OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  555 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  61 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  350 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  380 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976530.75 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021013,031206,2007.246,12259.177,27,1.0,27,-2.8 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  021013,032105,2007.387,12259.132,30,1.1,30,-2.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  305.5,161547,-19.6,-9.429,-29.54,2779
SPEED_LIMITS  0.163,0.166 D_GRID  5291

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.021583 _10V_AH  9.8,57.278
SM_CCo  15980,46.85,0.119,0,0,878,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.04,8.68,0.22,46.85,0.027,0.045,0.119,134,2201,878,-8.83,-1.36,450.13,0,0,0,0,0,0,26.07,26.39,25.28 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1957.29,12300.66,011013,222202 MEM  327792
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  26743,729
HUMID  57.20 CAP_FILE_SIZE  238765,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56091 CFSIZE  260034560,200683520
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.138, 31.2,1
SC_FREEKB  7557440 GPS  021013,075022,2009.034,12259.021,33,1.4,50,-2.8
_24V_AH  23.5,91.975

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22227122.41 nil000.00
Roll_motor14765227.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee510115113821.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface46118130.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1597183246.51
Iridium_during_xfer275121786.49 nil000.00
Transponder_ping14209.87 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS315015.35
TT8306313419.05
LPSleep92122197.71
TT8_Active76713104.98
TT8_Sampling2705401065.05
TT8_CF880547376.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242816380.72
GPS_charging000.00
Compass23395114.65
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -1.26 -175.2 114 2233 898 869 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -68.18 0.000 16386 0.000 0.000 114 2233 2562 2539 2585 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
104 -1.26 -175.2 114 2233 2541 2585 3.2 -3.5 12 141 10.43 1.25 -19.50 0.000 18692 0.228 0.061 2576 3053 3429 3424 3435 0 0 0 0 0 0 24.76 25.85 26.48
376 -1.26 -175.2 2576 3055 3425 3436 67.3 -25.1 41 382 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2576 2192 3430 3425 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
542 -1.26 -175.2 2576 2192 3426 3436 109.3 -22.0 50 548 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2576 1327 3431 3426 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
674 -1.26 -175.2 2576 1327 3426 3436 132.9 -18.3 56 680 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2571 2179 3431 3426 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
836 -1.26 -175.2 2570 2179 3427 3436 161.2 -16.9 64 841 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2564 3081 3431 3427 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1051 -1.26 -175.2 2564 3081 3427 3436 195.8 -16.5 74 1056 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2564 2184 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1228 -1.26 -175.2 2564 2184 3429 3437 223.2 -15.4 83 1233 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2564 1330 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1287 -1.26 -175.2 2564 1330 3427 3436 230.6 -16.0 85 1294 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2559 2218 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1454 -1.26 -175.2 2559 2219 3429 3437 259.8 -16.2 94 1459 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2551 3074 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1482 -1.26 -175.2 1536 3072 3406 3433 264.1 -16.2 95 1489 0.10 1.25 0.00 0.000 3078 0.164 0.024 2581 2199 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 25.81 26.32 28.83
1644 -1.26 -175.2 2581 2198 3429 3437 289.7 -15.3 103 1650 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2582 1343 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1715 -1.26 -175.2 2581 1342 3429 3436 299.7 -14.9 106 1720 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2578 2199 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1876 -1.26 -175.2 2578 2199 3429 3437 324.0 -15.2 114 1881 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2572 3069 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1914 -1.26 -175.2 2572 3069 3431 3437 327.8 -15.2 115 1921 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2572 2198 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2080 -1.26 -175.2 2571 2198 3429 3437 356.0 -15.7 124 2086 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2572 1338 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2126 -1.26 -175.2 2572 1338 3428 3437 363.0 -15.6 126 2132 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2566 2207 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2292 -1.26 -175.2 2566 2206 3429 3437 387.4 -14.4 134 2297 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2567 1335 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2362 -1.26 -175.2 2566 1335 3429 3438 396.2 -13.6 137 2367 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2561 2195 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2523 -1.26 -175.2 2561 2195 3429 3436 418.6 -13.3 145 2528 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2555 3066 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
2548 -1.26 -175.2 2554 3066 3430 3436 422.3 -13.7 146 2554 0.10 1.25 0.00 0.000 3078 0.158 0.021 2584 2195 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 25.84 26.34 28.83
2715 -1.26 -175.2 2584 2195 3429 3435 444.4 -13.0 154 2721 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2584 1338 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2767 -1.26 -175.2 2584 1340 3429 3435 451.1 -13.8 156 2772 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2582 2195 3432 3429 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2927 -1.26 -175.2 2581 2194 3429 3434 473.7 -13.4 164 2932 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2581 1345 3431 3429 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2994 -1.26 -175.2 2581 1343 3429 3433 482.6 -13.4 167 2999 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2576 2194 3431 3429 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3158 -1.26 -175.2 2575 2194 3429 3432 505.8 -14.2 175 3164 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2576 1343 3430 3429 3432 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3213 -1.26 -175.2 2575 1343 3429 3431 512.2 -14.1 177 3220 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2570 2196 3430 3429 3431 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
3390 -1.26 -175.2 2570 2195 3429 3428 538.4 -14.0 186 3395 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2565 3068 3428 3429 3428 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
3485 -1.26 -175.2 2564 3067 3429 3427 551.1 -15.0 190 3491 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2564 2203 3428 3429 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3661 -1.26 -175.2 2564 2202 3429 3426 577.4 -13.9 199 3666 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2564 1336 3427 3429 3426 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3740 -1.26 -175.2 2564 1336 3429 3425 586.5 -13.9 202 3747 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2559 2201 3426 3429 3424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3907 -1.26 -175.2 2559 2201 3429 3422 609.9 -12.7 210 3912 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2559 1334 3425 3429 3422 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
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6693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6693 begin apogee
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6917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6917 begin climb
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