QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.03 of 150.00 AH used of 24V (16.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.93 of 100.00 AH used of 10V (19.07% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 511.70, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 730
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 64 VBD -0.91 - - 144 - - - 2241 - -219.0 -45.05 - 1873 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -5.0 7 131 roll -0.91 9.18 0.217 2480 254.5 2.15 0.052 905 -621.4 -219.0 -49.55 - 3749 -37.9 - - - - - - - - - -
203 37.4 -40.1 30 209 done -0.37 0.62 0.153 2654 280.6 2.17 0.040 2293 639.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
531 78.1 -6.2 91 536 done -0.53 0.12 0.058 2569 -708.3 - - 2294 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
858 127.7 -14.5 152 864 roll -0.47 0.17 0.125 2630 358.8 2.17 0.040 905 -640.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
928 134.7 -8.0 165 936 done -0.69 0.20 0.044 2509 -605.0 2.12 0.036 2293 654.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1257 195.6 -18.1 226 1263 roll -0.50 0.32 0.127 2614 328.1 2.17 0.039 899 -642.4 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
1345 203.6 -7.1 242 1351 done -0.80 0.25 0.041 2467 -588.0 2.10 0.036 2266 651.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1673 264.1 -18.9 303 1679 roll -0.56 0.38 0.130 2590 323.7 2.12 0.038 904 -642.5 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
1743 271.3 -6.6 316 1749 done -0.76 0.15 0.054 2491 -660.0 2.08 0.037 2249 646.6 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2073 319.3 -15.5 366 2076 roll -0.62 0.25 0.146 2563 288.0 2.30 0.051 3679 621.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2138 325.0 -7.3 371 2144 done -0.81 0.12 0.058 2476 -725.0 2.12 0.031 2254 -672.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2455 375.8 -15.7 402 2458 roll -0.65 0.25 0.125 2561 340.0 2.08 0.038 896 -652.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2503 381.0 -8.4 406 2509 done -0.78 0.10 0.070 2486 -750.0 2.10 0.038 2242 641.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2820 426.1 -14.7 437 2824 roll -0.70 0.20 0.127 2550 320.0 2.33 0.054 3688 620.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2848 429.6 -11.3 439 2851 done -0.76 - - 2550 - 2.15 0.031 2249 -669.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3171 457.7 -7.9 470 3175 roll -0.88 0.15 0.054 2455 -633.3 2.35 0.057 3688 612.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3204 461.5 -12.7 472 3210 done -0.81 0.20 0.120 2516 305.0 2.17 0.035 2261 -657.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3520 494.5 -9.8 503 3523 roll -0.81 - - 2510 - 2.30 0.053 3685 619.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3542 496.4 -9.6 504 3548 done -0.86 - - 2510 - 2.20 0.033 2243 -655.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3863 529.4 -10.3 522 3867 roll -0.86 - - 2510 - 2.35 0.055 3680 611.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3906 533.5 -9.6 524 3910 done -0.96 0.12 0.061 2438 -600.0 2.17 0.038 2261 -653.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4225 585.5 -17.1 540 4229 roll -0.79 0.25 0.133 2520 328.0 2.15 0.042 887 -639.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4268 591.6 -10.3 542 4271 done -0.90 - - 2520 - 2.17 0.042 2264 634.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4590 619.7 -8.6 558 4594 roll -0.97 0.15 0.056 2428 -613.3 2.30 0.054 3688 619.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4649 627.4 -14.2 561 4653 done -0.85 0.25 0.124 2505 308.0 2.17 0.033 2265 -655.8 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4973 658.4 -9.1 577 4976 roll -0.90 - - 2505 - 2.15 0.044 886 -641.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5021 663.4 -10.0 579 5025 done -1.00 0.15 0.056 2424 -540.0 2.17 0.040 2272 638.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5340 713.7 -16.7 595 5344 roll -0.83 0.25 0.137 2506 328.0 2.33 0.058 3686 606.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5389 719.9 -9.8 597 5392 done -0.96 0.10 0.068 2445 -610.0 2.17 0.034 2264 -655.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5702 764.3 -14.4 612 5705 roll -0.87 0.17 0.134 2504 347.1 2.17 0.044 889 -633.6 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5756 770.6 -9.7 614 5761 done -0.99 0.12 0.060 2435 -575.0 2.22 0.043 2274 623.9 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6066 814.2 -14.2 630 6070 roll -0.88 0.17 0.135 2492 335.3 2.35 0.061 3694 604.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6121 819.7 -8.9 632 6126 done -1.00 - - 2492 - 2.22 0.040 2265 -643.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6431 848.0 -9.4 648 6433 done -1.05 0.15 0.058 2418 -493.3 - - 2260 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6737 895.2 -16.0 663 6738 done -0.90 0.22 0.142 2485 304.5 - - 2260 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7042 927.3 -10.1 678 7045 roll -0.95 - - 2482 - 2.38 0.062 3682 597.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7084 931.4 -10.0 680 7087 done -1.03 - - 2482 - 2.17 0.037 2279 -646.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7407 963.2 -9.7 696 7408 done -1.07 0.12 0.067 2420 -516.7 - - 2273 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7606 begin apogee
7613 992.0 14.2 706 7795 done -0.20 0.93 0.126 2711 312.9 - - 2273 - - 179.02 1.346 2854 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
7795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7795 begin climb
7799 1001.2 - 715 7995 roll 0.91 0.95 0.040 3090 398.9 2.47 0.061 3680 569.6 219.0 186.05 1.310 1959 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
8236 934.8 23.9 735 8240 done 0.45 0.62 0.173 2928 -261.3 2.17 0.039 2300 -635.9 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8547 899.1 10.7 750 8560 roll 0.46 - - 2928 - 2.33 0.058 3685 594.4 228.8 8.60 1.067 1921 -3.7 0.333 - - - - - - - - -
8727 877.4 12.2 758 8731 done 0.40 - - 2936 - 2.17 0.038 2290 -642.9 228.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9043 842.4 10.7 774 9057 roll 0.37 0.12 0.156 2901 -291.7 2.33 0.057 3680 596.6 237.8 9.32 1.088 1883 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
9124 834.3 10.5 777 9151 done 0.39 - - 2910 - 2.15 0.041 2304 -640.0 253.0 17.05 1.042 1822 -3.6 0.304 - - - - - - - - -
9457 802.2 9.6 794 9499 roll 0.49 - - 2920 - 2.38 0.051 897 -591.2 295.0 37.80 1.210 1651 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
9542 793.5 11.0 798 9546 done 0.60 0.15 0.061 3009 593.3 2.28 0.040 2314 621.5 295.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
9864 738.9 17.5 814 9867 roll 0.44 0.28 0.141 2922 -310.7 2.22 0.054 3682 616.2 295.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
10001 720.7 13.6 820 10004 done 0.47 - - 2930 - 2.12 0.038 2320 -642.5 295.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
10317 683.5 11.6 836 10320 roll 0.51 - - 2930 - 2.22 0.055 3680 612.6 295.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
10353 679.0 11.9 837 10361 done 0.51 - - 2937 - 2.10 0.037 2332 -641.9 295.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10665 643.9 11.0 853 10668 roll 0.51 - - 2937 - 2.22 0.055 3693 613.1 295.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10718 637.4 12.8 855 10721 done 0.51 - - 2937 - 2.10 0.035 2344 -642.4 295.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
11034 605.0 10.2 871 11058 roll 0.58 - - 2937 - 2.35 0.051 889 -619.1 317.7 20.33 1.074 1557 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
11098 598.8 9.4 874 11148 done 0.76 0.25 0.046 3049 448.0 2.33 0.039 2350 627.0 364.5 43.35 1.081 1366 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
11460 531.4 19.4 892 11464 roll 0.57 0.25 0.143 2970 -316.0 2.17 0.053 3694 619.4 364.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11584 513.1 15.1 898 11587 done 0.57 - - 2978 - 2.08 0.036 2351 -645.7 364.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11906 471.5 12.0 924 11909 roll 0.57 - - 2988 - 2.33 0.048 889 -627.5 364.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
11928 468.7 12.0 925 11935 done 0.57 - - 2988 - 2.33 0.038 2361 631.8 364.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
12246 428.2 13.8 956 12249 roll 0.57 - - 2988 - 2.15 0.054 3695 620.5 364.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
12369 409.2 16.2 967 12375 done 0.57 0.12 0.144 2964 -200.0 2.08 0.035 2352 -645.7 364.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
12685 370.6 11.6 998 12688 roll 0.65 - - 2964 - 2.35 0.049 882 -625.5 364.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
12771 361.0 10.3 1005 12793 done 0.81 0.22 0.047 3069 477.3 2.35 0.038 2360 628.9 385.5 17.83 0.882 1282 -4.3 0.185 - - - - - - - - -
13105 297.6 19.8 1038 13111 roll 0.63 0.25 0.140 2988 -324.0 2.17 0.051 3698 616.6 385.5 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13213 282.6 12.8 1058 13219 done 0.67 - - 2995 - 2.10 0.035 2351 -641.4 385.5 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13541 244.6 11.2 1119 13546 roll 0.71 - - 3006 - 2.33 0.045 884 -629.6 385.5 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13595 238.6 10.9 1129 13603 done 0.79 - - 3006 - 2.30 0.036 2355 639.6 389.3 4.57 0.571 1266 -3.1 0.136 - - - - - - - - -
13924 202.1 11.4 1190 13930 roll 0.83 0.12 0.062 3077 591.7 2.15 0.054 3689 620.5 389.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
14017 185.5 17.7 1207 14023 done 0.63 0.35 0.144 2985 -262.9 2.10 0.035 2323 -650.5 389.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
14348 152.1 9.2 1268 14399 roll 0.83 0.17 0.050 3102 688.2 2.35 0.047 897 -606.8 443.1 47.03 0.728 1046 -4.7 0.103 - - - - - - - - -
14501 124.3 16.5 1295 14508 done 0.74 0.28 0.133 3022 -285.7 2.25 0.037 2335 639.1 443.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14833 87.8 9.9 1356 14865 roll 0.91 0.15 0.055 3124 680.0 2.38 0.045 893 -605.9 476.2 28.40 0.663 911 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
14894 78.7 16.6 1366 14900 done 0.83 0.22 0.120 3050 -336.4 2.22 0.036 2304 635.6 476.2 - - 910 - - - - - - - - - - -
15224 44.4 11.5 1427 15230 roll 0.94 - - 3050 - 2.20 0.054 3681 625.9 476.2 - - 908 - - - - - - - - - - -
15354 30.3 9.9 1451 15391 done 1.11 0.17 0.039 3154 611.8 2.08 0.032 2334 -647.6 510.3 29.17 0.608 771 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
15538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15538 begin surface coast
15560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15560 begin surface
SM 2.74 - - - - -8.08 7.70 0.034 146 -390.6 - - 2329 - 511.70 - - 768 - - - - - - - -