prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 133.12 of 300.00 AH used of 24V (55.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.41 of 100.00 AH used of 10V (45.59% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 75.2 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 94 | done | -1.06 | - | - | 349 | - | 0.30 | - | 1959 | - | -146.0 | -67.22 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 102 | 1.6 | -2.2 | 9 | 115 | roll | -1.06 | 5.82 | - | 1493 | 196.6 | 2.67 | - | 463 | -560.3 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 134 | 4.8 | -10.2 | 14 | 140 | done | -1.06 | - | - | 1490 | - | 2.92 | - | 2056 | 545.5 | -146.0 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 456 | 40.7 | -11.3 | 63 | 461 | roll | -1.06 | - | - | 1490 | - | 2.90 | - | 470 | -546.9 | -146.0 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 757 | 72.7 | -10.7 | 80 | 770 | done | -1.06 | - | - | 1490 | - | 2.85 | - | 2001 | 537.2 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1005 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | 101.2 | -11.1 | 93 | 1140 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1666 | 220.0 | 0.03 | - | 2001 | - | - | 116.80 | - | 3149 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | 107.5 | - | 99 | 1274 | done | 1.06 | 1.52 | - | 1969 | 199.3 | - | - | 2000 | - | 146.0 | 124.00 | - | 2529 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 1565 | 76.3 | 8.9 | 121 | 1566 | done | 1.06 | - | - | 1969 | - | - | - | 2000 | - | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 49.7 | 9.0 | 136 | 1873 | done | 1.06 | - | - | 1970 | - | - | - | 2001 | - | 146.0 | 0.32 | - | 2535 | -18.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2175 | 23.3 | 8.1 | 169 | 2180 | done | 1.06 | - | - | 1964 | - | - | - | 1996 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2440 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2479 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2479 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.35 | - | 353 | 42.3 | 0.05 | - | 2016 | 40200.0 | 350.04 | 129.88 | - | 1702 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||