prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 129.70 of 150.00 AH used of 24V (13.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.95 of 100.00 AH used of 10V (24.05% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 3.18 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 489.86, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 132 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 40 | VBD | -0.65 | - | - | 69 | - | - | - | 1682 | - | -107.0 | -12.32 | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.2 | - | 1 | 121 | roll | -0.65 | 12.25 | 0.265 | 2687 | 213.7 | 2.40 | 0.059 | 3115 | 597.1 | -107.0 | -54.20 | - | 3266 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 16.8 | -11.9 | 13 | 192 | done | -0.65 | 0.05 | 0.137 | 2705 | 360.0 | 2.22 | 0.042 | 1738 | -620.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 29.8 | -11.6 | 24 | 303 | roll | -0.65 | - | - | 2705 | - | 2.20 | 0.059 | 418 | -600.0 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 44.1 | -11.3 | 29 | 428 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | 2.03 | 0.031 | 1707 | 635.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 89.5 | -12.0 | 44 | 841 | roll | -0.65 | - | - | 2702 | - | 0.40 | 0.051 | 1446 | -652.5 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 122.7 | -11.9 | 48 | 1088 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | 0.45 | 0.038 | 1751 | 677.8 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 187.1 | -9.0 | 61 | 1839 | roll | -0.65 | - | - | 2702 | - | 2.42 | 0.057 | 307 | -596.7 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 202.3 | -10.5 | 63 | 1991 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | 2.17 | 0.032 | 1700 | 641.9 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | 285.3 | -11.4 | 76 | 2759 | roll | -0.65 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.057 | 316 | -594.0 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 301.7 | -12.1 | 78 | 2892 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.031 | 1740 | 647.3 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3618 | 390.7 | -12.3 | 90 | 3622 | roll | -0.65 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.057 | 386 | -593.9 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 403.6 | -11.9 | 91 | 3728 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.032 | 1719 | 634.8 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 487.6 | -10.9 | 104 | 4479 | roll | -0.65 | - | - | 2702 | - | 2.38 | 0.057 | 315 | -589.9 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 502.3 | -11.2 | 106 | 4613 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.032 | 1740 | 647.7 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 570.2 | -8.8 | 118 | 5342 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.047 | 3121 | 622.1 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 578.3 | -9.1 | 119 | 5431 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.035 | 1695 | -633.8 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 652.9 | -10.4 | 132 | 6199 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.053 | 317 | -612.4 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | 673.5 | -11.4 | 134 | 6384 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.028 | 1719 | 637.3 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7120 | 750.9 | -10.1 | 147 | 7124 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.054 | 381 | -602.7 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7226 | 761.6 | -9.8 | 148 | 7230 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.030 | 1719 | 637.1 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | 831.4 | -9.7 | 161 | 7981 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.35 | 0.054 | 317 | -596.6 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8155 | 849.6 | -10.6 | 163 | 8159 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.031 | 1718 | 631.1 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8838 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8838 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8844 | 922.2 | 10.4 | 175 | 8940 | done | -0.28 | 0.40 | 0.098 | 2830 | 322.5 | - | - | 1923 | - | - | 93.53 | 1.401 | 2827 | -4.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8941 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8941 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9628 | 992.2 | -8.6 | 188 | 9871 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.53 | 0.044 | 3282 | 537.2 | 257.8 | 231.23 | 1.450 | 1774 | -4.6 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10123 | 998.3 | 3.0 | 195 | 10127 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.039 | 1898 | -615.1 | 257.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10869 | 985.7 | 1.2 | 208 | 10870 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | - | - | 1898 | - | 257.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11596 | 977.2 | 1.5 | 220 | 11601 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.33 | 0.055 | 495 | -602.1 | 257.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11612 | 977.2 | 1.3 | 220 | 11617 | done | -0.26 | 0.05 | 0.222 | 2827 | 100.0 | 2.22 | 0.034 | 1890 | 628.4 | 257.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12387 | 961.3 | 2.3 | 233 | 12391 | roll | -0.26 | - | - | 2827 | - | 2.35 | 0.057 | 495 | -593.6 | 257.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12570 | 957.0 | 2.8 | 235 | 12575 | done | -0.26 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.033 | 1941 | 642.7 | 257.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13311 | 941.5 | 2.0 | 248 | 13315 | roll | -0.26 | - | - | 2821 | - | 2.42 | 0.056 | 498 | -596.3 | 257.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13522 | 937.6 | 2.4 | 251 | 13527 | done | -0.26 | 0.05 | 0.148 | 2836 | 300.0 | 2.22 | 0.032 | 1899 | 631.1 | 257.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14241 | 933.6 | 0.1 | 263 | 14244 | roll | -0.26 | - | - | 2836 | - | 2.00 | 0.056 | 700 | -599.5 | 257.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14498 | 933.6 | 0.3 | 266 | 14503 | done | -0.26 | - | - | 2832 | - | 1.90 | 0.032 | 1905 | 634.2 | 257.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15238 | 930.8 | 0.7 | 279 | 15242 | roll | -0.26 | - | - | 2832 | - | 2.35 | 0.055 | 498 | -598.7 | 257.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15254 | 930.6 | 0.8 | 279 | 15258 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | 2.22 | 0.031 | 1930 | 645.0 | 257.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16028 | 914.9 | 2.8 | 292 | 16029 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | - | - | 1936 | - | 257.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16755 | 893.7 | 2.6 | 304 | 16759 | roll | -0.26 | - | - | 2823 | - | 0.85 | 0.050 | 1410 | -618.8 | 257.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17013 | 888.2 | 2.7 | 307 | 17017 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | 0.77 | 0.039 | 1906 | 644.2 | 257.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17753 | 879.8 | 0.9 | 320 | 17757 | roll | -0.26 | - | - | 2813 | - | 2.20 | 0.047 | 3259 | 615.0 | 257.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18010 | 877.2 | 1.3 | 323 | 18016 | done | -0.26 | 0.08 | 0.168 | 2832 | 237.5 | 2.20 | 0.037 | 1877 | -628.2 | 257.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18744 | 867.5 | 1.7 | 336 | 18748 | roll | -0.26 | - | - | 2832 | - | 2.33 | 0.054 | 491 | -594.8 | 257.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19001 | 862.0 | 1.6 | 339 | 19006 | done | -0.26 | - | - | 2824 | - | 2.22 | 0.031 | 1896 | 632.9 | 257.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19733 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19733 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19736 | 845.5 | - | 352 | 19741 | roll | 0.65 | 1.00 | 0.123 | 3112 | 288.0 | 2.35 | 0.044 | 3303 | 598.7 | 107.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19994 | 840.7 | 0.6 | 355 | 19999 | done | 0.66 | - | - | 3121 | - | 2.25 | 0.039 | 1900 | -623.6 | 246.4 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20728 | 836.0 | 0.2 | 368 | 20868 | roll | 0.67 | - | - | 3121 | - | 1.52 | 0.037 | 2790 | 585.5 | 398.7 | 134.60 | 1.374 | 1201 | -4.2 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21117 | 818.6 | 4.7 | 374 | 21137 | done | 0.67 | - | - | 3121 | - | 1.45 | 0.043 | 1896 | -616.6 | 415.2 | 15.43 | 1.244 | 1134 | -4.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21905 | 766.1 | 7.5 | 387 | 21909 | roll | 0.67 | - | - | 3121 | - | 2.25 | 0.044 | 3304 | 625.8 | 415.2 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22162 | 746.1 | 8.0 | 390 | 22168 | done | 0.67 | - | - | 3126 | - | 2.25 | 0.039 | 1891 | -628.0 | 415.2 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22896 | 693.5 | 6.9 | 403 | 22900 | roll | 0.67 | - | - | 3131 | - | 1.17 | 0.054 | 1171 | -615.4 | 415.2 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23024 | 685.2 | 6.1 | 404 | 23030 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | 1.15 | 0.034 | 1906 | 639.1 | 415.2 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23759 | 637.0 | 6.8 | 417 | 23763 | roll | 0.67 | - | - | 3131 | - | 1.05 | 0.041 | 2580 | 641.9 | 415.2 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24016 | 618.3 | 7.1 | 420 | 24020 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | 1.08 | 0.044 | 1900 | -629.6 | 415.2 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24756 | 561.3 | 7.9 | 433 | 24759 | roll | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.10 | 0.057 | 647 | -596.7 | 415.2 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25013 | 541.6 | 7.9 | 436 | 25018 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.00 | 0.032 | 1899 | 626.0 | 415.2 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25753 | 487.3 | 7.3 | 449 | 25757 | roll | 0.67 | - | - | 3131 | - | 1.23 | 0.054 | 1165 | -596.7 | 415.2 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26012 | 469.5 | 6.5 | 452 | 26016 | done | 0.67 | - | - | 3132 | - | 1.17 | 0.034 | 1918 | 643.6 | 415.2 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26752 | 419.6 | 7.1 | 465 | 26755 | roll | 0.67 | - | - | 3131 | - | 0.57 | 0.042 | 2320 | 705.3 | 415.2 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27009 | 399.5 | 7.4 | 468 | 27014 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | 0.68 | 0.044 | 1895 | -625.0 | 415.2 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27749 | 346.6 | 6.3 | 481 | 27754 | roll | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.38 | 0.059 | 500 | -586.1 | 415.2 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28007 | 332.6 | 5.2 | 484 | 28013 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.20 | 0.031 | 1899 | 635.9 | 417.4 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28741 | 291.1 | 6.1 | 497 | 28742 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | - | - | 1908 | - | 417.4 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29469 | 245.8 | 6.4 | 509 | 29470 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | - | - | 1908 | - | 417.4 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30196 | 191.9 | 7.3 | 521 | 30200 | roll | 0.67 | - | - | 3131 | - | 1.65 | 0.042 | 2939 | 624.8 | 417.4 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30409 | 179.7 | 5.1 | 524 | 30423 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | 1.67 | 0.041 | 1904 | -619.8 | 424.3 | 7.65 | 0.757 | 1097 | -3.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31193 | 123.5 | 8.8 | 537 | 31197 | roll | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.38 | 0.058 | 499 | -590.3 | 424.3 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31450 | 105.0 | 5.9 | 540 | 31455 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.17 | 0.028 | 1901 | 646.1 | 424.3 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32170 | 54.0 | 8.4 | 559 | 32171 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | - | - | 1910 | - | 424.3 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32584 | 28.4 | 4.8 | 580 | 32596 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | - | - | 1909 | - | 438.8 | 9.05 | 0.708 | 1036 | -6.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32704 | 23.4 | 3.6 | 591 | 32738 | roll | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.25 | 0.043 | 3290 | 613.8 | 488.1 | 27.20 | 0.767 | 837 | -7.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32986 | 4.0 | 8.2 | 615 | 32994 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.22 | 0.039 | 1902 | -625.2 | 488.1 | - | - | 833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33004 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33048 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -8.81 | 8.77 | 0.057 | 87 | -347.1 | - | - | 1710 | - | 489.86 | - | - | 830 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||