SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.05 of 150.00 AH used of 24V (33.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.95 of 100.00 AH used of 10V (28.05% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 562.22, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 77 - - - 1920 - -165.4 -6.88 - 864 - - - - - - - - - - -
38 3.2 - 1 171 roll -1.00 10.68 0.216 2725 247.9 2.38 0.070 492 -600.0 -165.4 -115.03 - 3537 -23.2 - - - - - - - - - -
408 32.6 -11.6 63 413 done -1.02 - - 2714 - 2.28 0.047 1911 622.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
643 60.6 -12.2 104 647 roll -1.04 - - 2715 - 2.17 0.057 579 -613.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
765 74.5 -11.3 114 773 done -1.04 - - 2704 - 2.15 0.046 1913 620.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1101 107.0 -9.9 144 1105 roll -1.04 - - 2704 - 1.10 0.054 1223 -627.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1314 130.0 -11.6 156 1322 done -1.04 - - 2699 - 1.10 0.048 1916 630.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1636 169.1 -12.4 177 1640 roll -1.07 - - 2699 - 2.12 0.055 596 -622.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1768 185.3 -11.4 185 1773 done -1.07 - - 2689 - 2.08 0.045 1921 637.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2092 219.1 -9.5 203 2095 roll -1.07 - - 2689 - 0.93 0.054 1334 -631.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2192 228.9 -8.6 207 2197 done -1.07 0.03 0.172 2697 266.7 0.90 0.049 1907 636.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2518 257.7 -9.2 223 2522 roll -1.10 - - 2697 - 2.28 0.056 489 -621.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2603 266.0 -9.6 227 2607 done -1.10 - - 2686 - 2.25 0.044 1912 632.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2929 297.4 -10.1 243 2933 roll -1.10 - - 2686 - 0.93 0.054 1324 -632.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3007 305.8 -10.7 246 3011 done -1.10 - - 2682 - 0.90 0.048 1905 645.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3337 342.2 -11.6 257 3341 roll -1.10 - - 2682 - 1.60 0.054 929 -610.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3432 354.0 -12.3 259 3438 done -1.10 0.03 0.181 2685 100.0 1.58 0.045 1908 619.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3745 392.3 -12.4 270 3749 roll -1.12 - - 2686 - 1.73 0.054 855 -608.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3862 407.2 -12.5 273 3866 done -1.12 - - 2678 - 1.70 0.046 1917 624.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4187 445.5 -11.5 284 4190 roll -1.12 - - 2678 - 1.65 0.054 878 -629.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4259 453.6 -10.3 286 4264 done -1.12 0.03 0.172 2681 100.0 1.65 0.046 1907 623.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4594 487.7 -9.9 297 4598 roll -1.12 - - 2682 - 1.65 0.054 870 -628.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4683 496.5 -9.6 299 4687 done -1.12 - - 2674 - 1.67 0.047 1913 624.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5002 525.6 -9.2 310 5006 roll -1.12 - - 2674 - 0.65 0.056 1492 -647.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5080 533.1 -9.1 312 5084 done -1.12 - - 2671 - 0.65 0.052 1912 646.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5410 565.1 -9.9 323 5414 roll -1.12 0.05 0.223 2681 200.0 0.43 0.061 2198 665.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5448 569.1 -9.5 324 5452 done -1.15 - - 2681 - 0.45 0.057 1902 -657.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5784 604.0 -10.6 335 5788 roll -1.17 - - 2682 - 1.75 0.056 834 -610.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5923 618.7 -10.1 339 5927 done -1.17 - - 2673 - 1.75 0.047 1917 618.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6258 653.0 -10.2 350 6262 roll -1.17 - - 2673 - 2.30 0.057 496 -617.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6342 662.0 -10.2 352 6347 done -1.14 0.08 0.182 2681 100.0 2.25 0.046 1911 628.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6656 692.6 -9.7 362 6660 roll -1.17 - - 2682 - 1.50 0.055 997 -609.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6813 708.5 -10.5 366 6817 done -1.17 - - 2675 - 1.48 0.047 1912 618.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7132 738.9 -9.6 377 7136 roll -1.17 - - 2676 - 2.30 0.057 504 -612.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7271 752.5 -9.9 381 7275 done -1.17 - - 2665 - 2.22 0.047 1909 632.9 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7601 784.4 -10.0 392 7604 roll -1.17 - - 2665 - 1.65 0.055 880 -623.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7724 797.6 -10.9 395 7727 done -1.17 - - 2657 - 1.67 0.048 1910 616.8 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8042 831.4 -11.0 406 8046 roll -1.17 0.05 0.227 2668 220.0 0.98 0.057 1306 -616.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8193 847.8 -11.5 410 8197 done -1.17 - - 2664 - 0.95 0.050 1906 631.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8517 882.0 -10.5 421 8521 roll -1.17 - - 2665 - 1.88 0.057 775 -601.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8623 893.2 -10.1 424 8628 done -1.17 0.03 0.174 2666 - 1.83 0.047 1902 615.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8958 925.7 -9.6 435 8963 roll -1.17 - - 2667 - 2.30 0.060 509 -605.7 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9075 937.2 -10.2 438 9080 done -1.17 0.05 0.216 2668 - 2.25 0.048 1914 624.4 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9394 967.0 -9.3 449 9398 roll -1.19 - - 2669 - 2.33 0.060 502 -606.0 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9601 987.2 -9.4 455 9605 done -1.19 - - 2659 - 2.25 0.048 1912 626.7 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9745 begin apogee
9751 1001.1 9.7 460 9899 done -0.29 0.93 0.113 2954 317.2 - - 1587 - - 144.45 1.251 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9900 begin climb
9902 1013.1 - 465 10062 roll 1.00 1.17 0.055 3374 359.0 2.55 0.056 2988 549.4 165.4 150.02 1.220 2186 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10315 1011.3 4.1 477 10451 done 0.77 0.32 0.168 3298 -237.5 2.25 0.049 1579 -626.2 308.6 127.60 1.219 1603 -4.6 0.419 - - - - - - - - -
10781 974.5 8.6 493 10811 done 0.77 - - 3298 - - - 1578 - 338.0 27.08 1.170 1484 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
11119 945.2 8.6 504 11151 done 0.77 - - 3298 - - - 1578 - 368.9 29.55 1.173 1356 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
11458 918.0 7.6 515 11515 done 0.81 - - 3297 - - - 1579 - 424.3 52.58 1.183 1132 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
11824 890.2 7.3 527 11889 roll 0.89 0.12 0.085 3364 558.3 1.23 0.065 875 -572.4 486.0 58.95 1.169 879 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
11975 877.4 8.7 531 12007 done 0.93 0.03 0.163 3353 -366.7 1.17 0.049 1585 606.8 514.1 27.20 1.124 766 -4.2 0.358 - - - - - - - - -
12320 846.7 9.1 543 12341 roll 0.99 - - 3357 - 1.00 0.067 1013 -572.0 531.9 17.05 1.076 693 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
12450 834.8 8.7 547 12481 done 1.06 0.05 0.068 3398 820.0 0.93 0.051 1581 610.8 558.6 26.88 1.104 583 -4.1 0.342 - - - - - - - - -
12789 797.9 11.3 558 12793 roll 1.06 - - 3403 - 1.05 0.068 961 -590.5 558.6 - - 576 - - - - - - - - - - -
12872 787.8 11.3 560 12876 done 1.08 - - 3403 - 1.02 0.051 1590 616.7 558.6 - - 576 - - - - - - - - - - -
13197 749.6 12.0 571 13201 roll 1.10 - - 3406 - 0.68 0.066 1178 -605.9 558.6 - - 574 - - - - - - - - - - -
13274 740.3 11.5 573 13279 done 1.10 - - 3405 - 0.68 0.053 1592 608.8 558.6 - - 574 - - - - - - - - - - -
13604 701.6 11.8 584 13605 done 1.10 - - 3405 - - - 1592 - 558.6 - - 573 - - - - - - - - - - -
13911 665.8 11.5 594 13912 done 1.10 - - 3406 - - - 1592 - 558.6 - - 572 - - - - - - - - - - -
14217 631.3 11.3 604 14218 done 1.10 - - 3406 - - - 1592 - 558.6 - - 572 - - - - - - - - - - -
14523 596.3 11.4 614 14524 done 1.10 - - 3406 - - - 1592 - 558.6 - - 572 - - - - - - - - - - -
14829 561.9 11.0 624 14833 roll 1.10 - - 3408 - 0.50 0.069 1282 -620.0 558.6 - - 572 - - - - - - - - - - -
14901 553.9 10.7 626 14905 done 1.10 - - 3408 - 0.50 0.057 1590 616.0 558.6 - - 572 - - - - - - - - - - -
15237 516.6 11.3 637 15238 done 1.10 - - 3408 - - - 1590 - 558.6 - - 572 - - - - - - - - - - -
15543 481.8 11.7 647 15547 roll 1.10 - - 3411 - 0.90 0.064 1045 -605.6 558.6 - - 571 - - - - - - - - - - -
15614 473.2 11.8 649 15618 done 1.10 - - 3411 - 0.88 0.049 1587 615.9 558.6 - - 571 - - - - - - - - - - -
15950 432.7 12.4 660 15954 roll 1.10 - - 3414 - 0.47 0.068 1290 -631.9 558.6 - - 571 - - - - - - - - - - -
16096 414.4 12.3 664 16100 done 1.10 - - 3414 - 0.47 0.057 1591 640.4 558.6 - - 571 - - - - - - - - - - -
16426 372.7 12.7 675 16430 roll 1.10 - - 3418 - 0.88 0.065 1062 -601.1 558.6 - - 571 - - - - - - - - - - -
16520 360.7 13.1 677 16526 done 1.10 0.03 0.170 3409 -300.0 0.82 0.050 1581 632.9 558.6 - - 571 - - - - - - - - - - -
16833 322.3 12.2 688 16837 roll 1.10 - - 3410 - 0.45 0.068 1301 -622.2 558.6 - - 571 - - - - - - - - - - -
16911 312.3 11.0 690 16915 done 1.10 - - 3410 - 0.47 0.057 1593 621.3 558.6 - - 571 - - - - - - - - - - -
17233 272.9 11.8 704 17236 roll 1.10 - - 3413 - 0.73 0.064 1148 -609.6 558.6 - - 571 - - - - - - - - - - -
17334 261.2 10.5 708 17337 done 1.10 - - 3413 - 0.70 0.053 1587 627.1 558.6 - - 571 - - - - - - - - - - -
17659 225.0 11.4 724 17662 roll 1.10 - - 3418 - 1.15 0.065 904 -593.9 558.6 - - 571 - - - - - - - - - - -
17759 213.0 10.0 728 17764 done 1.10 0.03 0.168 3409 -300.0 1.10 0.048 1581 615.5 558.6 - - 571 - - - - - - - - - - -
18085 177.6 11.0 747 18086 done 1.10 - - 3409 - - - 1581 - 558.6 - - 571 - - - - - - - - - - -
18397 141.9 11.9 767 18401 roll 1.10 - - 3410 - 0.45 0.070 1302 -620.0 558.6 - - 571 - - - - - - - - - - -
18502 129.2 13.0 773 18506 done 1.10 - - 3409 - 0.45 0.060 1590 640.0 558.6 - - 571 - - - - - - - - - - -
18825 87.4 12.6 796 18826 done 1.10 - - 3409 - - - 1590 - 558.6 - - 571 - - - - - - - - - - -
19150 45.5 11.2 836 19157 roll 1.10 - - 3413 - 0.90 0.063 1043 -607.8 558.6 - - 571 - - - - - - - - - - -
19221 37.4 10.9 848 19228 done 1.10 - - 3413 - 0.88 0.050 1591 622.7 558.6 - - 571 - - - - - - - - - - -
19466 10.0 12.5 889 19473 roll 1.10 - - 3416 - 0.52 0.067 1264 -628.8 558.6 - - 571 - - - - - - - - - - -
19533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19533 begin surface coast
19540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19540 begin surface
SM 3.40 - - - - -9.17 8.68 0.029 86 -383.6 - - 1910 - 562.22 - - 571 - - - - - - - -