• Previous call tries 1 | • 99.05 of 150.00 AH used of 24V (33.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.95 of 100.00 AH used of 10V (28.05% remains) | |
• Surface angle -71.1 deg, depth 3.23 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 562.22, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 20 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.00 | - | - | 77 | - | - | - | 1920 | - | -165.4 | -6.88 | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
38 | 3.2 | - | 1 | 171 | roll | -1.00 | 10.68 | 0.216 | 2725 | 247.9 | 2.38 | 0.070 | 492 | -600.0 | -165.4 | -115.03 | - | 3537 | -23.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
408 | 32.6 | -11.6 | 63 | 413 | done | -1.02 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.047 | 1911 | 622.4 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
643 | 60.6 | -12.2 | 104 | 647 | roll | -1.04 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.057 | 579 | -613.8 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
765 | 74.5 | -11.3 | 114 | 773 | done | -1.04 | - | - | 2704 | - | 2.15 | 0.046 | 1913 | 620.5 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1101 | 107.0 | -9.9 | 144 | 1105 | roll | -1.04 | - | - | 2704 | - | 1.10 | 0.054 | 1223 | -627.3 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1314 | 130.0 | -11.6 | 156 | 1322 | done | -1.04 | - | - | 2699 | - | 1.10 | 0.048 | 1916 | 630.0 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1636 | 169.1 | -12.4 | 177 | 1640 | roll | -1.07 | - | - | 2699 | - | 2.12 | 0.055 | 596 | -622.6 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1768 | 185.3 | -11.4 | 185 | 1773 | done | -1.07 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.045 | 1921 | 637.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2092 | 219.1 | -9.5 | 203 | 2095 | roll | -1.07 | - | - | 2689 | - | 0.93 | 0.054 | 1334 | -631.2 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2192 | 228.9 | -8.6 | 207 | 2197 | done | -1.07 | 0.03 | 0.172 | 2697 | 266.7 | 0.90 | 0.049 | 1907 | 636.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2518 | 257.7 | -9.2 | 223 | 2522 | roll | -1.10 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.056 | 489 | -621.9 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2603 | 266.0 | -9.6 | 227 | 2607 | done | -1.10 | - | - | 2686 | - | 2.25 | 0.044 | 1912 | 632.4 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2929 | 297.4 | -10.1 | 243 | 2933 | roll | -1.10 | - | - | 2686 | - | 0.93 | 0.054 | 1324 | -632.3 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3007 | 305.8 | -10.7 | 246 | 3011 | done | -1.10 | - | - | 2682 | - | 0.90 | 0.048 | 1905 | 645.6 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3337 | 342.2 | -11.6 | 257 | 3341 | roll | -1.10 | - | - | 2682 | - | 1.60 | 0.054 | 929 | -610.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3432 | 354.0 | -12.3 | 259 | 3438 | done | -1.10 | 0.03 | 0.181 | 2685 | 100.0 | 1.58 | 0.045 | 1908 | 619.6 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3745 | 392.3 | -12.4 | 270 | 3749 | roll | -1.12 | - | - | 2686 | - | 1.73 | 0.054 | 855 | -608.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3862 | 407.2 | -12.5 | 273 | 3866 | done | -1.12 | - | - | 2678 | - | 1.70 | 0.046 | 1917 | 624.7 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4187 | 445.5 | -11.5 | 284 | 4190 | roll | -1.12 | - | - | 2678 | - | 1.65 | 0.054 | 878 | -629.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4259 | 453.6 | -10.3 | 286 | 4264 | done | -1.12 | 0.03 | 0.172 | 2681 | 100.0 | 1.65 | 0.046 | 1907 | 623.6 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4594 | 487.7 | -9.9 | 297 | 4598 | roll | -1.12 | - | - | 2682 | - | 1.65 | 0.054 | 870 | -628.5 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4683 | 496.5 | -9.6 | 299 | 4687 | done | -1.12 | - | - | 2674 | - | 1.67 | 0.047 | 1913 | 624.6 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5002 | 525.6 | -9.2 | 310 | 5006 | roll | -1.12 | - | - | 2674 | - | 0.65 | 0.056 | 1492 | -647.7 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5080 | 533.1 | -9.1 | 312 | 5084 | done | -1.12 | - | - | 2671 | - | 0.65 | 0.052 | 1912 | 646.2 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5410 | 565.1 | -9.9 | 323 | 5414 | roll | -1.12 | 0.05 | 0.223 | 2681 | 200.0 | 0.43 | 0.061 | 2198 | 665.1 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5448 | 569.1 | -9.5 | 324 | 5452 | done | -1.15 | - | - | 2681 | - | 0.45 | 0.057 | 1902 | -657.8 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5784 | 604.0 | -10.6 | 335 | 5788 | roll | -1.17 | - | - | 2682 | - | 1.75 | 0.056 | 834 | -610.3 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5923 | 618.7 | -10.1 | 339 | 5927 | done | -1.17 | - | - | 2673 | - | 1.75 | 0.047 | 1917 | 618.9 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6258 | 653.0 | -10.2 | 350 | 6262 | roll | -1.17 | - | - | 2673 | - | 2.30 | 0.057 | 496 | -617.8 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6342 | 662.0 | -10.2 | 352 | 6347 | done | -1.14 | 0.08 | 0.182 | 2681 | 100.0 | 2.25 | 0.046 | 1911 | 628.9 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6656 | 692.6 | -9.7 | 362 | 6660 | roll | -1.17 | - | - | 2682 | - | 1.50 | 0.055 | 997 | -609.3 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6813 | 708.5 | -10.5 | 366 | 6817 | done | -1.17 | - | - | 2675 | - | 1.48 | 0.047 | 1912 | 618.2 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7132 | 738.9 | -9.6 | 377 | 7136 | roll | -1.17 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.057 | 504 | -612.2 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7271 | 752.5 | -9.9 | 381 | 7275 | done | -1.17 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.047 | 1909 | 632.9 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7601 | 784.4 | -10.0 | 392 | 7604 | roll | -1.17 | - | - | 2665 | - | 1.65 | 0.055 | 880 | -623.6 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7724 | 797.6 | -10.9 | 395 | 7727 | done | -1.17 | - | - | 2657 | - | 1.67 | 0.048 | 1910 | 616.8 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8042 | 831.4 | -11.0 | 406 | 8046 | roll | -1.17 | 0.05 | 0.227 | 2668 | 220.0 | 0.98 | 0.057 | 1306 | -616.3 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8193 | 847.8 | -11.5 | 410 | 8197 | done | -1.17 | - | - | 2664 | - | 0.95 | 0.050 | 1906 | 631.6 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8517 | 882.0 | -10.5 | 421 | 8521 | roll | -1.17 | - | - | 2665 | - | 1.88 | 0.057 | 775 | -601.6 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8623 | 893.2 | -10.1 | 424 | 8628 | done | -1.17 | 0.03 | 0.174 | 2666 | - | 1.83 | 0.047 | 1902 | 615.8 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8958 | 925.7 | -9.6 | 435 | 8963 | roll | -1.17 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.060 | 509 | -605.7 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9075 | 937.2 | -10.2 | 438 | 9080 | done | -1.17 | 0.05 | 0.216 | 2668 | - | 2.25 | 0.048 | 1914 | 624.4 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9394 | 967.0 | -9.3 | 449 | 9398 | roll | -1.19 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.060 | 502 | -606.0 | -165.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9601 | 987.2 | -9.4 | 455 | 9605 | done | -1.19 | - | - | 2659 | - | 2.25 | 0.048 | 1912 | 626.7 | -165.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9745 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9745 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9751 | 1001.1 | 9.7 | 460 | 9899 | done | -0.29 | 0.93 | 0.113 | 2954 | 317.2 | - | - | 1587 | - | - | 144.45 | 1.251 | 2862 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9899 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9900 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9902 | 1013.1 | - | 465 | 10062 | roll | 1.00 | 1.17 | 0.055 | 3374 | 359.0 | 2.55 | 0.056 | 2988 | 549.4 | 165.4 | 150.02 | 1.220 | 2186 | -4.5 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10315 | 1011.3 | 4.1 | 477 | 10451 | done | 0.77 | 0.32 | 0.168 | 3298 | -237.5 | 2.25 | 0.049 | 1579 | -626.2 | 308.6 | 127.60 | 1.219 | 1603 | -4.6 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10781 | 974.5 | 8.6 | 493 | 10811 | done | 0.77 | - | - | 3298 | - | - | - | 1578 | - | 338.0 | 27.08 | 1.170 | 1484 | -4.4 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11119 | 945.2 | 8.6 | 504 | 11151 | done | 0.77 | - | - | 3298 | - | - | - | 1578 | - | 368.9 | 29.55 | 1.173 | 1356 | -4.3 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11458 | 918.0 | 7.6 | 515 | 11515 | done | 0.81 | - | - | 3297 | - | - | - | 1579 | - | 424.3 | 52.58 | 1.183 | 1132 | -4.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11824 | 890.2 | 7.3 | 527 | 11889 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.085 | 3364 | 558.3 | 1.23 | 0.065 | 875 | -572.4 | 486.0 | 58.95 | 1.169 | 879 | -4.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11975 | 877.4 | 8.7 | 531 | 12007 | done | 0.93 | 0.03 | 0.163 | 3353 | -366.7 | 1.17 | 0.049 | 1585 | 606.8 | 514.1 | 27.20 | 1.124 | 766 | -4.2 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12320 | 846.7 | 9.1 | 543 | 12341 | roll | 0.99 | - | - | 3357 | - | 1.00 | 0.067 | 1013 | -572.0 | 531.9 | 17.05 | 1.076 | 693 | -4.3 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12450 | 834.8 | 8.7 | 547 | 12481 | done | 1.06 | 0.05 | 0.068 | 3398 | 820.0 | 0.93 | 0.051 | 1581 | 610.8 | 558.6 | 26.88 | 1.104 | 583 | -4.1 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12789 | 797.9 | 11.3 | 558 | 12793 | roll | 1.06 | - | - | 3403 | - | 1.05 | 0.068 | 961 | -590.5 | 558.6 | - | - | 576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12872 | 787.8 | 11.3 | 560 | 12876 | done | 1.08 | - | - | 3403 | - | 1.02 | 0.051 | 1590 | 616.7 | 558.6 | - | - | 576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13197 | 749.6 | 12.0 | 571 | 13201 | roll | 1.10 | - | - | 3406 | - | 0.68 | 0.066 | 1178 | -605.9 | 558.6 | - | - | 574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13274 | 740.3 | 11.5 | 573 | 13279 | done | 1.10 | - | - | 3405 | - | 0.68 | 0.053 | 1592 | 608.8 | 558.6 | - | - | 574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13604 | 701.6 | 11.8 | 584 | 13605 | done | 1.10 | - | - | 3405 | - | - | - | 1592 | - | 558.6 | - | - | 573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13911 | 665.8 | 11.5 | 594 | 13912 | done | 1.10 | - | - | 3406 | - | - | - | 1592 | - | 558.6 | - | - | 572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14217 | 631.3 | 11.3 | 604 | 14218 | done | 1.10 | - | - | 3406 | - | - | - | 1592 | - | 558.6 | - | - | 572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14523 | 596.3 | 11.4 | 614 | 14524 | done | 1.10 | - | - | 3406 | - | - | - | 1592 | - | 558.6 | - | - | 572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14829 | 561.9 | 11.0 | 624 | 14833 | roll | 1.10 | - | - | 3408 | - | 0.50 | 0.069 | 1282 | -620.0 | 558.6 | - | - | 572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14901 | 553.9 | 10.7 | 626 | 14905 | done | 1.10 | - | - | 3408 | - | 0.50 | 0.057 | 1590 | 616.0 | 558.6 | - | - | 572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15237 | 516.6 | 11.3 | 637 | 15238 | done | 1.10 | - | - | 3408 | - | - | - | 1590 | - | 558.6 | - | - | 572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15543 | 481.8 | 11.7 | 647 | 15547 | roll | 1.10 | - | - | 3411 | - | 0.90 | 0.064 | 1045 | -605.6 | 558.6 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15614 | 473.2 | 11.8 | 649 | 15618 | done | 1.10 | - | - | 3411 | - | 0.88 | 0.049 | 1587 | 615.9 | 558.6 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15950 | 432.7 | 12.4 | 660 | 15954 | roll | 1.10 | - | - | 3414 | - | 0.47 | 0.068 | 1290 | -631.9 | 558.6 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16096 | 414.4 | 12.3 | 664 | 16100 | done | 1.10 | - | - | 3414 | - | 0.47 | 0.057 | 1591 | 640.4 | 558.6 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16426 | 372.7 | 12.7 | 675 | 16430 | roll | 1.10 | - | - | 3418 | - | 0.88 | 0.065 | 1062 | -601.1 | 558.6 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16520 | 360.7 | 13.1 | 677 | 16526 | done | 1.10 | 0.03 | 0.170 | 3409 | -300.0 | 0.82 | 0.050 | 1581 | 632.9 | 558.6 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16833 | 322.3 | 12.2 | 688 | 16837 | roll | 1.10 | - | - | 3410 | - | 0.45 | 0.068 | 1301 | -622.2 | 558.6 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16911 | 312.3 | 11.0 | 690 | 16915 | done | 1.10 | - | - | 3410 | - | 0.47 | 0.057 | 1593 | 621.3 | 558.6 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17233 | 272.9 | 11.8 | 704 | 17236 | roll | 1.10 | - | - | 3413 | - | 0.73 | 0.064 | 1148 | -609.6 | 558.6 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17334 | 261.2 | 10.5 | 708 | 17337 | done | 1.10 | - | - | 3413 | - | 0.70 | 0.053 | 1587 | 627.1 | 558.6 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17659 | 225.0 | 11.4 | 724 | 17662 | roll | 1.10 | - | - | 3418 | - | 1.15 | 0.065 | 904 | -593.9 | 558.6 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17759 | 213.0 | 10.0 | 728 | 17764 | done | 1.10 | 0.03 | 0.168 | 3409 | -300.0 | 1.10 | 0.048 | 1581 | 615.5 | 558.6 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18085 | 177.6 | 11.0 | 747 | 18086 | done | 1.10 | - | - | 3409 | - | - | - | 1581 | - | 558.6 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18397 | 141.9 | 11.9 | 767 | 18401 | roll | 1.10 | - | - | 3410 | - | 0.45 | 0.070 | 1302 | -620.0 | 558.6 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18502 | 129.2 | 13.0 | 773 | 18506 | done | 1.10 | - | - | 3409 | - | 0.45 | 0.060 | 1590 | 640.0 | 558.6 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18825 | 87.4 | 12.6 | 796 | 18826 | done | 1.10 | - | - | 3409 | - | - | - | 1590 | - | 558.6 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19150 | 45.5 | 11.2 | 836 | 19157 | roll | 1.10 | - | - | 3413 | - | 0.90 | 0.063 | 1043 | -607.8 | 558.6 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19221 | 37.4 | 10.9 | 848 | 19228 | done | 1.10 | - | - | 3413 | - | 0.88 | 0.050 | 1591 | 622.7 | 558.6 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19466 | 10.0 | 12.5 | 889 | 19473 | roll | 1.10 | - | - | 3416 | - | 0.52 | 0.067 | 1264 | -628.8 | 558.6 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19533 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19533 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19540 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19540 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.40 | - | - | - | - | -9.17 | 8.68 | 0.029 | 86 | -383.6 | - | - | 1910 | - | 562.22 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - |