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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.93 of 150.00 AH used of 24V (63.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.08 of 100.00 AH used of 10V (56.92% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 31.0 m at 100.3 m, depth 131 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 108 | VBD | -1.05 | - | - | 70 | - | - | - | 1922 | - | -170.3 | -78.72 | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -4.1 | 13 | 168 | roll | -1.05 | 11.07 | 0.243 | 2681 | 235.9 | 2.40 | 0.086 | 3348 | 594.2 | -170.3 | -36.30 | - | 3599 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 26.8 | -21.3 | 38 | 274 | done | -0.88 | 0.20 | 0.158 | 2741 | 300.0 | 2.50 | 0.093 | 1923 | -570.0 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 55.9 | -21.0 | 63 | 424 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.188 | 2771 | 250.0 | 2.45 | 0.088 | 487 | -586.1 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 66.1 | -13.1 | 73 | 482 | done | -0.80 | - | - | 2763 | - | 2.47 | 0.084 | 1921 | 580.6 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 111.8 | -11.5 | 126 | 833 | roll | -0.80 | - | - | 2752 | - | 2.42 | 0.098 | 3343 | 587.6 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 870 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 879 | 116.5 | 12.1 | 129 | 1015 | done | -0.25 | 0.62 | 0.164 | 2938 | 300.0 | - | - | 1754 | - | - | 129.32 | 0.592 | 2902 | -5.4 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | 124.4 | - | 143 | 1158 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.104 | 3372 | 341.7 | 2.33 | 0.048 | 320 | -615.5 | 170.3 | 131.62 | 0.581 | 2206 | -5.3 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 99.9 | 10.8 | 178 | 1417 | done | 0.91 | 0.15 | 0.159 | 3331 | -273.3 | 2.25 | 0.034 | 1765 | 642.2 | 170.3 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 75.5 | 5.7 | 239 | 1858 | roll | 0.98 | - | - | 3341 | - | 2.33 | 0.043 | 321 | -619.7 | 280.7 | 86.97 | 0.581 | 1756 | -5.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 62.8 | 10.3 | 265 | 1914 | done | 0.96 | - | - | 3341 | - | 2.30 | 0.037 | 1758 | 624.8 | 280.7 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 28.5 | 9.0 | 326 | 2278 | roll | 0.99 | - | - | 3350 | - | 2.28 | 0.046 | 322 | -629.8 | 306.9 | 12.95 | 0.510 | 1650 | -7.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 22.8 | 10.0 | 335 | 2324 | done | 0.99 | - | - | 3351 | - | 2.28 | 0.043 | 1756 | 628.9 | 307.0 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 7.3 | 10.1 | 360 | 2478 | roll | 0.99 | - | - | 3351 | - | 2.38 | 0.085 | 3178 | 597.5 | 307.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2515 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2546 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2546 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -9.25 | - | - | 76 | - | - | - | 1907 | - | 611.52 | 134.25 | 0.041 | 408 | -9.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | |||