SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.72 of 150.00 AH used of 24V (31.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.67 of 100.00 AH used of 10V (31.33% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 65 - - - 3217 - -49.8 -44.72 - 1704 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -1.4 6 95 roll -0.60 7.03 0.233 1702 232.9 1.23 0.080 3957 601.6 -111.9 -8.05 - 1957 -31.4 - - - - - - - - - -
116 9.8 -13.3 12 125 done -0.33 0.28 0.142 1785 296.4 1.05 0.030 3234 -688.6 -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
177 15.3 -7.6 21 187 roll -0.52 0.15 0.081 1716 -460.0 1.40 0.045 2285 -677.9 -116.8 -0.32 - 1978 -62.5 - - - - - - - - - -
209 18.4 -8.8 25 217 done -0.65 - - 1709 - 1.52 0.048 3215 611.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
268 25.7 -12.3 34 277 roll -0.67 - - 1703 - 1.15 0.054 3949 638.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
286 28.1 -13.1 36 295 done -0.67 - - 1702 - 1.08 0.028 3202 -691.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
437 48.7 -13.7 61 444 roll -0.67 - - 1703 - 1.30 0.025 2291 -700.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
479 54.3 -13.0 68 486 done -0.72 - - 1696 - 1.50 0.048 3206 610.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
832 103.5 -14.3 128 835 roll -0.72 - - 1696 - 1.30 0.025 2298 -698.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
860 107.5 -13.5 130 866 done -0.74 - - 1689 - 1.50 0.048 3209 607.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1188 154.0 -14.2 161 1194 done -0.74 - - 1688 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1516 199.5 -13.4 192 1519 roll -0.74 - - 1683 - 1.17 0.054 3950 634.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1600 212.5 -15.5 199 1607 done -0.72 - - 1683 - 1.08 0.028 3206 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1925 256.5 -12.1 230 1929 roll -0.72 - - 1682 - 1.30 0.024 2290 -704.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1975 262.8 -11.5 234 1981 done -0.75 - - 1675 - 1.50 0.049 3207 611.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2304 301.8 -11.9 265 2308 roll -0.75 - - 1676 - 1.30 0.025 2295 -701.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2388 312.0 -10.5 272 2396 done -0.79 - - 1668 - 1.50 0.048 3213 612.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2714 352.7 -13.4 303 2718 roll -0.76 - - 1662 - 1.15 0.053 3950 640.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2761 359.4 -14.5 307 2764 done -0.71 - - 1662 - 1.08 0.028 3197 -697.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3091 406.1 -14.3 336 3095 roll -0.67 - - 1663 - 1.27 0.025 2296 -709.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3115 409.6 -14.0 337 3119 done -0.65 0.10 0.148 1686 230.0 1.50 0.047 3215 612.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3448 450.1 -12.1 353 3449 done -0.67 - - 1686 - - - 3215 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3758 487.2 -11.7 368 3761 roll -0.69 - - 1682 - 1.15 0.054 3949 638.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3781 490.1 -11.8 369 3785 done -0.69 - - 1682 - 1.05 0.030 3216 -698.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4114 529.1 -11.4 385 4117 roll -0.69 - - 1682 - 1.33 0.025 2291 -695.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4192 537.6 -10.2 388 4196 done -0.74 - - 1675 - 1.50 0.049 3203 608.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4514 575.1 -11.9 404 4517 roll -0.74 - - 1675 - 1.30 0.025 2289 -703.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4537 577.8 -11.9 405 4541 done -0.76 - - 1667 - 1.50 0.048 3204 610.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4871 620.4 -13.2 421 4872 done -0.74 - - 1668 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5180 660.9 -12.9 436 5183 roll -0.73 - - 1668 - 1.30 0.026 2290 -703.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5196 663.3 -13.0 436 5203 done -0.73 - - 1660 - 1.50 0.049 3205 610.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5512 705.4 -13.7 452 5516 roll -0.70 - - 1654 - 1.17 0.054 3950 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5551 711.3 -16.1 453 5558 done -0.64 0.12 0.159 1691 308.3 1.08 0.029 3209 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5868 745.7 -10.6 469 5872 roll -0.68 - - 1688 - 1.20 0.057 3947 615.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5896 749.1 -11.3 470 5900 done -0.70 - - 1687 - 1.08 0.030 3205 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6224 782.5 -9.9 486 6228 roll -0.74 - - 1682 - 1.20 0.055 3955 625.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6248 785.2 -10.6 487 6251 done -0.76 - - 1682 - 1.08 0.030 3211 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6581 818.4 -10.0 503 6582 done -0.78 - - 1682 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6890 850.8 -10.8 518 6895 roll -0.81 0.10 0.112 1637 -450.0 1.35 0.026 2291 -681.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6981 862.2 -12.2 522 6985 done -0.81 - - 1630 - 1.50 0.048 3204 608.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7315 910.8 -14.5 538 7319 roll -0.74 0.12 0.189 1656 216.7 1.20 0.054 3954 625.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7370 918.9 -12.9 540 7374 done -0.71 - - 1656 - 1.08 0.030 3209 -689.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7692 958.2 -12.1 556 7695 roll -0.69 - - 1656 - 1.33 0.027 2298 -685.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7725 962.4 -11.3 557 7729 done -0.71 - - 1649 - 1.50 0.049 3208 606.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8044 begin apogee
8050 1001.8 11.9 573 8214 done -0.09 0.77 0.151 1871 288.3 - - 2926 - - 139.60 1.787 1499 -3.4 0.232 - - - - 4 - - - -
8215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8215 begin climb
8218 1005.2 - 581 8378 roll 0.61 0.68 0.080 2099 335.3 1.55 0.028 2047 -567.1 116.8 137.48 1.732 1023 -3.5 0.243 - - - - 3 - - - -
8412 985.5 13.6 590 8416 done 0.65 - - 2099 - 1.58 0.045 2913 548.1 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
8739 935.1 16.0 606 8743 roll 0.65 - - 2099 - 1.45 0.055 3812 620.0 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
8831 919.4 17.5 610 8835 done 0.60 - - 2106 - 1.33 0.027 2903 -683.5 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
9164 869.0 14.6 626 9168 roll 0.58 - - 2106 - 1.48 0.053 3806 610.1 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
9255 854.6 16.1 630 9259 done 0.52 0.12 0.189 2079 -225.0 1.27 0.028 2931 -689.0 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
9590 813.7 12.0 646 9593 roll 0.55 - - 2079 - 1.45 0.054 3815 609.7 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
9645 805.6 14.0 648 9649 done 0.55 - - 2084 - 1.30 0.028 2925 -684.6 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
9968 765.8 12.2 664 9972 roll 0.58 - - 2084 - 1.42 0.053 3809 622.5 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
10058 753.3 13.6 668 10062 done 0.56 - - 2091 - 1.30 0.028 2921 -683.1 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
10392 712.2 12.4 684 10396 roll 0.56 - - 2091 - 1.45 0.054 3807 611.0 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
10492 697.9 14.2 688 10496 done 0.53 - - 2098 - 1.30 0.028 2922 -680.8 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
10814 657.1 12.7 704 10815 done 0.53 - - 2097 - - - 2922 - 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11124 616.8 12.9 719 11127 roll 0.53 - - 2098 - 1.45 0.054 3809 611.7 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11197 606.3 14.2 722 11201 done 0.49 0.12 0.179 2069 -241.7 1.30 0.028 2927 -678.5 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11525 570.7 10.8 738 11529 roll 0.56 - - 2069 - 1.45 0.054 3810 609.0 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11572 565.0 12.1 740 11575 done 0.57 - - 2074 - 1.30 0.028 2924 -681.5 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11905 526.8 11.6 756 11909 roll 0.63 - - 2074 - 1.45 0.054 3814 613.8 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11966 518.6 14.0 758 11973 done 0.63 - - 2081 - 1.33 0.028 2917 -674.4 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12283 480.3 12.3 774 12287 roll 0.67 0.12 0.096 2138 475.0 1.48 0.054 3816 607.4 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12322 474.1 16.9 775 12329 done 0.57 0.17 0.187 2096 -247.1 1.33 0.028 2917 -675.9 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12638 433.0 12.3 791 12641 roll 0.59 - - 2096 - 1.48 0.054 3813 605.4 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12693 424.9 13.9 793 12697 done 0.57 - - 2101 - 1.30 0.028 2922 -685.4 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13019 385.0 12.1 814 13022 roll 0.57 - - 2101 - 1.45 0.054 3807 610.3 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13088 375.8 13.3 820 13092 done 0.53 0.10 0.182 2079 -220.0 1.30 0.028 2921 -681.5 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13418 343.3 9.4 851 13422 roll 0.59 - - 2080 - 1.45 0.055 3804 609.0 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13490 335.7 10.8 857 13493 done 0.59 - - 2085 - 1.30 0.028 2924 -676.9 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13821 302.1 10.1 888 13825 roll 0.63 - - 2085 - 1.45 0.054 3813 613.1 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13912 291.9 10.9 896 13916 done 0.63 - - 2092 - 1.33 0.028 2907 -681.2 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14245 257.7 10.5 927 14246 done 0.66 - - 2091 - - - 2906 - 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14566 222.2 11.0 957 14571 roll 0.70 0.12 0.091 2143 433.3 1.48 0.055 3803 606.1 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14751 190.0 17.4 973 14759 done 0.60 0.15 0.187 2107 -240.0 1.27 0.027 2929 -688.2 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15077 149.2 11.9 1004 15081 roll 0.62 - - 2107 - 1.45 0.054 3812 609.0 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15116 143.9 13.1 1007 15123 done 0.59 - - 2112 - 1.30 0.027 2920 -686.2 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15441 105.7 11.3 1038 15445 roll 0.59 - - 2112 - 1.45 0.054 3807 611.7 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15487 99.9 13.1 1042 15494 done 0.55 0.10 0.181 2091 -210.0 1.30 0.027 2919 -683.1 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15838 65.8 9.6 1103 15845 roll 0.60 - - 2091 - 1.45 0.053 3806 611.7 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15974 50.6 11.6 1126 15981 done 0.60 - - 2096 - 1.27 0.028 2931 -689.0 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16337 12.8 10.4 1187 16346 roll 0.65 - - 2096 - 1.45 0.053 3814 609.0 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16362 9.7 11.3 1190 16371 done 0.68 - - 2102 - 1.30 0.027 2921 -686.9 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16421 3.1 11.0 1199 16429 done 0.71 - - 2102 - - - 2920 - 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16436 begin surface coast
16473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16473 begin surface
SM 2.83 - - - - -5.77 - - 60 - - - 3221 - 200.16 38.67 0.135 682 -8.5 0.018 - - - - - -