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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 55.02 of 134.30 AH used of 24V (59.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.54 of 102.90 AH used of 10V (79.06% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.3 m at 19.9 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 63.6 m at 351.3 m, depth 415 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 188 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | -88.72 | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.1 | -5.6 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.211 | 2513 | 259.8 | 1.60 | 0.067 | 3757 | 609.4 | -219.0 | -9.55 | - | 3856 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 42.2 | -18.6 | 46 | 295 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.55 | 0.029 | 2773 | -634.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 68.7 | -18.6 | 71 | 437 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 94.9 | -18.0 | 96 | 577 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 119.2 | -17.5 | 111 | 708 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 141.8 | -17.4 | 123 | 835 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 163.3 | -16.6 | 135 | 963 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 185.2 | -17.3 | 147 | 1091 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 207.0 | -17.2 | 159 | 1218 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 228.7 | -17.0 | 171 | 1345 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 250.4 | -17.2 | 183 | 1480 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 285.1 | -16.9 | 202 | 1674 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 317.9 | -16.8 | 220 | 1867 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.62 | 0.050 | 3789 | 627.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 325.8 | -16.9 | 224 | 1913 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.58 | 0.030 | 2780 | -638.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 360.3 | -16.9 | 243 | 2116 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2213 | 376.1 | 16.4 | 252 | 2392 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2743 | 326.0 | - | - | 2694 | - | - | 174.23 | 0.970 | 2960 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2393 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2395 | 384.4 | - | 268 | 2599 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3075 | 332.0 | 2.40 | 0.032 | 1307 | -577.9 | 219.0 | 191.62 | 0.914 | 2067 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 354.5 | 13.2 | 297 | 2736 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | 2.40 | 0.040 | 2701 | 580.8 | 223.4 | 4.35 | 0.623 | 2049 | -4.1 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 324.4 | 14.9 | 316 | 2933 | roll | 0.84 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.034 | 1314 | -603.0 | 223.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 297.8 | 13.5 | 332 | 3119 | done | 0.84 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.041 | 2710 | 607.0 | 223.4 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 269.0 | 14.5 | 350 | 3316 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.67 | 0.049 | 3761 | 629.3 | 223.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 257.2 | 16.1 | 356 | 3391 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.62 | 0.031 | 2731 | -635.8 | 223.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 228.2 | 15.1 | 375 | 3584 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | - | - | 2730 | - | 223.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 208.5 | 15.8 | 387 | 3714 | roll | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.049 | 3761 | 624.8 | 223.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 197.6 | 17.5 | 392 | 3779 | done | 0.84 | 0.08 | 0.150 | 3077 | -212.5 | 1.65 | 0.030 | 2725 | -627.9 | 223.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 178.3 | 13.9 | 405 | 3907 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | - | - | 2725 | - | 223.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 160.2 | 13.8 | 417 | 4037 | roll | 0.84 | - | - | 3076 | - | 1.65 | 0.049 | 3761 | 627.9 | 223.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 154.2 | 15.6 | 420 | 4078 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.62 | 0.030 | 2724 | -640.1 | 223.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 135.2 | 14.0 | 433 | 4206 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | - | - | 2724 | - | 223.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 117.4 | 14.0 | 445 | 4334 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | - | - | 2723 | - | 223.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 100.0 | 13.5 | 457 | 4462 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | - | - | 2724 | - | 223.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 81.5 | 14.2 | 480 | 4601 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.049 | 3759 | 608.8 | 223.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 76.1 | 15.4 | 486 | 4638 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.60 | 0.031 | 2731 | -642.5 | 223.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 54.9 | 14.8 | 511 | 4781 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2731 | - | 223.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 33.9 | 14.0 | 536 | 4924 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2731 | - | 223.4 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 14.4 | 15.2 | 561 | 5065 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.050 | 3752 | 611.4 | 223.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 6.1 | 16.6 | 570 | 5117 | done | 0.84 | - | - | 3101 | - | 1.60 | 0.031 | 2738 | -633.8 | 223.4 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5148 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5148 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 182 | - | - | - | 2785 | - | 320.11 | 45.97 | 0.099 | 1655 | -8.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||