RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 80.17 of 150.00 AH used of 24V (46.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.40 of 100.00 AH used of 10V (44.60% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 45.6 m at 350.8 m, depth 396 m (375 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 105 VBD -0.76 - - 426 - - - 2668 - -146.0 -85.88 - 3332 - - - - - - - - - - -
109 3.1 -1.1 13 131 roll -0.76 8.85 0.192 2809 269.3 2.38 0.062 1241 -599.6 -146.0 -6.30 - 3560 -36.2 - - - - - - - - - -
249 26.7 -14.9 37 256 done -0.76 - - 2800 - 2.30 0.054 2642 609.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
387 49.4 -16.4 62 395 roll -0.76 - - 2792 - 1.85 0.059 3768 608.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
443 59.1 -17.3 71 451 done -0.76 - - 2792 - 1.77 0.040 2630 -642.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
582 83.1 -17.9 96 589 done -0.76 - - 2792 - - - 2628 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
727 108.1 -17.3 118 731 roll -0.76 - - 2783 - 1.85 0.060 3763 613.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
774 116.4 -18.3 122 779 done -0.76 0.12 0.158 2816 275.0 1.70 0.039 2664 -646.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
917 138.0 -14.9 135 927 done -0.76 - - 2817 - - - 2663 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1055 158.8 -15.5 148 1059 roll -0.76 - - 2809 - 1.80 0.057 3773 616.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1102 166.6 -16.3 152 1106 done -0.76 - - 2809 - 1.70 0.040 2676 -645.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1243 188.6 -15.6 165 1244 done -0.76 - - 2809 - - - 2674 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1370 208.5 -15.5 177 1373 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.059 3764 615.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1408 215.2 -17.0 180 1416 done -0.76 - - 2801 - 1.73 0.039 2680 -626.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1543 236.4 -15.7 193 1545 done -0.76 - - 2801 - - - 2680 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1668 255.9 -15.2 205 1672 roll -0.76 - - 2792 - 1.77 0.060 3767 614.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1696 260.5 -16.0 207 1704 done -0.76 - - 2792 - 1.70 0.040 2672 -644.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1894 291.2 -15.5 226 1895 done -0.76 - - 2792 - - - 2670 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2086 320.7 -15.2 244 2089 roll -0.76 - - 2785 - 1.80 0.060 3770 611.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2146 331.1 -16.7 249 2154 done -0.76 0.12 0.157 2818 275.0 1.70 0.041 2677 -642.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2346 357.9 -13.5 268 2350 roll -0.76 - - 2811 - 1.77 0.060 3762 613.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2374 362.3 -14.2 270 2380 done -0.76 - - 2811 - 1.70 0.040 2695 -627.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2474 begin apogee
2480 376.2 13.6 280 2618 roll -0.27 0.50 0.123 2972 322.0 - - 2497 - - 130.48 1.035 2961 -4.6 0.203 - - - - - - - - -
2619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2619 begin climb
2621 382.9 - 292 2780 roll 0.76 1.10 0.079 3309 306.4 2.58 0.047 1097 -542.6 146.0 148.45 0.953 2365 -4.0 0.195 - - - - - - - - -
2887 361.6 10.6 315 2895 done 0.76 - - 3309 - 2.55 0.049 2497 549.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3085 338.8 11.4 334 3089 roll 0.76 - - 3316 - 2.38 0.047 1101 -586.6 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
3239 321.9 11.0 347 3243 done 0.76 - - 3315 - 2.35 0.051 2521 604.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3442 298.1 11.7 366 3445 roll 0.76 - - 3316 - 2.00 0.056 3768 623.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3555 283.4 13.6 376 3559 done 0.76 - - 3326 - 1.92 0.038 2524 -647.9 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3758 259.2 11.4 395 3762 roll 0.76 - - 3325 - 2.03 0.057 3770 613.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3791 254.9 13.3 398 3795 done 0.76 - - 3335 - 1.98 0.039 2523 -629.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
3997 229.2 12.9 417 3998 done 0.76 - - 3335 - - - 2520 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4123 213.5 12.1 429 4127 roll 0.76 - - 3335 - 2.00 0.057 3764 622.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4193 203.0 14.7 435 4203 done 0.76 0.10 0.139 3312 -230.0 1.95 0.037 2529 -633.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4331 188.0 10.8 448 4338 done 0.76 - - 3312 - - - 2528 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4466 172.8 11.2 461 4470 roll 0.76 - - 3312 - 2.00 0.057 3770 621.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4524 165.6 13.2 466 4528 done 0.76 - - 3320 - 1.90 0.039 2543 -645.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4665 148.9 11.3 479 4666 done 0.76 - - 3320 - - - 2541 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4792 134.4 11.5 491 4795 roll 0.76 - - 3320 - 1.98 0.057 3765 618.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4850 127.2 13.0 496 4854 done 0.76 - - 3330 - 1.88 0.038 2551 -645.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4991 109.4 11.8 509 4995 roll 0.76 - - 3340 - 2.30 0.050 1091 -634.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5011 106.6 12.2 510 5020 done 0.76 - - 3340 - 2.40 0.051 2550 607.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5148 90.3 11.7 530 5156 roll 0.76 - - 3339 - 1.98 0.057 3758 610.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5203 82.9 14.0 539 5211 done 0.76 0.12 0.162 3316 -191.7 1.88 0.039 2556 -639.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5342 67.2 10.7 564 5351 roll 0.76 - - 3316 - 2.00 0.057 3758 601.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5400 60.2 12.5 574 5408 done 0.76 - - 3323 - 1.88 0.039 2573 -630.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5541 44.5 11.0 599 5548 done 0.76 - - 3323 - - - 2571 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5679 29.2 11.2 624 5687 done 0.76 - - 3323 - - - 2572 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5818 13.9 11.2 649 5824 done 0.76 - - 3323 - - - 2572 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5922 begin surface coast
5946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5947 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.31 - - 406 - - - 2660 - 623.30 261.38 0.102 419 -7.4 0.015 - - - - - -