SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 255.64 of 350.00 AH used of 24V (26.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.16, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.60 - - 159 - - - 1524 - -97.3 -60.22 - 3248 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -6.8 4 107 roll -0.60 9.80 0.404 1983 186.1 1.85 0.081 2572 566.5 -97.3 -4.47 - 3461 -47.7 - 1 - - - - - 13.52 14.32 14.65
326 24.7 -7.4 20 330 done -0.60 - - 1983 - 1.92 0.061 1512 -552.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.18 -
627 49.0 -8.7 40 630 roll -0.58 - - 1983 - 1.95 0.080 461 -539.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.99 -
688 54.6 -9.6 44 692 done -0.55 0.15 0.242 2006 153.3 1.80 0.039 1511 583.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.77 14.15 -
986 78.2 -7.6 64 987 done -0.55 - - 2006 - - - 1512 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1286 97.9 -6.2 84 1290 roll -0.55 - - 2006 - 1.95 0.081 467 -535.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.98 -
1406 106.2 -6.9 92 1410 done -0.55 - - 2001 - 1.80 0.039 1518 583.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.23 -
1706 128.9 -8.4 112 1707 done -0.55 - - 2000 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2006 153.4 -7.5 132 2010 roll -0.55 - - 2001 - 1.98 0.081 459 -535.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.97 -
2126 163.3 -8.2 140 2130 done -0.55 - - 1993 - 1.83 0.038 1524 582.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.21 -
2427 187.2 -8.2 160 2430 roll -0.57 - - 1983 - 1.85 0.051 2579 570.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.11 -
2502 193.1 -8.1 165 2506 done -0.58 - - 1985 - 1.92 0.059 1514 -554.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.09 -
2802 214.1 -6.0 185 2805 roll -0.58 - - 1985 - 1.95 0.080 467 -536.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.90 -
2892 219.6 -6.2 191 2895 done -0.57 - - 1977 - 1.80 0.038 1521 585.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.22 -
3191 237.7 -6.6 211 3195 roll -0.57 - - 1977 - 1.98 0.080 463 -534.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.89 -
3252 242.4 -7.9 215 3256 done -0.55 0.17 0.229 2007 176.5 1.83 0.038 1526 580.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.69 14.19 -
3552 264.4 -7.7 229 3555 roll -0.61 - - 2009 - 2.00 0.080 460 -533.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.87 -
3671 273.5 -8.6 233 3674 done -0.65 - - 2003 - 1.83 0.038 1527 583.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.20 -
3973 300.8 -8.9 243 3977 roll -0.71 0.12 0.132 1947 -466.7 1.88 0.050 2574 556.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.39 13.86 -
4031 304.8 -8.8 245 4035 done -0.74 - - 1947 - 1.92 0.060 1515 -551.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.04 -
4333 332.1 -8.1 255 4337 roll -0.71 - - 1945 - 1.98 0.081 463 -531.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.78 -
4421 338.6 -8.5 258 4425 done -0.67 0.15 0.253 1969 160.0 1.83 0.037 1528 582.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.66 14.20 -
4726 362.4 -7.9 268 4734 roll -0.66 - - 1969 - 2.00 0.081 466 -531.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.85 -
4782 367.9 -8.7 270 4786 done -0.65 - - 1963 - 1.83 0.038 1525 578.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.17 -
5101 395.9 -8.7 281 5102 done -0.63 - - 1964 - - - 1527 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5397 418.2 -6.8 291 5401 roll -0.62 - - 1964 - 2.00 0.081 464 -531.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.82 -
5562 429.9 -7.0 297 5566 done -0.59 0.17 0.235 1993 170.6 1.83 0.039 1521 577.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.62 14.16 -
5881 446.2 -5.2 308 5888 roll -0.65 - - 1993 - 1.98 0.081 464 -533.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.78 -
5997 453.0 -5.7 312 6001 done -0.68 - - 1989 - 1.83 0.040 1521 577.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.14 -
6316 475.5 -7.9 323 6323 roll -0.72 - - 1989 - 2.00 0.082 463 -529.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.85 -
6417 483.7 -8.9 326 6421 done -0.75 0.12 0.135 1940 -408.3 1.83 0.039 1523 579.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.04 14.17 -
6721 516.1 -10.0 336 6728 roll -0.72 - - 1932 - 1.85 0.050 2574 568.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.02 -
6807 524.5 -9.4 339 6812 done -0.69 0.15 0.246 1962 200.0 1.92 0.062 1523 -547.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 13.62 13.98 -
7126 547.9 -6.9 350 7134 roll -0.68 - - 1962 - 2.00 0.083 463 -530.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.78 -
7256 557.0 -7.7 354 7260 done -0.66 - - 1957 - 1.83 0.039 1517 576.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.12 -
7558 581.8 -8.1 364 7559 done -0.64 - - 1956 - - - 1518 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7857 607.3 -8.7 374 7862 roll -0.63 0.12 0.252 1982 216.7 2.00 0.083 465 -526.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.00 13.82 -
7931 613.6 -8.4 377 7935 done -0.63 - - 1976 - 1.85 0.039 1530 575.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.09 -
8251 637.2 -7.2 388 8258 roll -0.66 - - 1977 - 2.03 0.085 463 -525.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.78 -
8381 646.2 -7.5 392 8385 done -0.68 - - 1969 - 1.85 0.040 1523 573.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.08 -
8683 669.0 -7.1 402 8687 roll -0.72 - - 1967 - 2.03 0.083 460 -523.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.81 -
8771 674.3 -7.1 405 8774 done -0.74 - - 1962 - 1.85 0.041 1520 573.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.07 -
9076 694.1 -5.9 415 9084 roll -0.77 - - 1962 - 2.00 0.083 462 -529.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.78 -
9207 701.5 -6.1 419 9210 done -0.76 - - 1954 - 1.85 0.040 1521 572.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.07 -
9511 718.0 -5.0 429 9512 done -0.74 - - 1954 - - - 1523 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9808 735.1 -5.9 439 9811 roll -0.73 - - 1954 - 2.03 0.084 463 -522.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.82 -
9896 740.4 -6.8 442 9899 done -0.71 - - 1946 - 1.85 0.041 1520 571.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.03 -
10199 764.1 -8.0 452 10200 done -0.69 - - 1946 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10497 790.7 -9.1 462 10501 roll -0.67 - - 1946 - 2.03 0.085 464 -520.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.83 -
10617 800.2 -9.0 466 10621 done -0.63 0.20 0.245 1979 165.0 1.85 0.041 1520 570.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 13.54 14.04 -
10921 818.2 -4.9 476 10928 roll -0.69 - - 1980 - 2.03 0.085 464 -520.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.88 -
11008 822.5 -4.7 479 11012 done -0.72 - - 1976 - 1.85 0.041 1520 570.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.05 -
11325 836.8 -4.7 490 11332 roll -0.76 - - 1976 - 2.03 0.086 464 -520.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.86 -
11443 843.6 -5.6 494 11447 done -0.79 - - 1969 - 1.88 0.041 1525 564.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.02 -
11760 863.7 -6.7 505 11768 roll -0.83 0.15 0.133 1918 -340.0 2.05 0.086 459 -520.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.17 13.91 -
11848 871.3 -8.0 508 11852 done -0.81 - - 1910 - 1.88 0.042 1521 564.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.03 -
12165 897.8 -8.4 519 12173 roll -0.76 0.15 0.269 1934 160.0 1.90 0.053 2574 554.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 13.69 13.92 -
12237 902.4 -7.9 521 12241 done -0.73 - - 1934 - 1.98 0.066 1521 -531.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.97 -
12539 924.6 -6.9 531 12542 roll -0.70 - - 1934 - 2.03 0.088 464 -520.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.95 -
12672 934.8 -7.7 536 12676 done -0.66 0.20 0.251 1969 175.0 1.88 0.042 1520 561.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.57 13.98 -
12992 954.4 -6.8 547 12998 roll -0.70 - - 1969 - 2.00 0.087 469 -525.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.93 -
13121 963.5 -7.6 551 13124 done -0.73 - - 1964 - 1.88 0.043 1526 562.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.00 -
13329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13329 begin apogee
13339 982.1 -8.6 558 13464 done -0.18 0.60 0.184 2126 270.0 - - 1397 - - 114.93 1.818 3061 -3.3 0.333 - - - - 1 - 13.84 - 13.08
13465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13465 begin climb
13469 990.0 - 562 13605 roll 0.60 0.82 0.104 2379 308.5 1.92 0.054 2459 553.1 97.3 124.70 1.812 2664 -3.2 0.326 - - - - 1 - 13.93 14.09 13.11
13827 994.1 2.4 575 13948 done 0.62 - - 2386 - 1.95 0.070 1401 -542.6 183.6 111.25 1.786 2313 -3.2 0.329 - - - - 1 - - 14.19 13.14
14262 966.6 7.7 590 14266 roll 0.57 - - 2395 - 2.00 0.093 348 -526.5 183.6 - - 2305 - - - - - - - - - 14.19 -
14337 960.1 8.5 593 14342 done 0.50 0.17 0.257 2358 -217.6 1.85 0.044 1415 576.8 183.6 - - 2304 - - - - - - - - 13.90 14.33 -
14657 936.6 7.2 604 14663 roll 0.47 - - 2370 - 2.03 0.093 350 -524.6 183.6 - - 2303 - - - - - - - - - 14.06 -
14742 930.0 7.2 607 14747 done 0.43 0.15 0.249 2333 -246.7 1.83 0.043 1405 576.5 183.6 - - 2303 - - - - - - - - 13.85 14.27 -
15061 912.6 5.1 618 15116 roll 0.46 - - 2333 - 1.85 0.055 2450 564.9 206.2 39.25 1.326 2221 -2.1 0.269 - - - - 1 - - 14.38 13.32
15178 906.5 5.1 622 15235 done 0.49 - - 2339 - 1.92 0.070 1399 -547.4 229.3 42.85 1.371 2127 -2.2 0.272 - - - - 1 - - 14.23 13.24
15537 887.0 5.7 634 15574 roll 0.52 - - 2339 - 1.85 0.054 2445 565.4 238.1 26.80 0.994 2089 -1.4 0.237 - - - - 1 - - 14.40 13.34
15717 876.7 6.3 640 15720 done 0.52 - - 2346 - 1.92 0.071 1400 -544.3 238.1 - - 2089 - - - - - - - - - 14.26 -
16020 853.8 7.9 650 16024 roll 0.53 - - 2346 - 1.85 0.053 2443 563.8 238.1 - - 2088 - - - - - - - - - 14.23 -
16123 844.9 8.4 654 16127 done 0.53 - - 2354 - 1.95 0.072 1395 -537.4 238.1 - - 2088 - - - - - - - - - 14.15 -
16442 817.8 8.6 665 16449 roll 0.55 - - 2354 - 1.88 0.053 2444 558.0 238.1 - - 2087 - - - - - - - - - 14.13 -
16602 806.2 7.5 670 16605 done 0.55 - - 2361 - 1.95 0.072 1400 -535.4 238.1 - - 2086 - - - - - - - - - 14.09 -
16903 788.8 5.0 680 16961 roll 0.58 - - 2361 - 1.83 0.056 2436 566.1 264.0 44.80 1.345 1984 -2.3 0.250 - - - - 1 - - 14.30 13.34
17037 783.5 4.4 684 17113 done 0.63 - - 2369 - 1.92 0.073 1392 -543.8 303.6 60.28 1.473 1824 -2.7 0.264 - - - - 1 - - 14.26 13.21
17414 762.2 6.6 697 17418 roll 0.66 - - 2369 - 1.85 0.054 2441 567.0 303.6 - - 1818 - - - - - - - - - 14.31 -
17548 751.5 7.9 702 17551 done 0.66 - - 2376 - 1.92 0.073 1400 -542.2 303.6 - - 1815 - - - - - - - - - 14.23 -
17863 722.8 9.7 713 17867 roll 0.66 - - 2384 - 2.03 0.096 343 -520.7 303.6 - - 1816 - - - - - - - - - 14.14 -
17983 711.4 10.8 717 17987 done 0.64 - - 2384 - 1.83 0.045 1395 574.9 303.6 - - 1816 - - - - - - - - - 14.33 -
18286 678.8 10.0 727 18294 roll 0.63 - - 2392 - 2.03 0.096 346 -516.7 303.6 - - 1816 - - - - - - - - - 14.09 -
18345 672.7 10.1 729 18349 done 0.61 - - 2392 - 1.85 0.044 1409 574.6 303.6 - - 1815 - - - - - - - - - 14.33 -
18661 645.2 8.0 740 18669 roll 0.59 - - 2400 - 2.05 0.093 345 -519.0 303.6 - - 1815 - - - - - - - - - 14.04 -
18718 640.5 7.9 742 18722 done 0.57 - - 2400 - 1.85 0.045 1404 572.4 303.6 - - 1815 - - - - - - - - - 14.28 -
19037 618.6 6.7 753 19045 roll 0.55 0.15 0.257 2375 -166.7 2.03 0.096 350 -519.2 303.6 - - 1815 - - - - - - - - 13.84 13.96 -
19107 614.4 6.9 755 19111 done 0.53 - - 2375 - 1.85 0.044 1409 572.4 303.6 - - 1815 - - - - - - - - - 14.25 -
19409 590.5 8.1 765 19413 roll 0.53 - - 2383 - 2.08 0.094 339 -514.4 303.6 - - 1815 - - - - - - - - - 13.97 -
19483 584.0 8.6 768 19487 done 0.52 - - 2383 - 1.88 0.044 1407 568.1 303.6 - - 1815 - - - - - - - - - 14.21 -
19799 558.6 7.8 779 19800 done 0.52 - - 2383 - - - 1409 - 303.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20098 538.0 6.6 789 20102 roll 0.52 - - 2391 - 2.08 0.093 340 -513.9 303.6 - - 1815 - - - - - - - - - 13.95 -
20143 534.8 6.6 791 20148 done 0.51 0.15 0.236 2360 -206.7 1.88 0.044 1410 569.1 303.6 - - 1815 - - - - - - - - 13.81 14.21 -
20462 514.2 6.9 802 20469 roll 0.54 - - 2366 - 2.08 0.093 341 -513.9 303.6 - - 1815 - - - - - - - - - 13.95 -
20578 505.5 7.2 806 20582 done 0.58 - - 2366 - 1.88 0.044 1409 568.1 303.6 - - 1815 - - - - - - - - - 14.16 -
20898 482.0 7.5 817 20904 roll 0.61 - - 2366 - 1.85 0.053 2444 559.5 303.6 - - 1815 - - - - - - - - - 13.94 -
21027 472.8 7.6 821 21031 done 0.63 - - 2373 - 1.95 0.070 1399 -535.9 303.6 - - 1815 - - - - - - - - - 14.02 -
21329 449.9 7.3 831 21333 roll 0.65 - - 2381 - 2.05 0.093 343 -515.1 303.6 - - 1815 - - - - - - - - - 13.94 -
21433 442.0 7.5 835 21437 done 0.68 - - 2381 - 1.88 0.042 1411 568.1 303.6 - - 1815 - - - - - - - - - 14.13 -
21752 418.3 7.4 846 21759 roll 0.70 - - 2387 - 2.08 0.093 345 -512.5 303.6 - - 1815 - - - - - - - - - 13.95 -
21882 409.7 7.2 850 21885 done 0.70 - - 2387 - 1.85 0.042 1404 572.4 303.6 - - 1815 - - - - - - - - - 14.12 -
22185 390.4 5.7 860 22195 roll 0.70 - - 2395 - 1.95 0.092 339 -546.2 311.4 5.68 1.380 1792 -4.0 0.215 - - - - - - - 14.20 13.59
22257 386.7 5.9 862 22266 done 0.70 - - 2395 - 1.83 0.043 1402 580.9 315.1 3.72 1.353 1777 -4.0 0.216 - - - - - - - 14.34 13.58
22561 368.4 5.8 872 22571 roll 0.69 - - 2403 - 2.00 0.093 345 -528.5 320.8 5.65 1.333 1754 -4.1 0.211 - - - - - - - 14.28 13.62
22649 362.2 6.7 875 22653 done 0.68 - - 2403 - 1.83 0.043 1405 579.2 320.8 - - 1755 - - - - - - - - - 14.41 -
22966 339.3 7.6 886 22967 done 0.66 - - 2403 - - - 1407 - 320.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23264 316.6 7.7 896 23268 roll 0.65 - - 2411 - 2.03 0.091 346 -522.7 320.8 - - 1754 - - - - - - - - - 14.04 -
23353 310.1 8.5 899 23356 done 0.63 - - 2411 - 1.85 0.042 1408 574.1 320.8 - - 1755 - - - - - - - - - 14.23 -
23654 283.5 8.4 909 23658 roll 0.60 - - 2419 - 2.05 0.090 340 -521.0 320.8 - - 1754 - - - - - - - - - 13.97 -
23714 279.6 8.5 911 23718 done 0.58 0.17 0.230 2381 -223.5 1.85 0.042 1405 575.7 320.8 - - 1754 - - - - - - - - 13.79 14.20 -
24018 256.8 7.5 921 24025 roll 0.61 - - 2381 - 1.83 0.051 2435 562.8 320.8 - - 1754 - - - - - - - - - 13.96 -
24074 252.4 7.4 923 24077 done 0.64 - - 2386 - 1.92 0.069 1399 -539.6 320.8 - - 1755 - - - - - - - - - 14.04 -
24374 230.5 7.3 942 24378 roll 0.64 - - 2394 - 2.03 0.090 344 -519.7 320.8 - - 1755 - - - - - - - - - 13.96 -
24493 220.7 8.4 950 24497 done 0.64 - - 2394 - 1.83 0.040 1404 579.2 320.8 - - 1755 - - - - - - - - - 14.14 -
24793 197.4 7.9 970 24796 roll 0.64 - - 2402 - 2.03 0.090 345 -521.7 320.8 - - 1755 - - - - - - - - - 14.01 -
24853 191.9 9.2 974 24857 done 0.64 - - 2402 - 1.83 0.041 1397 574.9 320.8 - - 1754 - - - - - - - - - 14.16 -
25153 165.0 9.0 994 25156 roll 0.64 - - 2410 - 2.03 0.088 340 -520.7 320.8 - - 1755 - - - - - - - - - 14.02 -
25229 157.4 10.2 999 25232 done 0.62 - - 2410 - 1.85 0.040 1406 576.2 320.8 - - 1755 - - - - - - - - - 14.17 -
25529 127.8 10.0 1019 25530 done 0.61 - - 2410 - - - 1407 - 320.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25830 102.3 7.7 1039 25834 roll 0.59 - - 2418 - 2.03 0.087 344 -523.6 320.8 - - 1756 - - - - - - - - - 13.97 -
25889 97.5 8.1 1043 25893 done 0.58 0.17 0.216 2379 -229.4 1.83 0.041 1405 579.8 320.8 - - 1756 - - - - - - - - 13.76 14.16 -
26190 77.1 6.9 1063 26194 roll 0.62 - - 2379 - 1.83 0.047 2440 565.6 320.8 - - 1756 - - - - - - - - - 14.05 -
26356 64.7 7.6 1074 26360 done 0.65 - - 2383 - 1.92 0.066 1399 -542.2 320.8 - - 1756 - - - - - - - - - 13.97 -
26654 44.8 5.1 1094 26683 roll 0.70 0.10 0.155 2430 470.0 1.98 0.089 336 -536.9 342.6 22.48 0.752 1663 -4.1 0.046 - - - - - - 14.33 14.31 13.85
26894 23.3 8.0 1110 26897 done 0.69 - - 2430 - 1.80 0.038 1398 590.0 342.6 - - 1661 - - - - - - - - - 14.30 -
27194 6.2 8.5 1130 27197 roll 0.66 - - 2438 - 1.98 0.086 345 -531.8 342.6 - - 1661 - - - - - - - - - 14.09 -
27235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27235 begin surface coast
27251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27251 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.29 7.00 0.083 158 -325.7 2.03 0.048 1504 570.9 344.16 - - 1658 - - - - - - - -