NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 155.44 of 350.00 AH used of 24V (55.59% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -77.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.57 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
32 - - - 111 done -0.39 - - 58 - - - 1952 - -107.1 -74.80 - 3380 - - - - - - - - 14.46 12.43 14.38
118 2.0 -3.0 2 140 roll -0.39 14.55 0.363 3258 219.9 2.58 0.095 562 -538.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.71 14.07 14.07
177 30.7 -20.8 12 185 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.089 1967 551.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.07 13.94 14.13
526 69.1 -9.9 22 534 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.100 3391 543.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.49 13.82 14.51
619 78.1 -8.7 39 627 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.084 1976 -548.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.07 13.95 14.14
964 106.0 -8.1 51 967 done -0.39 - - 3258 - - - 1976 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.54
1263 129.5 -7.8 56 1266 done -0.39 - - 3261 - - - 1975 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
1564 155.5 -8.7 61 1567 done -0.39 - - 3258 - - - 1975 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
1864 179.3 -8.0 66 1867 done -0.39 - - 3258 - - - 1975 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
2163 202.0 -7.5 71 2171 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.100 3391 534.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.51 13.84 14.53
2208 205.0 -7.0 78 2216 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.084 1957 -547.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.07 13.94 14.12
2543 227.7 -6.7 88 2551 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.098 560 -547.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 13.82 14.56
2587 231.1 -7.7 95 2594 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.085 1972 553.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
2921 252.5 -6.4 105 2930 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.102 3389 534.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.50 13.82 14.52
2976 256.0 -6.4 114 2984 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.084 1963 -548.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
3300 278.7 -7.1 122 3303 done -0.39 - - 3258 - - - 1962 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
3601 300.8 -7.4 127 3604 done -0.39 - - 3258 - - - 1962 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
3900 322.1 -7.1 132 3903 done -0.39 - - 3258 - - - 1963 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
4200 341.5 -6.4 137 4203 done -0.39 - - 3254 - - - 1963 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
4502 359.8 -6.1 142 4509 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.105 3392 525.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.52 13.78 14.52
4545 362.7 -6.5 149 4553 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.087 1975 -540.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
4880 383.0 -6.0 159 4883 done -0.39 - - 3258 - - - 1975 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.53
5181 399.6 -5.5 164 5184 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
5480 417.5 -6.0 169 5482 done -0.39 - - 3257 - - - 1975 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
5780 436.2 -6.2 174 5788 roll -0.39 - - 3256 - 2.70 0.103 3390 524.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.51 13.77 14.52
5834 439.4 -6.0 183 5841 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.087 1965 -543.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.09
6158 458.8 -6.1 191 6161 done -0.39 - - 3258 - - - 1968 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
6458 475.9 -5.6 196 6462 done -0.39 - - 3258 - - - 1968 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
6758 491.5 -5.2 201 6761 done -0.39 - - 3258 - - - 1968 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.54
7058 505.6 -4.7 206 7066 roll -0.39 - - 3259 - 2.72 0.106 3388 522.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.50 13.75 14.52
7109 508.0 -5.1 214 7116 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.089 1975 -539.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.06
7438 523.2 -4.5 223 7441 done -0.39 - - 3258 - - - 1975 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.53
7738 538.2 -5.1 228 7741 done -0.39 - - 3258 - - - 1972 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.52
8039 555.2 -5.6 233 8042 done -0.39 - - 3258 - - - 1975 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
8338 571.7 -5.5 238 8341 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
8638 589.1 -5.8 243 8641 done -0.39 - - 3258 - - - 1975 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
8939 606.8 -5.9 248 8946 roll -0.39 - - 3254 - 2.67 0.103 557 -531.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.50 13.74 14.49
8987 610.3 -7.1 256 8994 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.090 1976 541.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
9315 629.2 -5.6 265 9324 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.106 3386 522.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.47 13.71 14.48
9418 634.7 -5.4 283 9426 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.090 1970 -534.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.94 13.80 14.00
9758 651.2 -4.8 294 9761 done -0.39 - - 3257 - - - 1972 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.48
10058 664.8 -4.5 299 10062 done -0.39 - - 3258 - - - 1972 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.51
10357 678.8 -4.7 304 10361 done -0.39 - - 3258 - - - 1971 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
10657 691.7 -4.3 309 10666 roll -0.39 - - 3254 - 2.72 0.109 3386 520.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.48 13.69 14.50
10708 693.9 -4.3 317 10717 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.090 1973 -533.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.95 13.80 13.98
11039 707.5 -4.1 326 11042 done -0.39 - - 3257 - - - 1971 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
11339 721.0 -4.6 331 11343 done -0.39 - - 3258 - - - 1971 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.47
11638 736.8 -5.3 336 11641 done -0.39 - - 3258 - - - 1972 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
11938 752.5 -5.2 341 11942 done -0.39 - - 3258 - - - 1972 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.49 14.54 14.50
12240 766.7 -4.7 346 12243 done -0.39 - - 3258 - - - 1972 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.48
12538 780.3 -4.5 351 12541 done -0.39 - - 3258 - - - 1971 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.50
12838 792.1 -3.9 356 12846 roll -0.39 - - 3253 - 2.75 0.109 3390 516.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.49 13.66 14.50
12898 794.4 -2.2 366 12908 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.091 1978 -532.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.79 13.71 13.85
13220 807.6 -4.1 373 13223 done -0.39 - - 3258 - - - 1971 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.50
13520 821.3 -4.5 378 13523 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
13821 836.0 -5.0 383 13824 done -0.39 - - 3258 - - - 1976 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
14120 851.0 -4.9 388 14128 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.107 3382 516.9 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.44 13.67 14.45
14164 853.0 -1.9 395 14172 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.091 1956 -534.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.96
14500 868.6 -4.6 405 14503 done -0.39 - - 3258 - - - 1956 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
14799 883.5 -5.0 410 14807 roll -0.39 - - 3256 - 2.65 0.106 559 -527.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.45 13.68 14.47
14843 885.8 -2.7 417 14853 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.093 1980 536.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
15179 904.0 -5.3 427 15187 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.109 3386 520.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.42 13.66 14.43
15227 906.3 -5.1 435 15234 done -0.39 - - 3257 - 2.67 0.092 1960 -534.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.90 13.78 13.97
15557 919.8 -3.9 444 15565 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.106 564 -526.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.42 13.66 14.43
15596 921.4 -0.8 450 15604 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.091 1969 536.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.91 13.74 13.99
15935 933.0 -3.3 461 15944 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.109 3391 522.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.46 13.65 14.47
16010 935.6 -4.2 474 16017 done -0.39 - - 3257 - 2.67 0.090 1963 -534.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
16380 949.7 -4.0 490 16388 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.104 555 -527.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.42 13.67 14.45
16418 952.0 -5.4 496 16426 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.094 1970 534.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
16759 968.4 -4.9 507 16767 roll -0.39 - - 3257 - 2.72 0.109 3390 522.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.44 13.65 14.45
16812 971.3 -5.5 516 16820 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.092 1959 -536.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
17132 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17132 begin apogee
17144 989.3 -5.5 524 17242 done -0.16 0.28 0.147 3340 292.9 - - 2267 - - 93.82 1.912 2940 -4.5 0.461 - - - - - - 13.75 13.71 12.65
17246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17246 begin climb
17252 992.0 - 525 17365 roll 0.39 0.50 0.092 3520 360.0 2.75 0.111 3664 508.0 107.1 98.53 1.897 2501 -4.5 0.460 - - - - - - 13.84 13.50 12.47
17398 990.0 5.6 550 17410 done 0.42 - - 3527 - 2.67 0.092 2256 -527.3 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 13.78 13.66 13.85
17773 968.3 6.0 567 17784 roll 0.45 - - 3526 - 2.62 0.106 833 -543.1 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.47 13.95 14.48
17860 962.9 7.5 582 17872 done 0.45 - - 3525 - 2.58 0.094 2247 548.1 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.18
18223 940.1 6.5 596 18234 roll 0.47 - - 3527 - 2.67 0.109 3664 530.7 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.52 13.92 14.54
18286 935.1 7.9 606 18297 done 0.47 - - 3527 - 2.62 0.093 2249 -540.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.21
18609 914.2 6.4 613 18620 roll 0.49 - - 3526 - 2.62 0.105 823 -544.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.55 13.90 14.57
18707 908.6 5.7 629 18719 done 0.52 0.10 0.125 3593 670.0 2.62 0.095 2248 543.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.05 13.96 14.16
19060 879.2 8.5 642 19072 roll 0.52 0.10 0.239 3561 -320.0 2.70 0.106 3665 524.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.82 13.87 13.92
19216 865.6 8.5 670 19227 done 0.52 - - 3570 - 2.65 0.093 2244 -536.2 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.08 13.96 14.14
19574 837.6 8.1 683 19586 roll 0.52 - - 3570 - 2.72 0.107 3668 523.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.53 13.85 14.53
19656 829.9 8.9 697 19667 done 0.52 - - 3570 - 2.65 0.093 2248 -535.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.08 13.92 14.12
20024 802.8 7.4 712 20034 done 0.52 - - 3566 - - - 2248 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
20319 783.0 6.6 717 20329 done 0.53 - - 3570 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
20619 761.2 7.3 722 20631 roll 0.53 - - 3569 - 2.72 0.109 3664 519.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.59
20663 757.8 8.5 728 20674 done 0.53 - - 3575 - 2.65 0.094 2254 -532.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.13
21011 731.4 7.6 739 21022 roll 0.53 - - 3571 - 2.65 0.105 822 -540.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.80 14.56
21052 727.8 7.6 745 21064 done 0.53 - - 3570 - 2.65 0.094 2266 544.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.05 13.92 14.10
21399 700.9 7.8 756 21410 roll 0.53 - - 3571 - 2.65 0.109 3663 527.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.55
21447 696.4 9.0 763 21459 done 0.53 - - 3571 - 2.65 0.093 2240 -537.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
21789 669.9 7.7 773 21799 done 0.53 - - 3571 - - - 2239 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
22086 648.7 7.0 778 22096 done 0.53 - - 3566 - - - 2239 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
22386 629.2 6.4 783 22396 done 0.55 - - 3571 - - - 2239 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.57
22686 610.6 6.2 788 22697 roll 0.57 - - 3580 - 2.62 0.104 842 -533.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.56 13.77 14.59
22734 607.6 6.5 795 22745 done 0.59 - - 3583 - 2.60 0.093 2246 540.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.05
23077 586.3 6.3 805 23088 done 0.61 - - 3580 - - - 2248 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
23372 566.5 6.6 810 23383 roll 0.63 - - 3580 - 2.72 0.108 3664 520.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.55 13.73 14.57
23485 558.2 7.8 829 23496 done 0.63 - - 3582 - 2.65 0.091 2254 -532.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.05
23827 534.6 6.9 839 23838 done 0.63 - - 3583 - - - 2254 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
24122 513.7 7.0 844 24133 done 0.63 - - 3582 - - - 2258 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
24423 492.9 6.9 849 24434 done 0.63 - - 3584 - - - 2256 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.55
24723 472.5 6.8 854 24733 done 0.64 - - 3582 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
25024 453.6 6.3 859 25036 roll 0.66 - - 3582 - 2.72 0.106 3665 518.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.55 13.64 14.59
25125 446.6 7.1 876 25136 done 0.66 - - 3586 - 2.67 0.090 2246 -531.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.93 13.74 14.00
25480 425.6 5.8 888 25490 done 0.69 - - 3586 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
25774 408.1 5.9 893 25786 roll 0.72 0.08 0.158 3646 750.0 2.75 0.104 3665 516.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.15 13.72 14.15
25931 395.6 8.1 921 25942 done 0.72 - - 3654 - 2.65 0.090 2252 -533.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
26289 371.4 6.6 934 26301 roll 0.73 - - 3654 - 2.72 0.106 3664 519.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.51 13.71 14.52
26351 366.8 7.0 944 26363 done 0.73 0.12 0.252 3634 -166.7 2.65 0.088 2248 -534.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.52 13.83 13.80
26680 348.4 5.6 951 26691 done 0.77 - - 3634 - - - 2248 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
26976 329.0 6.6 956 26987 roll 0.78 - - 3634 - 2.75 0.103 3664 514.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 13.69 14.56
27023 325.4 7.6 963 27034 done 0.78 - - 3639 - 2.65 0.090 2250 -533.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.98 13.81 14.03
27366 302.5 6.7 973 27377 done 0.79 - - 3639 - - - 2252 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
27661 282.7 6.6 978 27672 done 0.81 - - 3638 - - - 2250 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
27963 262.4 6.8 983 27974 roll 0.82 - - 3639 - 2.75 0.105 3665 514.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 13.71 14.54
28010 258.9 7.3 990 28021 done 0.82 - - 3650 - 2.65 0.089 2246 -535.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
28353 236.9 6.5 1000 28364 roll 0.84 - - 3658 - 2.65 0.100 827 -535.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.51 13.74 14.50
28439 231.0 6.7 1014 28451 done 0.85 - - 3658 - 2.65 0.092 2256 539.2 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.01
28808 207.6 6.1 1029 28819 roll 0.87 - - 3658 - 2.67 0.104 3663 527.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.50 13.69 14.52
29054 190.8 7.1 1075 29065 done 0.87 - - 3665 - 2.67 0.090 2243 -531.8 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
29377 172.1 5.7 1082 29389 roll 0.91 - - 3665 - 2.75 0.103 3664 516.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 13.71 14.52
29579 160.0 5.8 1119 29590 done 0.94 - - 3675 - 2.65 0.086 2254 -532.1 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 13.85 13.71 13.90
29953 141.5 5.1 1135 30003 roll 0.96 - - 3682 - 2.58 0.099 822 -555.0 156.7 38.90 0.913 2298 -5.2 0.160 - - - - - - 14.52 13.87 13.38
30097 129.5 9.5 1162 30109 done 0.96 - - 3682 - 2.60 0.090 2248 548.5 156.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
30460 100.0 8.1 1176 30471 roll 0.96 - - 3681 - 2.67 0.103 3667 531.5 156.7 - - 2301 - - - - - - - - 14.49 13.89 14.50
30708 78.4 7.4 1222 30719 done 0.96 - - 3690 - 2.65 0.088 2241 -538.1 156.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
31031 62.1 4.6 1229 31092 roll 0.99 - - 3690 - 2.67 0.102 3664 533.0 216.3 45.38 0.807 2054 -5.4 0.082 - - - - - - 14.54 14.12 13.47
31329 35.4 9.1 1286 31341 done 0.99 - - 3694 - 2.60 0.087 2255 -541.9 216.3 - - 2056 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.12
31658 14.7 7.3 1299 31669 roll 0.99 - - 3694 - 2.65 0.101 3665 532.1 216.3 - - 2056 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.55
31830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31830 begin surface coast
31881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31881 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.25 10.18 0.041 95 9.3 3.15 0.083 1958 539.0 400.57 78.40 0.083 1310 16.7 -0.022 - - - - - -