SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.45 of 146.00 AH used of 24V (40.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.53 of 100.00 AH used of 10V (38.47% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 626.99 (SM_CC=626.98682)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 126 - - - 2219 - -116.7 -6.10 - 633 - - - - - - - - - - -
28 3.1 - 1 187 roll -0.77 7.68 0.167 2353 290.0 2.28 0.060 3582 597.8 -116.7 -143.82 - 3522 -20.1 - - - - - - - - - -
302 17.2 -14.6 46 310 done -0.32 0.50 0.122 2509 312.0 2.20 0.033 2180 -637.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
652 37.6 -3.6 107 659 roll -0.74 0.35 0.052 2365 -411.4 2.28 0.042 776 -615.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
708 40.1 -5.1 116 715 done -0.43 0.35 0.121 2472 305.7 2.17 0.034 2179 646.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1055 56.3 -8.1 177 1061 done -0.63 0.20 0.054 2380 -460.0 - - 2180 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1381 91.9 -10.2 197 1385 roll -0.45 0.25 0.117 2464 336.0 2.30 0.039 771 -612.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1432 96.2 -7.7 199 1437 done -0.59 0.12 0.069 2406 -483.3 2.22 0.032 2180 634.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1749 123.6 -8.7 214 1751 done -0.53 0.12 0.119 2444 316.7 - - 2180 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2059 143.9 -6.3 229 2062 roll -0.62 - - 2444 - 2.30 0.046 3581 609.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2093 146.2 -6.4 230 2098 done -0.76 0.22 0.048 2348 -436.4 2.25 0.033 2171 -626.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2411 177.6 -10.2 245 2416 roll -0.46 0.32 0.118 2456 337.5 2.28 0.041 765 -616.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2451 180.5 -5.5 246 2458 done -0.60 0.12 0.064 2400 -466.7 2.17 0.034 2157 641.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2768 204.7 -8.0 262 2773 roll -0.52 0.15 0.117 2446 306.7 2.33 0.046 3583 612.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2802 207.2 -6.9 263 2807 done -0.67 0.15 0.058 2376 -466.7 2.28 0.032 2146 -630.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3118 240.6 -11.3 278 3123 roll -0.50 0.22 0.118 2452 345.5 2.22 0.043 771 -619.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3160 244.2 -8.1 280 3165 done -0.63 0.12 0.069 2392 -500.0 2.20 0.034 2165 633.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3488 272.1 -7.7 296 3490 done -0.52 0.17 0.116 2446 317.6 - - 2165 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3798 288.4 -6.0 311 3803 roll -0.65 0.15 0.062 2376 -466.7 2.30 0.045 769 -607.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3854 293.8 -10.1 313 3861 done -0.44 0.30 0.120 2468 306.7 2.20 0.035 2156 630.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4181 314.2 -5.9 326 4186 roll -0.68 0.20 0.055 2376 -460.0 2.38 0.046 3598 605.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4233 318.5 -8.2 327 4238 done -0.53 0.22 0.117 2446 318.2 2.30 0.031 2146 -631.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4547 336.4 -5.2 337 4551 roll -0.67 0.15 0.065 2378 -453.3 2.22 0.044 771 -619.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4610 341.9 -9.4 339 4615 done -0.49 0.25 0.121 2454 304.0 2.20 0.035 2160 631.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4952 358.9 -4.5 350 4957 roll -0.68 0.17 0.058 2378 -447.1 2.35 0.048 3584 606.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5009 362.8 -7.3 351 5017 done -0.57 0.17 0.120 2431 311.8 2.30 0.035 2146 -625.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5323 384.3 -7.4 362 5327 roll -0.65 - - 2431 - 2.22 0.046 771 -619.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5373 388.6 -8.3 363 5377 done -0.65 - - 2431 - 2.20 0.035 2157 630.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5699 414.2 -8.1 374 5704 roll -0.74 0.17 0.058 2351 -470.6 2.35 0.048 3591 610.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5728 417.1 -10.4 375 5733 done -0.55 0.28 0.120 2436 303.6 2.33 0.035 2139 -623.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6066 440.7 -6.1 386 6071 roll -0.67 0.12 0.074 2379 -475.0 2.25 0.048 769 -608.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6140 446.5 -7.8 388 6145 done -0.52 0.22 0.121 2447 309.1 2.22 0.035 2157 625.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6465 461.3 -4.4 399 6470 roll -0.70 0.17 0.058 2372 -441.2 2.38 0.048 3585 600.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6539 466.4 -7.8 401 6544 done -0.57 0.20 0.120 2433 305.0 2.30 0.037 2157 -620.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6865 484.9 -5.9 412 6870 roll -0.69 0.12 0.074 2378 -458.3 2.28 0.048 767 -609.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6932 490.7 -8.8 414 6937 done -0.52 0.22 0.123 2445 304.5 2.20 0.038 2174 639.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7294 511.5 -5.7 423 7299 roll -0.69 0.17 0.060 2369 -447.1 2.33 0.051 3578 602.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7339 515.2 -7.8 423 7344 done -0.54 0.22 0.123 2437 309.1 2.28 0.035 2169 -618.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7656 533.7 -5.8 429 7658 done -0.66 0.12 0.074 2385 -433.3 - - 2169 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7958 557.3 -7.9 434 7959 done -0.56 0.15 0.126 2430 300.0 - - 2168 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8261 575.3 -5.9 439 8262 done -0.67 - - 2430 - - - 2168 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8565 592.5 -5.6 444 8567 done -0.77 0.20 0.058 2347 -415.0 - - 2168 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8868 619.5 -9.1 449 8872 roll -0.52 0.28 0.123 2438 325.0 2.33 0.048 775 -597.9 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8907 622.5 -6.3 449 8911 done -0.63 - - 2437 - 2.25 0.038 2166 618.2 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9235 641.3 -5.8 455 9240 roll -0.77 0.20 0.060 2347 -450.0 2.42 0.054 3596 590.9 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9287 645.7 -9.4 455 9292 done -0.54 0.30 0.123 2438 303.3 2.33 0.037 2169 -612.4 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9598 664.5 -5.9 460 9600 done -0.69 0.15 0.070 2378 -400.0 - - 2169 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9900 689.7 -8.5 465 9902 done -0.57 0.17 0.123 2431 311.8 - - 2168 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10204 710.9 -6.9 470 10206 done -0.70 0.12 0.072 2376 -458.3 - - 2168 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10506 736.8 -8.6 475 10511 roll -0.57 0.17 0.125 2430 317.6 2.33 0.049 769 -600.4 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10542 739.6 -7.5 475 10546 done -0.64 - - 2430 - 2.30 0.040 2186 616.1 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10869 760.6 -6.3 481 10871 done -0.76 0.20 0.058 2348 -410.0 - - 2186 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11172 788.5 -9.4 486 11177 roll -0.52 0.28 0.124 2439 325.0 2.40 0.049 766 -591.7 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11200 790.8 -7.3 486 11204 done -0.52 - - 2436 - 2.28 0.040 2179 619.7 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11540 809.1 -5.4 492 11544 roll -0.66 0.12 0.076 2379 -475.0 2.38 0.053 3581 589.1 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11579 811.7 -6.9 492 11584 done -0.57 0.17 0.123 2431 305.9 2.33 0.038 2154 -612.4 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11907 828.8 -5.1 498 11911 roll -0.71 0.15 0.071 2365 -440.0 2.28 0.049 774 -605.3 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11958 832.7 -8.6 498 11963 done -0.51 0.28 0.126 2447 292.9 2.25 0.041 2162 616.9 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12269 847.8 -4.7 503 12274 roll -0.71 0.20 0.058 2354 -465.0 2.42 0.053 3592 590.9 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12321 851.5 -8.7 503 12326 done -0.52 0.30 0.120 2445 303.3 2.33 0.038 2173 -609.0 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12632 866.8 -4.8 508 12637 roll -0.72 0.20 0.062 2357 -440.0 2.33 0.048 771 -601.7 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12677 870.4 -8.6 508 12682 done -0.47 0.35 0.128 2458 288.6 2.25 0.039 2170 621.8 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
13005 886.1 -4.7 514 13010 roll -0.73 0.20 0.060 2369 -445.0 2.40 0.058 3586 590.0 -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
13045 888.9 -7.9 514 13050 done -0.59 0.17 0.126 2420 300.0 2.35 0.041 2154 -609.4 -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
13368 909.0 -6.2 520 13371 roll -0.68 - - 2420 - 2.28 0.051 774 -605.3 -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
13430 913.3 -7.1 520 13437 done -0.68 - - 2421 - 2.25 0.041 2165 618.2 -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
13741 932.5 -6.1 526 13746 roll -0.77 0.17 0.064 2348 -429.4 2.40 0.058 3589 593.3 -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
13769 934.8 -8.3 526 13774 done -0.60 0.25 0.127 2422 296.0 2.33 0.040 2155 -615.5 -116.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
14109 955.0 -6.0 532 14114 roll -0.70 0.12 0.081 2371 -425.0 2.28 0.051 770 -607.5 -116.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
14154 958.8 -8.2 532 14159 done -0.53 0.25 0.128 2441 280.0 2.28 0.041 2174 615.8 -116.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
14481 978.3 -5.9 538 14486 roll -0.72 0.17 0.063 2367 -435.3 2.40 0.058 3589 589.6 -116.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
14522 981.6 -8.7 538 14527 done -0.60 0.17 0.127 2418 300.0 2.33 0.041 2176 -606.4 -116.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
14657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14657 begin apogee
14666 991.5 7.1 541 14766 done -0.23 0.38 0.116 2539 318.4 - - 2278 - - 98.03 1.402 3047 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
14767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14767 begin climb
14771 994.1 - 542 14898 roll 0.77 0.95 0.076 2853 330.5 2.75 0.049 3681 510.2 116.7 113.80 1.363 2569 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
14962 993.3 6.2 544 14993 done 0.46 0.32 0.133 2769 -262.5 2.50 0.034 2263 -567.2 133.7 18.80 1.176 2500 -3.7 0.369 - - - - - - - - -
15342 977.9 4.1 551 15410 roll 0.70 0.20 0.063 2855 430.0 2.42 0.047 863 -578.5 202.7 61.90 1.379 2218 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
15470 968.4 8.5 552 15477 done 0.62 0.15 0.127 2813 -280.0 2.28 0.035 2270 617.1 202.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15781 948.3 6.4 558 15800 roll 0.73 0.12 0.068 2869 466.7 2.40 0.051 3675 585.4 215.8 11.55 1.252 2166 -4.2 0.375 - - - - - - - - -
15824 944.3 10.2 558 15829 done 0.52 0.30 0.127 2778 -303.3 2.30 0.035 2253 -618.3 215.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16147 925.1 5.8 564 16177 roll 0.80 0.22 0.058 2879 459.1 2.33 0.051 862 -597.0 242.3 24.67 1.325 2058 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
16218 918.3 9.9 565 16223 done 0.69 0.15 0.125 2835 -293.3 2.25 0.035 2261 621.8 242.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16573 885.2 9.4 571 16576 roll 0.69 - - 2835 - 2.33 0.054 3674 606.4 242.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16607 881.5 11.0 571 16611 done 0.69 - - 2837 - 2.30 0.038 2258 -615.7 242.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16939 849.3 9.7 577 16943 roll 0.69 - - 2837 - 2.28 0.049 859 -613.6 242.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17001 843.2 11.4 577 17007 done 0.76 - - 2837 - 2.22 0.036 2259 630.6 242.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17311 814.0 9.5 583 17315 roll 0.76 - - 2837 - 2.35 0.055 3684 606.4 242.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17334 811.6 11.6 583 17338 done 0.76 - - 2838 - 2.33 0.035 2239 -620.2 242.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17672 780.1 9.3 589 17675 roll 0.76 - - 2838 - 2.22 0.048 862 -620.3 242.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17713 776.5 9.8 589 17718 done 0.83 0.12 0.070 2894 466.7 2.20 0.035 2250 630.9 242.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18041 739.9 11.1 595 18045 roll 0.66 0.20 0.123 2826 -340.0 2.38 0.048 3682 601.7 242.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18063 737.4 9.2 595 18067 done 0.66 - - 2826 - 2.33 0.035 2230 -623.2 242.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18407 710.9 7.7 601 18411 roll 0.76 - - 2826 - 2.25 0.051 859 -609.3 242.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18436 708.6 7.7 601 18441 done 0.89 0.20 0.057 2909 415.0 2.20 0.036 2261 637.3 242.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18774 670.6 11.3 607 18776 done 0.67 0.28 0.121 2823 -307.1 - - 2261 - 242.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19078 647.8 7.4 612 19083 roll 0.80 0.15 0.066 2886 420.0 2.38 0.054 3678 595.4 242.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19119 643.6 10.7 612 19123 done 0.57 0.30 0.123 2800 -286.7 2.33 0.036 2247 -614.2 242.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19446 620.7 6.8 618 19450 roll 0.80 0.20 0.057 2892 460.0 2.28 0.048 861 -607.9 243.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19474 617.9 10.3 618 19479 done 0.73 0.15 0.125 2848 -293.3 2.22 0.035 2257 628.8 243.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19807 587.6 9.2 624 19812 roll 0.73 - - 2848 - 2.40 0.053 3686 595.4 243.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19864 581.8 9.7 624 19870 done 0.73 - - 2851 - 2.33 0.035 2247 -617.6 243.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20174 555.0 8.5 630 20178 roll 0.73 - - 2850 - 2.25 0.048 865 -614.2 243.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20248 548.6 9.0 631 20252 done 0.73 - - 2851 - 2.17 0.035 2248 637.3 243.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20614 517.8 8.4 637 20618 roll 0.73 - - 2851 - 2.38 0.051 3682 602.5 243.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20664 512.9 10.0 637 20668 done 0.73 - - 2851 - 2.35 0.035 2239 -614.0 243.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20977 485.1 8.6 644 20981 roll 0.73 - - 2854 - 2.25 0.046 861 -612.4 243.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21039 479.9 7.9 645 21045 done 0.73 - - 2854 - 2.20 0.036 2236 625.0 243.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21353 454.7 8.2 656 21357 roll 0.73 - - 2854 - 2.40 0.053 3681 602.1 243.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21386 451.3 10.0 657 21391 done 0.73 - - 2855 - 2.38 0.037 2225 -611.8 243.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21717 423.4 8.1 668 21721 roll 0.73 - - 2855 - 2.22 0.048 866 -612.2 243.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21774 419.0 7.7 669 21778 done 0.73 - - 2855 - 2.20 0.035 2242 625.5 243.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22093 393.4 8.2 680 22097 roll 0.73 - - 2855 - 2.42 0.052 3684 595.9 243.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22157 387.6 9.6 682 22161 done 0.67 - - 2855 - 2.35 0.035 2237 -615.7 243.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22492 358.0 9.4 693 22496 roll 0.67 - - 2855 - 2.28 0.047 851 -607.9 243.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22600 347.4 10.0 696 22604 done 0.67 - - 2855 - 2.22 0.037 2228 620.3 243.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22935 309.8 11.5 707 22939 roll 0.67 - - 2856 - 2.42 0.049 3677 598.8 243.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22971 305.9 12.2 708 22975 done 0.67 - - 2855 - 2.38 0.035 2218 -613.0 243.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23299 276.7 8.1 723 23302 roll 0.67 - - 2855 - 2.22 0.044 853 -614.9 243.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23349 272.4 7.6 725 23353 done 0.67 - - 2855 - 2.20 0.035 2228 625.0 243.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23677 245.4 8.3 741 23681 roll 0.67 - - 2855 - 2.42 0.048 3684 601.7 243.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23704 242.9 8.2 742 23708 done 0.67 - - 2855 - 2.38 0.032 2218 -616.0 243.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24021 214.5 9.3 757 24025 roll 0.67 - - 2855 - 2.22 0.044 854 -614.4 243.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24068 210.3 10.0 759 24072 done 0.74 - - 2855 - 2.20 0.034 2226 623.6 243.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24402 180.4 8.6 775 24406 roll 0.74 - - 2856 - 2.42 0.048 3684 602.5 243.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24436 177.1 9.4 776 24443 done 0.74 - - 2856 - 2.35 0.031 2220 -623.0 243.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24753 149.2 9.0 792 24757 roll 0.74 - - 2855 - 2.20 0.042 856 -620.0 243.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24810 143.9 8.0 794 24814 done 0.81 - - 2855 - 2.17 0.033 2227 631.8 243.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25132 115.7 8.8 810 25136 roll 0.81 - - 2855 - 2.40 0.046 3677 604.2 243.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25177 111.1 12.8 812 25181 done 0.81 - - 2855 - 2.35 0.031 2217 -621.3 243.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25501 83.1 7.9 828 25504 roll 0.81 - - 2855 - 2.20 0.042 866 -614.1 243.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25547 79.3 7.3 830 25552 done 0.90 0.15 0.061 2924 460.0 2.15 0.031 2229 634.0 243.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25878 42.9 10.2 864 25885 roll 0.69 0.28 0.117 2832 -328.6 2.40 0.044 3675 602.5 243.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25927 38.9 7.1 872 25934 done 0.77 - - 2837 - 2.33 0.031 2206 -630.5 243.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26275 19.3 4.2 933 26340 roll 1.09 0.32 0.049 2978 440.6 2.28 0.042 862 -589.5 309.8 54.50 0.661 1779 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
26353 11.0 12.8 945 26360 done 0.80 0.38 0.134 2867 -292.1 2.17 0.030 2228 629.5 309.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26425 begin surface coast
26493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26493 begin surface
SM 3.28 - - - - -7.72 - - 138 - - - 2172 - 626.99 247.60 0.627 490 -5.2 0.003 - - - - - -