OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 108.45 of 147.00 AH used of 24V (26.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.71 of 122.20 AH used of 10V (38.87% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.13, SM_CC=275)
• GPS1 time: 96 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 992
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.67 - - 136 - - - 2405 - -117.3 -10.95 - 2023 - - - - - - - - - - -
43 3.2 - 1 119 roll -0.67 13.75 0.278 3095 215.2 2.42 0.095 3812 581.4 -117.3 -53.75 - 3356 -24.8 - - - - - - - - - -
172 12.9 -12.5 12 179 done -0.52 0.17 0.162 3143 282.4 2.28 0.056 2396 -621.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
501 39.7 -8.1 43 506 roll -0.52 - - 3139 - 2.45 0.081 3814 578.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
531 42.5 -8.7 45 535 done -0.52 - - 3139 - 2.28 0.054 2396 -621.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
857 68.2 -7.6 75 858 done -0.52 - - 3139 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1182 93.1 -7.6 98 1183 done -0.52 - - 3139 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1490 115.9 -7.2 113 1491 done -0.52 - - 3139 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1800 137.5 -6.5 128 1804 roll -0.52 - - 3138 - 2.42 0.081 3809 583.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1851 140.7 -5.6 130 1855 done -0.59 - - 3139 - 2.28 0.054 2387 -623.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2187 161.7 -6.1 143 2191 roll -0.65 - - 3139 - 2.35 0.070 986 -596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2277 167.8 -6.9 145 2284 done -0.74 0.17 0.078 3076 -370.6 2.35 0.061 2412 606.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2591 192.6 -7.9 156 2595 roll -0.69 - - 3075 - 2.38 0.080 3818 590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2693 201.6 -8.5 159 2698 done -0.62 0.15 0.108 3116 273.3 2.28 0.054 2392 -625.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3024 224.6 -6.8 170 3025 done -0.62 - - 3116 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3329 245.2 -6.8 180 3333 roll -0.62 - - 3117 - 2.35 0.071 990 -597.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3362 247.7 -7.4 181 3366 done -0.62 - - 3113 - 2.35 0.061 2407 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3692 269.1 -6.5 192 3696 roll -0.62 - - 3113 - 2.38 0.081 3813 590.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3732 271.9 -7.0 193 3736 done -0.67 - - 3113 - 2.25 0.054 2402 -627.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4056 294.8 -7.1 204 4057 done -0.67 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4390 316.5 -6.4 211 4394 roll -0.67 - - 3113 - 2.38 0.071 988 -594.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4419 318.3 -6.5 211 4423 done -0.67 - - 3113 - 2.35 0.061 2402 601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4751 336.8 -5.5 217 4752 done -0.67 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5054 354.4 -5.9 222 5055 done -0.67 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5358 374.3 -6.6 227 5359 done -0.67 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5661 394.9 -6.8 232 5662 done -0.67 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5964 414.2 -6.3 237 5965 done -0.71 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6267 433.2 -6.3 242 6272 roll -0.75 0.12 0.087 3066 -391.7 2.40 0.071 995 -586.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6312 436.6 -7.4 242 6316 done -0.75 - - 3066 - 2.35 0.063 2400 597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6629 460.1 -7.5 248 6633 roll -0.70 - - 3066 - 2.40 0.082 3812 588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6657 462.3 -7.5 248 6662 done -0.63 0.15 0.127 3108 280.0 2.28 0.054 2387 -625.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6995 482.0 -5.7 254 6999 roll -0.63 - - 3108 - 2.35 0.072 997 -591.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7036 484.4 -5.8 254 7040 done -0.69 - - 3108 - 2.35 0.062 2404 598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7358 501.6 -5.3 260 7362 roll -0.74 - - 3108 - 2.40 0.083 3811 586.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7393 503.3 -5.0 260 7398 done -0.83 0.17 0.080 3046 -364.7 2.28 0.055 2392 -622.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7721 524.3 -6.4 266 7722 done -0.75 - - 3045 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8024 543.4 -6.4 271 8026 done -0.68 0.17 0.113 3097 305.9 - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8326 560.1 -5.5 276 8327 done -0.68 - - 3097 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8630 578.1 -6.0 281 8631 done -0.68 - - 3097 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8932 597.7 -6.5 286 8934 done -0.68 - - 3097 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9236 617.9 -6.7 291 9237 done -0.68 - - 3097 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9539 638.1 -6.7 296 9540 done -0.68 - - 3097 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9842 656.9 -6.1 301 9843 done -0.68 - - 3097 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10145 674.6 -5.8 306 10149 roll -0.68 - - 3098 - 2.47 0.085 3816 576.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10178 676.5 -5.5 306 10182 done -0.74 - - 3097 - 2.30 0.056 2389 -620.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10507 695.9 -6.1 312 10512 roll -0.94 0.22 0.086 3007 -409.1 2.47 0.081 3816 577.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10743 715.9 -9.1 315 10748 done -0.73 0.28 0.157 3081 264.3 2.30 0.057 2388 -620.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11070 736.0 -6.0 321 11072 done -0.73 - - 3081 - - - 2389 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11373 754.2 -6.1 326 11374 done -0.73 - - 3081 - - - 2389 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11676 771.6 -5.7 331 11677 done -0.73 - - 3081 - - - 2388 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11979 788.3 -5.5 336 11980 done -0.73 - - 3081 - - - 2388 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12283 804.1 -5.2 341 12284 done -0.73 - - 3081 - - - 2388 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12585 820.3 -5.4 346 12586 done -0.73 - - 3080 - - - 2388 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12888 837.1 -5.5 351 12892 roll -0.73 - - 3081 - 2.47 0.085 3807 574.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12921 839.1 -4.9 351 12925 done -0.73 - - 3081 - 2.28 0.058 2400 -617.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13249 856.7 -5.4 357 13250 done -0.73 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13552 875.7 -6.3 362 13553 done -0.73 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13855 896.1 -6.8 367 13856 done -0.73 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14158 916.5 -6.7 372 14159 done -0.73 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14462 937.1 -6.8 377 14466 roll -0.73 - - 3081 - 2.47 0.086 3815 572.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14496 939.5 -6.7 377 14500 done -0.73 - - 3081 - 2.30 0.058 2394 -617.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14823 962.1 -7.0 383 14828 roll -0.89 0.15 0.088 3022 -393.3 2.45 0.082 3809 577.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14902 968.4 -7.9 384 14907 done -0.75 0.20 0.143 3075 265.0 2.28 0.058 2403 -616.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15252 989.7 -6.0 390 15256 roll -0.75 - - 3075 - 2.40 0.074 985 -590.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15260 begin apogee
15269 990.4 5.8 390 15381 done -0.22 0.55 0.145 3241 301.8 - - 2208 - - 108.15 1.483 2876 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
15382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15382 begin climb
15386 994.5 - 392 15510 done 0.67 0.88 0.093 3526 323.9 - - 2207 - 117.3 114.75 1.430 2396 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
15817 971.5 8.2 399 15822 roll 0.36 0.30 0.168 3434 -306.7 2.35 0.080 3608 596.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15850 968.6 7.1 399 15855 done 0.25 0.15 0.186 3400 -226.7 2.30 0.064 2193 -615.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16178 952.0 5.0 405 16182 roll 0.31 - - 3409 - 2.35 0.078 788 -597.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16253 948.3 4.8 406 16267 done 0.37 - - 3409 - 2.33 0.061 2206 608.6 126.0 8.60 1.251 2362 -3.6 0.319 - - - - - - - - -
16614 929.7 5.1 412 16619 roll 0.41 0.12 0.088 3463 450.0 2.38 0.080 3618 593.3 126.0 - - 2361 - - - - - - - - - - -
16670 925.7 7.4 412 16677 done 0.20 0.30 0.174 3383 -266.7 2.30 0.064 2197 -617.8 126.0 - - 2361 - - - - - - - - - - -
16981 912.3 4.2 418 17010 done 0.35 0.15 0.082 3449 440.0 - - 2197 - 154.5 26.50 1.404 2246 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
17351 892.2 5.5 424 17355 roll 0.35 - - 3449 - 2.35 0.080 786 -600.4 154.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17419 888.3 5.5 425 17423 done 0.35 - - 3450 - 2.35 0.064 2211 606.4 154.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17787 867.2 5.8 431 17791 roll 0.30 0.12 0.143 3415 -291.7 2.35 0.080 3609 594.9 154.5 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17821 865.2 5.4 431 17825 done 0.30 - - 3421 - 2.30 0.063 2188 -617.8 154.5 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18148 848.6 5.1 437 18150 done 0.34 - - 3421 - - - 2188 - 154.5 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18452 833.4 5.0 442 18456 roll 0.39 - - 3421 - 2.38 0.080 779 -592.0 154.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18498 831.2 4.4 442 18524 done 0.47 0.15 0.084 3479 386.7 2.35 0.061 2209 608.5 177.1 20.88 1.355 2155 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
18883 805.9 6.6 449 18885 done 0.37 0.15 0.146 3437 -280.0 - - 2209 - 177.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19183 789.9 5.2 454 19187 roll 0.37 - - 3437 - 2.42 0.080 787 -587.6 177.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19240 786.8 6.1 454 19246 done 0.42 - - 3437 - 2.33 0.061 2206 609.0 177.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19550 769.8 5.5 460 19551 done 0.42 - - 3437 - - - 2206 - 177.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19853 752.5 5.8 465 19857 roll 0.42 - - 3438 - 2.42 0.079 786 -586.8 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19890 750.3 5.6 465 19894 done 0.47 - - 3437 - 2.33 0.061 2201 607.3 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20217 729.9 6.3 471 20218 done 0.47 - - 3437 - - - 2201 - 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20520 709.2 6.9 476 20524 roll 0.47 - - 3437 - 2.42 0.079 783 -586.0 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20553 706.8 7.2 476 20558 done 0.53 0.15 0.085 3497 400.0 2.35 0.061 2210 607.2 177.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20881 678.5 8.7 482 20883 done 0.40 0.17 0.149 3448 -288.2 - - 2210 - 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21183 658.3 6.5 487 21184 done 0.40 - - 3448 - - - 2210 - 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21486 640.2 5.8 492 21488 done 0.40 - - 3448 - - - 2210 - 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21789 624.0 5.3 497 21793 roll 0.40 - - 3449 - 2.45 0.078 777 -584.9 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21835 621.6 4.6 497 21855 done 0.41 - - 3449 - 2.35 0.061 2202 606.4 190.8 13.23 1.204 2097 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
22223 600.4 5.5 504 22224 done 0.41 - - 3449 - - - 2202 - 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22526 583.0 5.8 509 22530 roll 0.41 - - 3449 - 2.42 0.079 787 -584.7 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22566 580.6 6.3 509 22570 done 0.46 - - 3449 - 2.33 0.061 2200 606.4 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22887 561.2 6.2 515 22888 done 0.46 - - 3449 - - - 2200 - 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23190 542.3 6.3 520 23195 roll 0.46 - - 3449 - 2.42 0.079 784 -585.1 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23241 538.9 5.6 520 23245 done 0.51 - - 3449 - 2.35 0.061 2209 606.4 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23552 518.1 6.7 525 23556 roll 0.51 - - 3449 - 2.45 0.078 782 -582.4 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23603 514.7 7.0 525 23608 done 0.56 0.15 0.082 3512 420.0 2.33 0.061 2200 608.6 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23919 488.4 8.4 531 23921 done 0.42 0.20 0.144 3454 -290.0 - - 2200 - 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24223 469.7 6.0 536 24224 done 0.42 - - 3454 - - - 2200 - 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24525 451.8 5.9 541 24526 done 0.42 - - 3454 - - - 2200 - 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24828 433.3 6.1 546 24832 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.077 788 -583.5 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24891 429.3 8.0 547 24895 done 0.42 - - 3463 - 2.35 0.061 2209 604.7 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25257 407.0 6.1 553 25261 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.078 784 -588.8 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25291 405.0 4.9 553 25301 done 0.42 - - 3463 - 2.35 0.060 2208 606.0 195.1 5.25 0.882 2080 -3.0 0.163 - - - - - - - - -
25623 386.8 5.4 559 25627 roll 0.42 - - 3464 - 2.45 0.077 778 -583.7 195.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25656 385.1 4.8 559 25670 done 0.43 - - 3463 - 2.35 0.060 2207 608.1 200.4 6.80 0.952 2057 -3.4 0.160 - - - - - - - - -
25987 366.9 5.5 565 25992 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.077 788 -586.4 200.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
26033 364.1 5.9 565 26037 done 0.48 - - 3463 - 2.33 0.060 2202 606.9 200.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
26349 345.8 5.8 571 26350 done 0.48 - - 3463 - - - 2201 - 200.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26652 327.7 5.9 576 26656 roll 0.48 - - 3463 - 2.40 0.077 790 -587.9 200.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26698 325.0 6.0 576 26702 done 0.52 - - 3463 - 2.33 0.061 2201 605.6 200.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27025 304.6 6.2 582 27026 done 0.52 - - 3464 - - - 2201 - 200.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27330 285.6 6.4 590 27331 done 0.52 - - 3463 - - - 2201 - 200.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27637 266.6 6.2 600 27641 roll 0.52 - - 3464 - 2.42 0.077 790 -583.1 200.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27676 264.0 4.8 601 27691 done 0.59 0.12 0.087 3517 441.7 2.35 0.061 2212 605.1 207.9 8.18 0.933 2027 -3.5 0.117 - - - - - - - - -
28005 238.4 7.9 612 28007 done 0.48 0.17 0.143 3468 -288.2 - - 2212 - 207.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28312 219.8 5.7 622 28316 roll 0.48 - - 3476 - 2.45 0.076 787 -581.6 207.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28395 214.6 6.2 624 28400 done 0.48 - - 3477 - 2.35 0.061 2213 606.8 207.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28709 195.6 6.0 634 28713 roll 0.48 - - 3476 - 2.45 0.077 780 -584.9 207.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28765 192.2 5.8 635 28770 done 0.52 - - 3476 - 2.35 0.060 2208 607.7 207.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
29079 176.4 4.8 645 29093 roll 0.53 - - 3476 - 2.47 0.077 784 -576.5 215.4 7.78 0.880 1997 -3.6 0.084 - - - - - - - - -
29140 173.4 5.9 646 29146 done 0.58 - - 3477 - 2.33 0.059 2207 610.7 215.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
29454 155.9 5.8 657 29459 roll 0.63 0.12 0.091 3533 466.7 2.35 0.079 3609 596.6 215.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29544 148.5 9.1 659 29551 done 0.44 0.28 0.163 3459 -264.3 2.28 0.063 2199 -618.4 215.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29862 132.7 4.9 675 29871 roll 0.57 0.12 0.083 3506 391.7 2.40 0.077 779 -591.7 218.3 4.10 0.675 1985 -2.4 0.056 - - - - - - - - -
29945 128.2 5.3 678 29951 done 0.57 - - 3506 - 2.33 0.061 2200 609.9 218.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
30262 113.6 4.2 694 30292 roll 0.60 - - 3506 - 2.45 0.077 792 -574.7 244.7 23.85 0.919 1877 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
30375 108.5 4.2 699 30405 done 0.70 0.10 0.091 3548 420.0 2.33 0.060 2202 605.2 272.9 25.08 0.899 1763 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
30732 83.8 7.3 716 30733 done 0.64 - - 3548 - - - 2202 - 272.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
31045 59.5 7.8 743 31047 done 0.60 0.15 0.143 3506 -280.0 - - 2202 - 272.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
31368 41.6 5.5 773 31372 roll 0.68 - - 3506 - 2.42 0.075 785 -585.5 272.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
31402 39.6 4.5 775 31424 done 0.81 0.20 0.074 3586 400.0 2.33 0.058 2213 612.9 291.5 16.42 0.854 1687 -4.2 0.023 - - - - - - - - -
31745 11.1 8.3 807 31750 roll 0.67 0.17 0.153 3534 -305.9 2.42 0.074 789 -588.4 291.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
31778 7.4 10.2 809 31785 done 0.67 - - 3535 - 2.33 0.058 2218 613.3 291.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
31793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31793 begin surface coast
31858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31858 begin surface
SM 3.09 - - - - -9.87 9.43 0.064 143 -359.7 - - 2411 - 293.13 - - 1681 - - - - - - - -