Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.49 of 91.80 AH used of 24V (17.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.93 of 61.20 AH used of 10V (13.52% remains)
• Surface angle -44.6 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.75, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 107 VBD -1.48 - - 24 - - - 2249 - -293.3 -83.57 - 2201 - - - - - - - - - - -
109 3.4 - 1 161 roll -1.48 11.73 0.135 2227 187.8 2.55 0.072 3613 534.9 -293.3 -33.25 - 3386 -35.6 - - - - - - - - - -
211 16.6 -12.7 2 218 done -1.48 - - 2227 - 2.47 0.041 2226 -561.5 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
597 58.7 -11.1 7 605 roll -1.48 - - 2227 - 2.62 0.065 3618 531.3 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
691 70.0 -13.6 8 698 done -1.48 - - 2227 - 2.50 0.041 2219 -559.6 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
1002 112.6 -13.6 12 1010 roll -1.48 - - 2227 - 2.62 0.066 3614 532.4 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
1072 124.4 -15.8 12 1080 done -1.48 - - 2226 - 2.47 0.041 2226 -561.9 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
1410 168.9 -13.2 17 1417 roll -1.48 - - 2227 - 2.62 0.067 3615 530.2 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
1498 179.0 -11.8 18 1505 done -1.48 - - 2227 - 2.50 0.041 2214 -560.4 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
1817 219.5 -12.8 22 1825 roll -1.48 - - 2227 - 2.65 0.068 3615 528.7 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
1905 229.9 -11.9 23 1913 done -1.48 - - 2227 - 2.47 0.041 2227 -561.9 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2225 268.0 -12.0 27 2232 roll -1.48 - - 2227 - 2.62 0.069 3614 529.4 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2278 274.0 -10.8 27 2286 done -1.48 - - 2227 - 2.47 0.041 2227 -561.5 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2605 307.7 -10.2 32 2612 roll -1.48 - - 2227 - 2.65 0.071 3618 524.9 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2682 315.7 -10.8 33 2689 done -1.48 - - 2227 - 2.50 0.042 2226 -556.8 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3013 347.2 -9.4 40 3020 roll -1.48 - - 2227 - 2.65 0.071 3616 524.5 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3097 355.2 -10.2 41 3104 done -1.48 - - 2227 - 2.50 0.042 2220 -558.4 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3421 386.0 -9.6 48 3429 roll -1.48 - - 2227 - 2.67 0.075 3616 522.8 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3504 394.0 -9.6 49 3511 done -1.48 - - 2227 - 2.50 0.044 2229 -554.8 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3830 427.0 -10.3 56 3838 roll -1.48 - - 2227 - 2.70 0.081 3616 513.7 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3926 437.3 -10.7 57 3933 done -1.48 - - 2227 - 2.53 0.048 2227 -549.0 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4237 470.5 -10.6 64 4244 roll -1.48 - - 2227 - 2.75 0.091 3616 505.1 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4320 479.4 -11.1 65 4327 done -1.48 - - 2227 - 2.58 0.054 2223 -539.9 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4645 514.2 -10.8 72 4652 roll -1.48 - - 2227 - 2.83 0.104 3613 491.2 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4733 524.1 -11.2 73 4741 done -1.48 - - 2227 - 2.60 0.064 2226 -533.5 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5052 558.0 -10.9 80 5059 roll -1.48 - - 2227 - 2.83 0.106 3610 489.0 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5134 567.2 -11.3 81 5142 done -1.48 - - 2227 - 2.62 0.066 2221 -530.2 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5460 601.8 -10.6 88 5467 roll -1.48 - - 2227 - 2.85 0.107 3613 488.4 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5560 612.6 -10.8 90 5568 done -1.48 - - 2227 - 2.62 0.067 2222 -530.9 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5917 648.7 -9.9 97 5924 roll -1.48 - - 2227 - 2.85 0.108 3614 488.4 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6018 659.1 -9.8 99 6025 done -1.48 - - 2227 - 2.62 0.067 2226 -529.8 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6373 694.9 -10.0 106 6381 roll -1.48 - - 2227 - 2.83 0.107 3610 489.0 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6464 704.0 -10.1 108 6471 done -1.48 - - 2227 - 2.62 0.067 2221 -530.2 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6781 737.3 -10.5 112 6788 roll -1.48 - - 2227 - 2.83 0.106 3609 490.5 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6881 748.8 -11.6 113 6889 done -1.48 - - 2227 - 2.62 0.067 2221 -529.8 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7270 788.8 -10.2 118 7277 roll -1.48 - - 2227 - 2.85 0.107 3614 488.8 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7383 799.8 -9.1 119 7391 done -1.48 - - 2227 - 2.62 0.067 2225 -530.2 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7758 837.1 -10.0 124 7766 roll -1.48 - - 2227 - 2.85 0.108 3616 488.1 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7871 849.3 -11.2 125 7879 done -1.48 - - 2227 - 2.65 0.068 2215 -528.7 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8245 891.3 -11.3 130 8253 roll -1.48 - - 2227 - 2.88 0.108 3616 486.5 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8354 902.9 -10.4 131 8362 done -1.48 - - 2227 - 2.65 0.068 2223 -525.7 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8734 941.2 -10.0 136 8742 roll -1.48 - - 2227 - 2.85 0.108 3614 488.1 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8847 953.5 -11.6 137 8854 done -1.48 - - 2227 - 2.65 0.071 2225 -524.2 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9224 991.0 9.9 142 9543 done -0.45 1.05 0.067 2453 215.2 - - 2224 - - 262.17 1.416 2188 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
9545 1006.5 5.1 146 9814 roll 1.48 1.88 0.046 2873 223.4 2.97 0.107 3596 462.0 293.3 258.30 1.361 992 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
9840 986.9 12.2 149 9847 done 1.48 - - 2873 - 2.72 0.069 2204 -511.8 293.3 - - 992 - - - - - - - - - - -
10196 945.9 11.4 154 10276 done 1.48 - - 2873 - - - 2204 - 293.3 - - 991 - - - - - - - - - - -
10599 900.7 11.1 159 10607 roll 1.48 - - 2873 - 2.85 0.101 3598 489.1 293.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
10632 896.7 12.4 159 10639 done 1.48 - - 2873 - 2.67 0.067 2203 -522.5 293.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
11006 854.5 11.3 164 11086 done 1.48 - - 2873 - - - 2203 - 293.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
11408 813.3 10.0 169 11416 roll 1.48 - - 2874 - 2.85 0.101 3606 492.3 293.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
11460 808.1 10.1 169 11467 done 1.48 - - 2873 - 2.65 0.065 2208 -527.5 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
11816 773.4 9.7 174 11896 done 1.48 - - 2874 - - - 2209 - 306.9 10.98 1.366 937 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
12219 728.2 11.4 179 12226 roll 1.49 - - 2874 - 2.83 0.100 3597 490.5 306.9 - - 936 - - - - - - - - - - -
12270 722.0 12.1 179 12277 done 1.49 - - 2874 - 2.62 0.063 2211 -529.0 306.9 - - 936 - - - - - - - - - - -
12596 686.3 10.8 184 12646 done 1.49 - - 2873 - - - 2212 - 306.9 - - 936 - - - - - - - - - - -
12950 646.9 11.2 191 12958 roll 1.49 - - 2873 - 2.80 0.099 3597 494.6 306.9 - - 936 - - - - - - - - - - -
13003 640.7 11.8 192 13010 done 1.49 - - 2873 - 2.62 0.064 2205 -531.3 306.9 - - 936 - - - - - - - - - - -
13359 600.2 11.3 199 13408 done 1.49 - - 2873 - - - 2206 - 306.9 - - 936 - - - - - - - - - - -
13712 561.6 10.7 206 13719 roll 1.49 - - 2874 - 2.80 0.096 3602 498.6 306.9 - - 936 - - - - - - - - - - -
13759 556.1 11.5 206 13767 done 1.49 - - 2874 - 2.62 0.062 2205 -533.2 306.9 - - 936 - - - - - - - - - - -
14071 522.6 10.5 213 14120 done 1.49 - - 2873 - - - 2205 - 306.9 - - 936 - - - - - - - - - - -
14424 487.5 9.8 220 14438 roll 1.49 - - 2873 - 2.83 0.087 3607 495.4 315.8 7.57 1.206 899 -4.9 0.217 - - - - - - - - -
14476 482.3 10.0 221 14484 done 1.51 - - 2874 - 2.60 0.052 2205 -539.2 316.0 - - 899 - - - - - - - - - - -
14833 446.8 10.2 228 14882 done 1.51 - - 2873 - - - 2205 - 316.0 - - 899 - - - - - - - - - - -
15186 410.8 9.8 235 15200 roll 1.51 - - 2874 - 2.75 0.072 3609 510.5 326.4 8.55 1.149 857 -4.9 0.193 - - - - - - - - -
15238 405.5 10.2 236 15246 done 1.52 - - 2873 - 2.55 0.043 2208 -549.4 326.4 - - 856 - - - - - - - - - - -
15594 369.9 10.0 243 15602 roll 1.52 - - 2873 - 2.65 0.069 3602 526.0 328.1 - - 856 - - - - - - - - - - -
15628 366.1 10.9 243 15635 done 1.52 - - 2873 - 2.53 0.041 2200 -554.2 328.1 - - 856 - - - - - - - - - - -
15955 331.3 10.7 250 15962 roll 1.52 - - 2874 - 2.65 0.068 3597 527.2 328.1 - - 857 - - - - - - - - - - -
16000 325.8 11.4 250 16008 done 1.52 - - 2873 - 2.50 0.041 2204 -557.2 328.1 - - 856 - - - - - - - - - - -
16341 289.8 10.5 257 16349 roll 1.52 - - 2873 - 2.65 0.067 3604 528.3 328.1 - - 857 - - - - - - - - - - -
16374 286.1 11.2 257 16381 done 1.52 - - 2874 - 2.50 0.041 2206 -559.2 328.1 - - 856 - - - - - - - - - - -
16748 245.2 11.0 262 16756 roll 1.52 - - 2874 - 2.62 0.066 3604 533.6 328.1 - - 856 - - - - - - - - - - -
16788 240.6 11.1 262 16795 done 1.52 - - 2874 - 2.50 0.041 2203 -560.4 328.1 - - 856 - - - - - - - - - - -
17156 200.2 10.9 267 17163 roll 1.52 - - 2873 - 2.65 0.066 3610 530.9 328.1 - - 857 - - - - - - - - - - -
17203 195.2 11.1 267 17210 done 1.52 - - 2873 - 2.50 0.040 2206 -561.6 328.1 - - 857 - - - - - - - - - - -
17564 162.2 9.0 272 17610 roll 1.52 - - 2874 - 2.67 0.064 3609 525.5 370.2 35.28 0.923 677 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
17648 155.0 8.6 273 17705 done 1.57 - - 2874 - 2.53 0.039 2205 -554.9 429.3 46.55 0.897 437 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
18054 112.9 10.5 278 18062 roll 1.65 0.15 0.044 2924 333.3 2.62 0.064 3604 534.0 429.3 - - 435 - - - - - - - - - - -
18094 106.9 14.2 278 18101 done 1.65 - - 2924 - 2.50 0.038 2204 -560.0 429.3 - - 434 - - - - - - - - - - -
18462 56.3 13.7 283 18469 roll 1.65 - - 2924 - 2.62 0.064 3597 531.7 429.3 - - 434 - - - - - - - - - - -
18489 52.2 16.0 283 18497 done 1.65 - - 2924 - 2.47 0.039 2212 -560.7 429.3 - - 434 - - - - - - - - - - -
18869 3.3 13.4 288 18949 done 1.65 - - 2924 - - - 2204 - 429.3 - - 433 - - - - - - - - - - -