prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 129.49 of 150.00 AH used of 24V (13.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.86 of 100.00 AH used of 10V (24.14% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 3.06 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 405.47, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 50 | VBD | -0.65 | - | - | 70 | - | - | - | 1703 | - | -107.0 | -22.38 | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.3 | -3.4 | 2 | 124 | roll | -0.65 | 12.15 | 0.264 | 2694 | 216.0 | 2.33 | 0.072 | 321 | -593.1 | -107.0 | -52.72 | - | 3264 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 18.2 | -11.7 | 15 | 218 | done | -0.65 | - | - | 2694 | - | 2.20 | 0.034 | 1706 | 629.5 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 32.6 | -11.8 | 26 | 335 | done | -0.65 | - | - | 2695 | - | - | - | 1706 | - | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 83.1 | -11.3 | 42 | 767 | roll | -0.65 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.058 | 316 | -591.5 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 96.3 | -12.0 | 44 | 880 | done | -0.65 | 0.08 | 0.161 | 2708 | 175.0 | 2.22 | 0.033 | 1718 | 631.5 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 165.2 | -8.5 | 57 | 1609 | roll | -0.65 | - | - | 2705 | - | 1.60 | 0.046 | 2722 | 627.5 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 170.1 | -9.8 | 57 | 1659 | done | -0.65 | - | - | 2705 | - | 1.60 | 0.041 | 1726 | -622.5 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 254.7 | -11.7 | 70 | 2404 | roll | -0.65 | - | - | 2705 | - | 2.05 | 0.059 | 494 | -601.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 265.7 | -11.3 | 71 | 2499 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.92 | 0.031 | 1719 | 638.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | 332.8 | -7.8 | 84 | 3267 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 0.50 | 0.050 | 1400 | -638.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 353.6 | -7.9 | 87 | 3525 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 0.52 | 0.036 | 1751 | 675.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 429.5 | -11.8 | 100 | 4265 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.15 | 0.046 | 3102 | 628.4 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 439.9 | -12.5 | 101 | 4348 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.037 | 1712 | -626.1 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 521.6 | -10.6 | 113 | 5067 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.055 | 317 | -598.7 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 533.6 | -10.1 | 114 | 5183 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.030 | 1710 | 641.9 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 597.7 | -8.5 | 127 | 5923 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.055 | 310 | -600.9 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | 608.6 | -9.4 | 128 | 6040 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.030 | 1715 | 638.6 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6775 | 679.1 | -10.2 | 141 | 6779 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.044 | 3117 | 623.1 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6887 | 691.4 | -11.0 | 142 | 6891 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.036 | 1709 | -634.2 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 772.5 | -10.9 | 155 | 7636 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.80 | 0.042 | 2851 | 634.4 | -107.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7682 | 778.2 | -11.6 | 155 | 7686 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.80 | 0.037 | 1724 | -626.1 | -107.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8427 | 857.0 | -10.4 | 168 | 8431 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.73 | 0.041 | 2823 | 635.3 | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | 862.2 | -10.1 | 168 | 8481 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.77 | 0.037 | 1713 | -627.1 | -107.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9099 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9099 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9105 | 924.3 | 10.2 | 179 | 9201 | done | -0.28 | 0.40 | 0.101 | 2829 | 320.0 | - | - | 1931 | - | - | 92.95 | 1.427 | 2826 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9202 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9889 | 992.9 | -8.6 | 192 | 10132 | roll | -0.26 | - | - | 2821 | - | 2.50 | 0.042 | 3275 | 537.6 | 257.5 | 230.55 | 1.448 | 1775 | -4.6 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10314 | 1000.9 | 3.0 | 198 | 10318 | done | -0.26 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.037 | 1895 | -613.3 | 257.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11058 | 984.0 | 1.9 | 211 | 11062 | roll | -0.26 | - | - | 2821 | - | 1.70 | 0.053 | 852 | -613.5 | 257.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11316 | 979.3 | 1.4 | 214 | 11321 | done | -0.26 | 0.03 | 0.166 | 2824 | 100.0 | 1.62 | 0.032 | 1879 | 634.0 | 257.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12056 | 972.2 | 0.8 | 227 | 12060 | roll | -0.26 | - | - | 2824 | - | 2.33 | 0.056 | 496 | -593.6 | 257.5 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12262 | 970.1 | 1.2 | 230 | 12266 | done | -0.26 | - | - | 2821 | - | 2.22 | 0.033 | 1900 | 632.4 | 257.5 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12987 | 960.5 | 1.7 | 242 | 12990 | roll | -0.26 | - | - | 2820 | - | 1.40 | 0.053 | 1065 | -596.4 | 257.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13244 | 955.3 | 1.9 | 245 | 13249 | done | -0.26 | 0.03 | 0.177 | 2825 | 166.7 | 1.33 | 0.034 | 1905 | 631.6 | 257.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13984 | 940.2 | 1.9 | 258 | 13987 | roll | -0.26 | - | - | 2825 | - | 2.38 | 0.054 | 492 | -593.7 | 257.5 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14241 | 935.0 | 2.1 | 261 | 14245 | done | -0.26 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.031 | 1896 | 632.4 | 257.5 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14981 | 918.5 | 2.3 | 274 | 14985 | roll | -0.26 | - | - | 2819 | - | 2.35 | 0.054 | 499 | -594.5 | 257.5 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15238 | 912.9 | 2.0 | 277 | 15244 | done | -0.26 | 0.10 | 0.172 | 2834 | 150.0 | 2.22 | 0.031 | 1909 | 635.1 | 257.5 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15972 | 900.6 | 1.4 | 290 | 15976 | roll | -0.26 | - | - | 2825 | - | 2.22 | 0.046 | 3298 | 625.7 | 257.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16230 | 897.0 | 1.2 | 293 | 16235 | done | -0.26 | - | - | 2825 | - | 2.25 | 0.037 | 1899 | -621.8 | 257.5 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16964 | 886.2 | 1.4 | 306 | 16968 | roll | -0.26 | - | - | 2825 | - | 2.35 | 0.054 | 491 | -599.1 | 257.5 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17222 | 883.6 | 0.1 | 309 | 17227 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.22 | 0.032 | 1896 | 632.9 | 257.5 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17956 | 879.8 | 0.3 | 322 | 17960 | roll | -0.26 | - | - | 2821 | - | 1.27 | 0.052 | 1130 | -603.1 | 257.5 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18213 | 879.4 | 0.3 | 325 | 18218 | done | -0.26 | 0.03 | 0.181 | 2825 | 133.3 | 1.20 | 0.033 | 1902 | 643.3 | 257.5 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18953 | 876.9 | 0.5 | 338 | 18957 | roll | -0.26 | - | - | 2825 | - | 2.38 | 0.057 | 491 | -592.9 | 257.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19210 | 875.9 | - | 341 | 19220 | done | -0.26 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.033 | 1927 | 638.2 | 257.5 | 4.65 | 1.050 | 1776 | -1.9 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19951 | 872.9 | - | 354 | 19954 | roll | -0.26 | - | - | 2821 | - | 0.90 | 0.050 | 1367 | -622.2 | 257.7 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19960 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19960 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19963 | 872.9 | - | 354 | 19967 | done | 0.65 | 1.00 | 0.128 | 3123 | 302.0 | 0.82 | 0.036 | 1902 | 652.4 | 107.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20688 | 873.5 | - | 366 | 20702 | roll | 0.66 | - | - | 3129 | - | 1.67 | 0.055 | 923 | -586.2 | 264.5 | 9.45 | 1.262 | 1748 | -3.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20932 | 870.6 | 1.8 | 369 | 21044 | done | 0.67 | - | - | 3130 | - | 1.55 | 0.035 | 1892 | 625.2 | 370.3 | 103.05 | 1.392 | 1316 | -4.2 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21806 | 816.2 | 6.8 | 384 | 21810 | roll | 0.67 | - | - | 3130 | - | 2.25 | 0.047 | 3298 | 624.9 | 370.3 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22063 | 797.1 | 7.3 | 387 | 22068 | done | 0.67 | - | - | 3130 | - | 2.25 | 0.041 | 1886 | -627.6 | 370.3 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22797 | 738.2 | 8.0 | 400 | 22801 | roll | 0.67 | - | - | 3130 | - | 2.33 | 0.057 | 499 | -595.3 | 370.3 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22949 | 726.7 | 6.5 | 402 | 22953 | done | 0.67 | - | - | 3130 | - | 2.20 | 0.033 | 1900 | 636.8 | 370.3 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23722 | 672.4 | 6.6 | 415 | 23726 | roll | 0.67 | - | - | 3130 | - | 2.38 | 0.060 | 502 | -587.4 | 370.3 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23980 | 654.8 | 6.7 | 418 | 23984 | done | 0.67 | - | - | 3130 | - | 2.25 | 0.034 | 1908 | 624.9 | 370.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24720 | 601.4 | 7.3 | 431 | 24724 | roll | 0.67 | - | - | 3130 | - | 1.27 | 0.044 | 2717 | 637.0 | 370.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24977 | 583.0 | 7.2 | 434 | 24982 | done | 0.67 | - | - | 3130 | - | 1.33 | 0.044 | 1896 | -617.3 | 370.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25717 | 535.9 | 5.9 | 447 | 25722 | roll | 0.67 | - | - | 3130 | - | 2.38 | 0.060 | 499 | -587.0 | 370.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25958 | 521.9 | 7.3 | 450 | 25962 | done | 0.67 | - | - | 3130 | - | 2.25 | 0.034 | 1896 | 620.9 | 370.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26709 | 477.9 | 5.8 | 463 | 26713 | roll | 0.67 | - | - | 3130 | - | 2.28 | 0.047 | 3308 | 619.3 | 370.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26967 | 462.5 | 5.5 | 466 | 26972 | done | 0.67 | - | - | 3130 | - | 2.28 | 0.041 | 1897 | -618.9 | 370.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27701 | 413.3 | 7.3 | 479 | 27705 | roll | 0.67 | - | - | 3131 | - | 0.65 | 0.054 | 1483 | -636.9 | 370.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27755 | 409.3 | 7.4 | 479 | 27760 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | 0.68 | 0.038 | 1918 | 639.7 | 370.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28495 | 362.3 | 5.6 | 492 | 28499 | roll | 0.67 | - | - | 3130 | - | 2.42 | 0.058 | 498 | -586.8 | 370.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28752 | 350.2 | 4.4 | 495 | 28781 | done | 0.67 | - | - | 3130 | - | 2.20 | 0.034 | 1893 | 634.1 | 397.0 | 22.35 | 1.008 | 1208 | -4.0 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29550 | 309.8 | 5.6 | 509 | 29554 | roll | 0.67 | - | - | 3130 | - | 2.28 | 0.045 | 3297 | 615.8 | 397.0 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29655 | 303.2 | 5.8 | 510 | 29659 | done | 0.67 | - | - | 3130 | - | 2.25 | 0.039 | 1889 | -625.8 | 397.0 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30407 | 248.3 | 7.4 | 523 | 30410 | roll | 0.67 | - | - | 3131 | - | 1.02 | 0.038 | 2550 | 648.0 | 397.0 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30664 | 229.9 | 6.5 | 526 | 30668 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | 1.02 | 0.042 | 1904 | -633.3 | 397.0 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31404 | 188.8 | 5.2 | 539 | 31406 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | - | - | 1904 | - | 398.6 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32132 | 132.8 | 8.4 | 551 | 32136 | roll | 0.67 | - | - | 3130 | - | 2.25 | 0.043 | 3301 | 620.9 | 398.6 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32289 | 122.0 | 5.4 | 553 | 32293 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.25 | 0.038 | 1896 | -624.4 | 398.6 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33037 | 75.0 | 7.5 | 568 | 33041 | roll | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.25 | 0.041 | 3297 | 622.7 | 398.6 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33227 | 61.5 | 6.6 | 572 | 33232 | done | 0.67 | - | - | 3130 | - | 2.25 | 0.037 | 1901 | -620.4 | 398.6 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33967 | 19.2 | 5.7 | 617 | 33971 | roll | 0.67 | - | - | 3130 | - | 2.17 | 0.041 | 3262 | 627.2 | 398.6 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34229 | 4.7 | 5.1 | 639 | 34239 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.17 | 0.037 | 1906 | -624.9 | 404.3 | 3.83 | 0.444 | 1177 | -7.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34267 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34268 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34322 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34322 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.25 | - | - | - | - | -8.80 | 8.85 | 0.056 | 87 | -344.0 | - | - | 1682 | - | 405.47 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||