SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.81 of 150.00 AH used of 24V (34.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.84 of 100.00 AH used of 10V (28.16% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 3.27 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 529.84, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 84 - - - 1912 - -165.4 -6.88 - 928 - - - - - - - - - - -
38 3.3 - 1 177 roll -1.00 10.38 0.210 2711 253.1 2.35 0.073 3315 597.0 -165.4 -116.32 - 3540 -22.5 - - - - - - - - - -
291 17.1 -11.0 43 299 done -1.00 0.03 0.148 2722 366.7 2.28 0.048 1902 -619.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
373 25.9 -11.2 56 380 roll -1.03 - - 2722 - 1.25 0.057 1128 -619.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
637 54.8 -10.7 102 645 done -1.06 - - 2716 - 1.25 0.048 1913 628.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
865 76.9 -10.5 127 870 roll -1.10 0.05 0.161 2670 -920.0 2.22 0.057 561 -609.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
943 85.6 -10.9 134 948 done -1.04 0.17 0.148 2710 235.3 2.15 0.045 1914 629.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1277 120.7 -11.0 159 1281 roll -1.09 - - 2710 - 2.30 0.056 497 -616.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1401 135.4 -11.6 166 1405 done -1.11 - - 2700 - 2.22 0.044 1914 638.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1721 171.2 -11.6 186 1725 roll -1.14 - - 2700 - 2.30 0.056 503 -613.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1938 196.8 -11.5 199 1942 done -1.14 - - 2689 - 2.22 0.044 1908 632.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2255 232.3 -10.9 215 2259 roll -1.16 - - 2689 - 1.88 0.053 746 -618.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2355 243.3 -10.7 219 2359 done -1.16 - - 2680 - 1.88 0.044 1917 622.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2679 275.4 -9.9 235 2683 roll -1.16 - - 2680 - 1.80 0.054 795 -623.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2793 286.4 -9.5 240 2796 done -1.16 - - 2672 - 1.77 0.044 1923 637.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3124 317.0 -9.3 253 3127 roll -1.16 - - 2672 - 1.35 0.053 1085 -620.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3226 326.7 -9.4 256 3230 done -1.16 - - 2666 - 1.30 0.047 1907 632.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3567 361.0 -10.4 267 3570 roll -1.16 - - 2665 - 1.52 0.053 970 -616.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3731 379.5 -11.0 271 3736 done -1.13 0.05 0.143 2678 260.0 1.50 0.046 1908 625.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4043 415.5 -11.7 282 4047 roll -1.13 - - 2678 - 1.67 0.053 883 -613.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4188 433.0 -11.3 286 4192 done -1.13 - - 2671 - 1.65 0.045 1912 623.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4518 469.9 -10.6 297 4522 roll -1.13 - - 2671 - 2.15 0.055 594 -613.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4640 483.3 -10.7 300 4646 done -1.13 0.05 0.149 2679 160.0 2.10 0.044 1906 624.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4954 513.6 -9.7 311 4958 roll -1.16 - - 2679 - 0.77 0.054 1404 -651.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5065 524.4 -9.2 314 5069 done -1.16 - - 2676 - 0.77 0.050 1905 650.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5395 553.8 -8.5 325 5399 roll -1.16 - - 2676 - 0.40 0.060 1631 -685.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5524 565.1 -8.8 328 5529 done -1.16 - - 2674 - 0.43 0.057 1908 644.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5837 590.8 -8.3 339 5841 roll -1.16 - - 2675 - 1.45 0.053 1017 -614.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5960 601.7 -8.8 342 5963 done -1.16 - - 2668 - 1.42 0.047 1907 626.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6278 632.5 -10.2 353 6279 done -1.16 - - 2668 - - - 1907 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6584 666.0 -11.1 363 6588 roll -1.16 - - 2668 - 2.28 0.057 504 -615.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6684 678.1 -12.1 366 6689 done -1.16 0.08 0.181 2676 100.0 2.25 0.046 1915 627.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7019 717.2 -11.7 377 7021 done -1.16 - - 2676 - - - 1916 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7326 754.5 -12.2 387 7329 roll -1.16 - - 2676 - 1.45 0.056 1021 -617.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7442 769.2 -13.1 390 7447 done -1.16 - - 2670 - 1.42 0.047 1908 624.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7767 808.0 -12.0 401 7771 roll -1.16 - - 2670 - 1.67 0.056 896 -606.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7902 824.3 -12.2 405 7906 done -1.16 - - 2662 - 1.65 0.047 1924 623.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8243 864.1 -11.2 416 8246 roll -1.16 - - 2663 - 1.08 0.055 1256 -618.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8472 889.5 -11.2 422 8478 done -1.16 0.05 0.145 2675 240.0 1.05 0.050 1913 625.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8786 921.5 -10.2 433 8789 roll -1.19 - - 2675 - 1.55 0.057 974 -605.8 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8874 931.0 -10.8 435 8878 done -1.19 - - 2669 - 1.52 0.048 1914 618.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9193 963.5 -10.5 446 9194 done -1.19 - - 2669 - - - 1914 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9500 996.9 -11.0 456 9504 roll -1.21 - - 2669 - 1.40 0.057 1062 -608.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9524 begin apogee
9531 1000.1 11.7 456 9679 done -0.29 0.88 0.116 2948 317.0 - - 1588 - - 144.62 1.246 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9680 begin climb
9682 1012.2 - 461 9840 roll 1.00 1.17 0.057 3369 359.8 2.47 0.054 2991 568.0 165.4 149.32 1.220 2186 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10093 1020.8 1.4 473 10290 done 0.78 0.28 0.168 3305 -228.6 2.28 0.047 1574 -621.5 375.6 189.65 1.222 1329 -4.5 0.415 - - - - - - - - -
10617 989.4 6.6 491 10696 roll 0.81 - - 3305 - 0.50 0.057 1874 600.0 455.3 74.38 1.202 1005 -4.4 0.394 - - - - - - - - -
10827 973.1 7.9 497 10878 done 0.91 0.08 0.053 3357 650.0 0.47 0.064 1587 -610.6 502.8 46.28 1.182 811 -4.2 0.380 - - - - - - - - -
11208 936.9 9.8 510 11209 done 0.95 - - 3356 - - - 1587 - 503.2 - - 801 - - - - - - - - - - -
11514 905.4 10.4 520 11515 done 1.00 - - 3356 - - - 1587 - 503.2 - - 800 - - - - - - - - - - -
11820 873.1 10.4 530 11822 done 1.05 0.10 0.099 3409 530.0 - - 1587 - 503.2 - - 800 - - - - - - - - - - -
12127 840.5 10.3 540 12131 roll 1.01 0.12 0.158 3378 -258.3 0.43 0.068 1306 -653.5 503.2 - - 799 - - - - - - - - - - -
12255 827.6 10.4 543 12260 done 1.01 - - 3378 - 0.43 0.058 1578 632.6 503.2 - - 799 - - - - - - - - - - -
12568 797.3 9.5 554 12577 roll 1.01 - - 3381 - 0.77 0.061 1085 -640.3 509.8 5.72 0.903 782 -3.0 0.289 - - - - - - - - -
12724 782.9 9.4 558 12740 done 1.05 - - 3381 - 0.80 0.051 1583 622.5 520.5 12.15 1.031 738 -3.6 0.302 - - - - - - - - -
13072 751.5 9.5 570 13086 roll 1.07 - - 3386 - 1.08 0.066 967 -570.4 528.8 8.93 0.962 706 -3.6 0.308 - - - - - - - - -
13188 739.5 10.0 573 13192 done 1.10 - - 3386 - 1.00 0.050 1579 612.0 528.8 - - 705 - - - - - - - - - - -
13512 704.4 10.8 584 13516 roll 1.10 - - 3386 - 0.40 0.058 1851 680.0 528.8 - - 704 - - - - - - - - - - -
13568 698.2 11.1 585 13572 done 1.12 0.03 0.096 3422 1200.0 0.43 0.069 1584 -620.9 528.8 - - 704 - - - - - - - - - - -
13886 662.6 11.3 596 13890 roll 1.09 0.10 0.168 3398 -240.0 0.65 0.067 1189 -607.7 528.8 - - 704 - - - - - - - - - - -
13997 650.0 11.0 599 14001 done 1.09 - - 3398 - 0.65 0.053 1590 616.9 528.8 - - 704 - - - - - - - - - - -
14327 612.0 11.5 610 14330 roll 1.09 - - 3401 - 0.57 0.064 1228 -635.1 528.8 - - 704 - - - - - - - - - - -
14584 581.6 11.3 617 14588 done 1.09 - - 3401 - 0.57 0.055 1584 624.6 528.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
14903 545.1 11.6 628 14906 roll 1.09 - - 3406 - 1.20 0.066 873 -592.5 528.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
15005 533.4 11.6 631 15009 done 1.09 - - 3406 - 1.15 0.051 1581 615.7 528.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
15346 494.8 11.1 642 15349 roll 1.09 - - 3414 - 1.73 0.068 535 -604.6 528.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
15440 484.1 12.1 644 15446 done 1.09 0.03 0.172 3405 -300.0 1.70 0.050 1582 615.9 528.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
15753 451.1 10.6 655 15757 roll 1.09 - - 3410 - 1.33 0.067 799 -588.7 528.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
15865 439.5 10.7 658 15869 done 1.09 - - 3409 - 1.27 0.051 1581 615.7 528.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
16195 403.6 11.1 669 16198 roll 1.09 - - 3413 - 0.77 0.067 1111 -610.4 528.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
16334 387.3 11.6 673 16339 done 1.09 0.03 0.176 3404 -300.0 0.77 0.052 1587 618.2 528.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
16670 345.9 12.7 684 16671 done 1.09 - - 3404 - - - 1587 - 528.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
16976 305.8 13.3 694 16979 roll 1.09 - - 3406 - 0.73 0.063 1143 -608.2 528.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
17072 293.3 12.9 697 17076 done 1.09 - - 3406 - 0.70 0.052 1582 627.1 528.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
17399 252.7 11.8 713 17400 done 1.09 - - 3406 - - - 1581 - 528.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
17708 218.5 10.8 728 17712 roll 1.09 - - 3410 - 0.77 0.064 1109 -613.0 528.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
17870 202.0 10.5 735 17873 done 1.09 - - 3410 - 0.75 0.051 1582 630.7 528.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
18192 168.9 10.1 755 18195 roll 1.09 - - 3412 - 0.55 0.065 1240 -621.8 528.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
18405 146.1 10.4 767 18411 done 1.09 0.03 0.176 3403 -300.0 0.57 0.053 1597 626.3 528.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
18727 109.6 11.7 788 18731 roll 1.09 - - 3405 - 0.52 0.065 1268 -632.7 528.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
18910 88.4 11.1 802 18914 done 1.09 - - 3405 - 0.50 0.057 1589 642.0 528.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
19239 53.8 10.3 838 19246 done 1.09 - - 3405 - - - 1589 - 528.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
19479 29.4 10.8 879 19486 done 1.09 - - 3405 - - - 1589 - 528.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
19559 20.6 10.7 892 19566 roll 1.09 - - 3407 - 0.52 0.063 1258 -636.5 528.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
19622 13.6 11.8 902 19628 done 1.09 - - 3407 - 0.50 0.055 1579 642.0 528.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
19702 4.7 10.7 915 19708 done 1.09 - - 3407 - - - 1580 - 528.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
19721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19721 begin surface coast
19752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19752 begin surface
SM 3.39 - - - - -9.19 8.80 0.036 78 -378.3 - - 1920 - 529.84 - - 702 - - - - - - - -