SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.43 of 150.00 AH used of 24V (57.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.66 of 100.00 AH used of 10V (32.34% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -0.77 - - 62 - - - 2075 - -112.7 -19.38 - 1517 - - - - - - - - - - -
50 3.2 -2.9 3 108 roll -0.77 12.68 0.256 2926 225.9 2.28 0.063 665 -618.4 -116.8 -39.08 - 2426 -23.3 - - - - - - - - - -
319 29.6 -12.1 46 328 done -0.69 0.12 0.143 2958 266.7 2.20 0.036 2047 628.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
473 45.1 -9.7 71 477 done -0.69 - - 2957 - - - 2047 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
821 80.2 -9.9 132 822 done -0.69 - - 2959 - - - 2047 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1133 110.5 -9.9 147 1137 roll -0.69 - - 2948 - 2.28 0.057 3466 622.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1154 113.1 -10.0 148 1158 done -0.69 - - 2948 - 2.17 0.037 2063 -646.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1482 145.5 -10.2 164 1486 roll -0.69 - - 2948 - 2.22 0.051 663 -630.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1515 149.5 -11.4 165 1521 done -0.69 0.05 0.156 2956 160.0 2.20 0.037 2060 635.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1833 179.5 -9.0 181 1837 roll -0.69 - - 2946 - 2.25 0.060 3464 624.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1876 183.3 -9.1 183 1881 done -0.69 0.05 0.210 2958 240.0 2.15 0.037 2060 -653.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2207 211.0 -8.4 199 2208 done -0.73 - - 2958 - - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2513 235.9 -8.1 214 2517 roll -0.77 0.08 0.120 2914 -550.0 2.22 0.051 665 -628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2540 238.6 -9.5 215 2545 done -0.72 0.17 0.155 2953 229.4 2.17 0.036 2068 646.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2856 265.5 -8.7 230 2860 roll -0.72 - - 2944 - 2.20 0.060 3460 632.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2911 270.7 -9.7 232 2919 done -0.72 - - 2943 - 2.17 0.037 2062 -644.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3227 300.1 -9.4 248 3231 roll -0.72 - - 2943 - 2.22 0.053 662 -630.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3249 302.5 -10.1 249 3254 done -0.72 0.03 0.177 2944 - 2.20 0.038 2058 634.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3576 334.0 -9.9 265 3580 roll -0.72 - - 2935 - 2.25 0.060 3463 624.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3602 336.8 -10.2 266 3607 done -0.72 0.08 0.184 2952 212.5 2.20 0.038 2054 -640.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3929 366.6 -8.9 282 3930 done -0.76 - - 2952 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4240 393.4 -8.5 297 4241 done -0.80 0.08 0.120 2908 -550.0 - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4547 425.1 -10.3 312 4552 roll -0.74 0.12 0.159 2942 283.3 2.25 0.056 660 -619.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4591 429.5 -9.5 314 4595 done -0.74 - - 2934 - 2.20 0.039 2057 635.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4917 458.9 -8.8 330 4921 roll -0.74 - - 2923 - 2.25 0.057 3465 625.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4955 462.3 -9.0 332 4960 done -0.74 0.08 0.181 2941 225.0 2.17 0.037 2050 -652.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5280 490.6 -8.9 348 5281 done -0.74 - - 2941 - - - 2050 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5591 517.8 -8.5 363 5595 roll -0.74 - - 2941 - 2.22 0.055 654 -628.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5624 521.0 -9.3 364 5630 done -0.74 - - 2933 - 2.20 0.041 2060 639.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5939 548.1 -8.5 380 5943 roll -0.74 - - 2922 - 2.28 0.061 3469 618.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6011 554.4 -8.8 383 6016 done -0.74 0.08 0.174 2941 237.5 2.20 0.041 2069 -636.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6341 580.7 -7.8 399 6342 done -0.78 - - 2941 - - - 2069 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6647 605.7 -7.7 414 6652 roll -0.81 0.05 0.168 2905 -720.0 2.30 0.053 645 -619.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6702 611.0 -10.0 416 6708 done -0.74 0.17 0.158 2944 229.4 2.20 0.037 2068 646.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7019 636.1 -7.8 432 7020 done -0.78 - - 2944 - - - 2068 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7329 660.6 -7.9 447 7333 roll -0.82 0.08 0.125 2887 -712.5 2.25 0.060 3457 617.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7363 664.0 -9.8 448 7369 done -0.75 0.17 0.150 2936 288.2 2.17 0.041 2051 -647.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7678 689.7 -8.0 464 7681 roll -0.75 - - 2937 - 2.25 0.056 657 -619.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7739 695.0 -8.2 466 7744 done -0.75 - - 2929 - 2.20 0.040 2067 640.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8054 721.1 -8.3 482 8055 done -0.75 - - 2929 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8364 748.0 -8.8 497 8365 done -0.75 - - 2929 - - - 2068 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8673 774.5 -8.4 512 8677 roll -0.75 - - 2917 - 2.28 0.061 3471 615.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8712 777.9 -8.6 514 8716 done -0.75 0.10 0.160 2944 270.0 2.20 0.041 2060 -641.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9039 803.6 -7.7 530 9044 roll -0.81 0.05 0.170 2906 -760.0 2.28 0.054 648 -619.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9078 807.3 -9.9 532 9083 done -0.75 0.15 0.161 2938 213.3 2.22 0.041 2065 638.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9406 832.1 -7.2 548 9407 done -0.79 - - 2938 - - - 2065 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9715 854.4 -7.2 563 9719 roll -0.83 0.08 0.123 2881 -712.5 2.28 0.063 3468 615.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9747 857.3 -8.6 564 9752 done -0.76 0.20 0.148 2938 285.0 2.20 0.041 2055 -642.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10066 880.6 -7.5 579 10070 roll -0.81 - - 2938 - 2.25 0.055 660 -620.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10109 884.4 -9.1 581 10113 done -0.81 - - 2930 - 2.20 0.041 2063 637.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10438 910.1 -8.2 597 10439 done -0.81 - - 2930 - - - 2063 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10746 935.2 -8.2 612 10747 done -0.81 - - 2930 - - - 2063 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11056 959.9 -7.8 627 11060 roll -0.81 - - 2919 - 2.28 0.063 3461 613.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11105 964.1 -8.8 629 11109 done -0.81 - - 2919 - 2.17 0.038 2051 -649.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11427 988.7 -7.5 645 11431 roll -0.81 - - 2919 - 2.25 0.056 660 -618.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11494 994.2 -7.8 648 11498 done -0.81 - - 2910 - 2.20 0.040 2059 635.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11587 begin apogee
11593 1001.3 7.7 653 11709 done -0.19 0.68 0.140 3114 300.0 - - 1594 - - 111.95 1.254 1950 -4.2 0.381 - - - - - - - - -
11709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11709 begin climb
11712 1003.8 - 659 11839 roll 0.77 0.95 0.087 3439 342.1 2.42 0.056 200 -576.0 116.8 119.65 1.213 1473 -4.0 0.371 - - - - - - - - -
11889 991.7 9.3 667 11894 done 0.77 - - 3439 - 2.40 0.035 1603 584.6 116.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12206 962.4 9.5 683 12207 done 0.77 - - 3439 - - - 1603 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12514 934.7 8.7 698 12515 done 0.77 - - 3439 - - - 1603 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12825 908.5 8.2 713 12835 roll 0.78 - - 3439 - 2.25 0.052 3007 624.0 123.4 6.12 0.893 1446 -2.9 0.337 - - - - - - - - -
12880 903.5 8.4 715 12890 done 0.78 - - 3448 - 2.17 0.036 1599 -648.8 125.8 3.95 0.744 1437 -2.3 0.311 - - - - - - - - -
13218 873.3 9.3 732 13222 roll 0.78 - - 3459 - 2.28 0.056 195 -615.8 125.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13317 862.9 10.4 736 13324 done 0.78 0.10 0.156 3431 -280.0 2.22 0.036 1630 646.4 125.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13633 834.3 9.0 752 13634 done 0.82 - - 3430 - - - 1630 - 125.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13944 805.3 9.5 767 13948 roll 0.87 0.10 0.102 3494 640.0 2.33 0.055 196 -615.5 125.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14010 797.4 11.6 770 14015 done 0.77 0.20 0.138 3433 -305.0 2.17 0.036 1599 646.5 125.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14338 767.7 8.9 786 14339 done 0.81 - - 3433 - - - 1599 - 125.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14648 740.7 8.6 801 14653 roll 0.85 0.08 0.122 3488 687.5 2.28 0.055 195 -615.8 125.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14692 735.9 11.4 803 14697 done 0.77 0.17 0.142 3436 -305.9 2.17 0.036 1602 648.4 125.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15016 709.7 7.9 819 15031 done 0.82 - - 3435 - - - 1602 - 138.1 13.80 1.004 1387 -3.5 0.277 - - - - - - - - -
15343 682.9 8.0 835 15364 roll 0.87 0.10 0.099 3500 650.0 2.35 0.054 198 -597.4 149.3 12.40 0.968 1341 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
15423 674.5 11.8 838 15428 done 0.79 0.20 0.138 3440 -300.0 2.20 0.037 1600 637.3 149.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15741 647.2 8.2 853 15750 done 0.85 - - 3440 - - - 1600 - 155.7 7.65 0.859 1315 -3.1 0.266 - - - - - - - - -
16047 620.6 8.5 868 16052 roll 0.91 0.10 0.100 3504 640.0 2.30 0.054 198 -609.6 155.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16091 615.6 11.2 870 16096 done 0.82 0.17 0.142 3452 -305.9 2.20 0.036 1614 643.6 155.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16413 585.7 9.3 886 16414 done 0.86 - - 3452 - - - 1615 - 155.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16722 557.7 9.2 901 16724 done 0.90 0.05 0.166 3487 700.0 - - 1616 - 155.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17030 525.9 10.1 916 17032 done 0.86 0.10 0.157 3460 -270.0 - - 1616 - 155.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17341 498.6 8.7 931 17345 roll 0.90 - - 3469 - 2.33 0.055 190 -612.0 155.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17384 494.5 9.7 933 17389 done 0.90 - - 3469 - 2.20 0.034 1601 641.4 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17712 465.3 9.1 949 17716 roll 0.90 - - 3470 - 2.20 0.053 2990 631.4 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17767 459.8 10.6 951 17771 done 0.90 - - 3479 - 2.17 0.036 1595 -642.9 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18083 429.6 9.7 967 18087 roll 0.90 - - 3490 - 2.25 0.055 188 -625.3 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18183 419.1 11.1 971 18188 done 0.86 0.10 0.160 3461 -290.0 2.17 0.036 1596 648.8 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18499 388.8 10.1 987 18500 done 0.89 - - 3462 - - - 1596 - 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18809 358.6 9.6 1002 18810 done 0.92 - - 3462 - - - 1596 - 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19118 327.9 10.0 1017 19120 done 0.96 0.10 0.103 3513 510.0 - - 1596 - 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19428 289.0 12.8 1032 19432 roll 0.89 0.15 0.148 3479 -226.7 2.30 0.054 189 -611.7 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19498 280.8 12.4 1035 19502 done 0.89 - - 3479 - 2.20 0.034 1617 649.1 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19826 244.1 11.2 1051 19830 roll 0.89 - - 3479 - 2.17 0.052 2986 630.9 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19876 237.9 10.6 1053 19881 done 0.89 0.08 0.185 3469 -125.0 2.12 0.036 1596 -655.7 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20200 205.6 9.6 1069 20204 roll 0.89 - - 3480 - 2.22 0.054 200 -628.8 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20277 197.2 9.9 1072 20285 done 0.89 - - 3480 - 2.17 0.035 1597 643.8 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20593 167.5 9.4 1088 20597 roll 0.89 - - 3480 - 2.20 0.051 2987 631.8 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20621 164.8 9.2 1089 20625 done 0.89 0.08 0.184 3470 -125.0 2.12 0.034 1598 -655.2 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20952 137.4 7.9 1105 20973 roll 0.93 - - 3481 - 2.30 0.055 198 -608.7 168.2 13.25 0.685 1264 -3.6 0.082 - - - - - - - - -
21051 127.6 9.3 1109 21055 done 0.93 - - 3481 - 2.20 0.034 1604 639.1 168.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
21375 99.6 8.6 1125 21376 done 0.93 - - 3481 - - - 1604 - 168.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
21691 72.0 8.8 1152 21698 done 0.93 - - 3481 - - - 1604 - 168.2 - - 1262 - - - - - - - - - - -
22043 41.0 8.9 1213 22048 done 0.96 - - 3480 - - - 1604 - 168.2 - - 1262 - - - - - - - - - - -
22417 5.5 10.8 1274 22425 done 1.00 0.08 0.125 3526 575.0 - - 1605 - 168.2 - - 1262 - - - - - - - - - - -
22444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22444 begin surface coast
22476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22476 begin surface
SM 4.63 - - - - -9.72 - - 75 - - - 2067 - 200.16 15.52 0.057 1133 -8.3 0.069 - - - - - -