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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.85 of 150.00 AH used of 24V (63.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.03 of 100.00 AH used of 10V (56.97% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 31.0 m at 100.2 m, depth 131 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 107 | VBD | -1.05 | - | - | 80 | - | - | - | 1939 | - | -170.3 | -78.90 | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.1 | -2.7 | 13 | 167 | roll | -1.05 | 11.12 | 0.246 | 2677 | 233.5 | 2.42 | 0.103 | 3333 | 576.0 | -170.3 | -37.58 | - | 3598 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 32.9 | -21.4 | 43 | 302 | done | -0.88 | 0.25 | 0.178 | 2744 | 268.0 | 2.42 | 0.087 | 1920 | -583.9 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 58.5 | -18.6 | 68 | 449 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.189 | 2775 | 258.3 | 2.42 | 0.087 | 474 | -597.5 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 66.3 | -17.3 | 75 | 492 | done | -0.79 | - | - | 2766 | - | 2.53 | 0.086 | 1915 | 569.6 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 109.6 | -10.9 | 129 | 844 | roll | -0.79 | - | - | 2755 | - | 2.42 | 0.096 | 3350 | 593.0 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 901 | 116.5 | 13.0 | 133 | 1037 | done | -0.25 | 0.62 | 0.151 | 2946 | 308.1 | - | - | 1752 | - | - | 128.48 | 0.592 | 2902 | -5.4 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | 124.5 | - | 147 | 1180 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.099 | 3366 | 336.0 | 2.47 | 0.080 | 3181 | 578.5 | 170.3 | 131.82 | 0.581 | 2206 | -5.3 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 100.7 | 9.9 | 182 | 1443 | done | 0.91 | 0.17 | 0.161 | 3327 | -229.4 | 2.40 | 0.078 | 1748 | -597.1 | 174.1 | 3.42 | 0.360 | 2192 | -4.1 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 75.1 | 4.8 | 243 | 1904 | roll | 1.01 | 0.10 | 0.093 | 3395 | 680.0 | 2.47 | 0.076 | 3175 | 577.7 | 306.6 | 105.60 | 0.581 | 1649 | -5.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 57.1 | 14.1 | 274 | 1972 | done | 0.90 | 0.28 | 0.148 | 3326 | -246.4 | 2.40 | 0.078 | 1758 | -590.4 | 306.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 27.5 | 8.4 | 335 | 2349 | roll | 0.95 | - | - | 3337 | - | 2.30 | 0.057 | 336 | -618.3 | 348.2 | 20.70 | 0.522 | 1480 | -8.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 9.4 | 10.8 | 365 | 2510 | done | 0.99 | - | - | 3337 | - | 2.28 | 0.038 | 1760 | 624.6 | 348.2 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 4.4 | 9.6 | 374 | 2575 | roll | 1.03 | 0.08 | 0.116 | 3391 | 675.0 | 2.45 | 0.096 | 3182 | 580.4 | 358.8 | 4.15 | 0.047 | 1438 | -8.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2614 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2614 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 71 | - | - | - | 1921 | - | 611.52 | 112.40 | 0.041 | 408 | -9.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | |||