SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.56 of 150.00 AH used of 24V (31.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.56 of 100.00 AH used of 10V (31.44% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 67 done -0.54 - - 72 - - - 3228 - -49.8 -44.50 - 1704 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -1.7 6 88 roll -0.60 6.97 0.233 1698 233.3 1.20 0.079 3949 600.8 -109.7 -7.60 - 1948 -32.1 - - - - - - - - - -
174 17.5 -14.1 22 183 done -0.59 - - 1698 - 1.05 0.030 3220 -694.3 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
233 26.0 -14.0 31 241 done -0.59 - - 1698 - - - 3220 - -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
382 47.4 -14.2 56 388 done -0.59 - - 1698 - - - 3220 - -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
730 95.6 -13.0 117 739 roll -0.59 - - 1698 - 1.33 0.024 2287 -701.5 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
759 99.1 -12.7 121 766 done -0.59 - - 1691 - 1.50 0.048 3203 610.7 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1084 142.1 -12.9 152 1087 roll -0.59 - - 1685 - 1.17 0.054 3954 641.9 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1123 147.8 -14.0 155 1130 done -0.55 0.12 0.161 1722 308.3 1.08 0.028 3208 -690.7 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1449 180.0 -9.0 186 1453 roll -0.61 - - 1719 - 1.20 0.055 3950 618.3 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1488 184.2 -9.9 189 1494 done -0.65 - - 1719 - 1.08 0.029 3202 -692.6 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1813 214.9 -9.8 220 1818 roll -0.71 0.12 0.096 1658 -508.3 1.33 0.024 2280 -693.2 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1908 226.2 -11.4 228 1918 done -0.71 - - 1650 - 1.52 0.047 3215 615.1 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2235 271.8 -14.2 259 2239 roll -0.65 0.15 0.180 1684 226.7 1.17 0.052 3957 634.2 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2329 284.6 -12.6 267 2336 done -0.65 - - 1685 - 1.08 0.028 3206 -695.4 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2655 325.6 -12.8 298 2658 roll -0.65 - - 1685 - 1.30 0.024 2286 -707.7 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2693 329.7 -12.1 301 2697 done -0.68 - - 1677 - 1.50 0.047 3204 612.0 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3024 373.3 -13.3 332 3027 roll -0.68 - - 1672 - 1.17 0.054 3957 643.6 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3071 379.7 -13.9 336 3074 done -0.65 - - 1671 - 1.08 0.028 3199 -701.9 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3409 428.0 -14.7 359 3410 done -0.64 - - 1672 - - - 3200 - -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3716 473.6 -14.7 374 3720 roll -0.62 0.12 0.184 1703 258.3 1.30 0.026 2297 -694.6 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3777 481.1 -11.0 376 3783 done -0.70 - - 1696 - 1.50 0.048 3211 609.3 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4094 518.2 -11.8 392 4095 done -0.74 - - 1696 - - - 3211 - -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4402 553.7 -11.5 407 4407 roll -0.77 0.12 0.093 1638 -483.3 1.33 0.027 2299 -685.7 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4430 557.6 -13.2 408 4434 done -0.76 - - 1632 - 1.48 0.047 3201 609.5 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4758 607.6 -15.5 424 4760 done -0.67 0.20 0.175 1684 260.0 - - 3201 - -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5067 641.7 -10.6 439 5071 roll -0.69 - - 1680 - 1.17 0.054 3949 639.3 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5094 644.9 -11.0 440 5098 done -0.69 - - 1680 - 1.05 0.030 3219 -695.2 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5421 681.2 -10.7 456 5425 roll -0.69 - - 1680 - 1.33 0.024 2291 -697.7 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5460 685.4 -9.1 457 5466 done -0.74 - - 1673 - 1.50 0.048 3207 610.7 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5776 721.0 -11.6 473 5780 roll -0.74 - - 1673 - 1.33 0.025 2281 -696.2 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5822 726.3 -10.7 475 5826 done -0.78 - - 1666 - 1.52 0.047 3211 611.8 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6155 766.5 -12.4 491 6159 roll -0.78 - - 1666 - 1.33 0.025 2283 -697.7 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6183 770.1 -12.3 492 6187 done -0.79 - - 1658 - 1.52 0.048 3208 608.6 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6511 812.0 -13.6 508 6514 roll -0.77 - - 1658 - 1.35 0.027 2284 -684.4 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6539 815.9 -13.0 509 6543 done -0.77 - - 1651 - 1.52 0.048 3209 608.6 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6868 859.6 -12.8 525 6871 roll -0.74 - - 1645 - 1.17 0.054 3955 637.6 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6914 866.2 -14.9 527 6918 done -0.67 0.12 0.160 1682 308.3 1.08 0.029 3216 -684.3 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7249 900.9 -10.2 543 7250 done -0.70 - - 1682 - - - 3216 - -109.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7556 931.4 -9.5 558 7560 roll -0.74 - - 1682 - 1.33 0.027 2294 -693.2 -109.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7629 937.8 -8.0 561 7633 done -0.81 - - 1677 - 1.50 0.048 3205 607.3 -114.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7957 969.8 -9.9 577 7961 roll -0.83 0.12 0.099 1617 -500.0 1.20 0.057 3951 621.7 -114.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8012 977.3 -14.2 579 8016 done -0.72 0.15 0.171 1661 293.3 1.08 0.029 3216 -680.6 -114.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8228 begin apogee
8234 1000.6 10.6 590 8391 done -0.09 0.73 0.149 1871 287.7 - - 2913 - - 132.25 1.786 1499 -3.4 0.229 - - - - 4 - - - -
8392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8392 begin climb
8394 1003.9 - 598 8550 roll 0.61 0.68 0.080 2097 332.4 1.50 0.026 2043 -580.0 114.1 134.02 1.735 1034 -3.5 0.241 - - - - 3 - - - -
8595 984.4 13.0 607 8602 done 0.65 - - 2097 - 1.58 0.045 2921 555.7 114.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
8912 939.7 13.6 623 8915 roll 0.65 - - 2097 - 1.42 0.054 3811 626.8 114.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
9018 922.8 15.4 627 9024 done 0.60 - - 2104 - 1.33 0.027 2896 -688.0 114.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
9335 878.3 14.3 643 9338 roll 0.58 - - 2104 - 1.48 0.054 3807 615.5 114.1 - - 1027 - - - - - - - - - - -
9381 870.7 16.5 645 9385 done 0.52 0.10 0.194 2084 -200.0 1.27 0.028 2932 -689.0 114.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
9715 828.4 12.4 661 9718 roll 0.54 - - 2084 - 1.42 0.052 3807 616.2 114.1 - - 1026 - - - - - - - - - - -
9748 823.6 13.6 662 9752 done 0.53 - - 2089 - 1.30 0.028 2922 -680.8 114.1 - - 1026 - - - - - - - - - - -
10070 782.3 12.7 678 10073 roll 0.53 - - 2089 - 1.45 0.054 3810 612.4 114.1 - - 1026 - - - - - - - - - - -
10103 777.4 14.8 679 10107 done 0.50 - - 2096 - 1.30 0.028 2922 -683.1 114.1 - - 1025 - - - - - - - - - - -
10425 734.2 13.4 695 10428 roll 0.50 - - 2096 - 1.45 0.054 3807 610.3 114.1 - - 1025 - - - - - - - - - - -
10458 729.1 15.1 696 10462 done 0.46 0.15 0.180 2061 -233.3 1.30 0.028 2924 -679.2 114.1 - - 1025 - - - - - - - - - - -
10781 693.4 11.0 712 10785 roll 0.53 - - 2060 - 1.45 0.054 3812 612.4 114.1 - - 1025 - - - - - - - - - - -
10828 687.4 12.7 714 10831 done 0.56 - - 2066 - 1.33 0.029 2922 -669.2 114.1 - - 1025 - - - - - - - - - - -
11161 648.8 11.6 730 11166 roll 0.62 0.12 0.100 2123 475.0 1.45 0.054 3807 610.3 114.1 - - 1025 - - - - - - - - - - -
11194 643.5 16.1 731 11199 done 0.55 0.15 0.188 2088 -233.3 1.30 0.028 2926 -677.7 114.1 - - 1025 - - - - - - - - - - -
11516 601.6 12.6 747 11520 roll 0.57 - - 2089 - 1.45 0.054 3811 610.3 114.1 - - 1025 - - - - - - - - - - -
11618 587.6 13.2 751 11621 done 0.55 - - 2093 - 1.33 0.028 2919 -670.7 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
11940 548.4 12.0 767 11943 roll 0.56 - - 2093 - 1.45 0.054 3808 613.1 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
11969 544.6 12.7 768 11973 done 0.55 - - 2100 - 1.30 0.028 2927 -677.7 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
12296 504.5 11.5 784 12300 roll 0.55 - - 2099 - 1.45 0.054 3813 611.0 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
12374 493.8 13.4 787 12379 done 0.51 0.12 0.176 2072 -225.0 1.33 0.028 2916 -674.4 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
12698 462.7 9.5 803 12702 roll 0.57 - - 2072 - 1.48 0.054 3811 604.7 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
12766 454.7 11.8 806 12770 done 0.57 - - 2077 - 1.33 0.028 2919 -670.7 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
13100 420.1 10.7 822 13104 roll 0.62 - - 2077 - 1.48 0.054 3812 603.4 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
13195 408.2 12.7 826 13199 done 0.62 - - 2084 - 1.33 0.028 2915 -674.4 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
13523 372.3 11.2 853 13527 roll 0.66 0.10 0.109 2134 500.0 1.48 0.055 3810 604.7 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
13639 353.8 16.9 863 13643 done 0.56 0.17 0.184 2092 -247.1 1.30 0.028 2925 -680.8 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
13970 315.0 11.1 894 13974 roll 0.59 - - 2091 - 1.45 0.054 3813 612.4 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
14021 308.4 12.5 898 14027 done 0.57 - - 2097 - 1.33 0.028 2915 -675.2 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
14348 268.3 12.2 929 14352 roll 0.59 - - 2097 - 1.45 0.054 3806 614.5 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
14499 247.3 13.2 942 14502 done 0.57 - - 2103 - 1.30 0.028 2921 -680.8 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
14832 207.8 12.0 973 14835 roll 0.59 - - 2103 - 1.45 0.054 3806 610.3 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
15008 183.3 13.9 988 15017 done 0.55 - - 2110 - 1.30 0.028 2923 -679.2 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
15333 144.2 11.4 1019 15337 roll 0.55 - - 2110 - 1.42 0.054 3805 621.1 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
15473 126.3 13.7 1031 15478 done 0.51 0.15 0.174 2075 -233.3 1.30 0.028 2917 -683.1 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
15805 94.1 9.6 1066 15812 roll 0.59 - - 2075 - 1.48 0.054 3816 607.4 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
15916 81.3 11.1 1085 15923 done 0.62 - - 2080 - 1.30 0.028 2929 -682.3 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
16267 47.7 9.6 1146 16276 roll 0.70 0.15 0.082 2143 420.0 1.45 0.054 3813 609.7 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
16480 15.1 14.9 1181 16490 done 0.60 0.15 0.185 2108 -233.3 1.30 0.027 2922 -685.4 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
16540 7.9 11.4 1190 16550 roll 0.62 - - 2113 - 1.27 0.028 2046 -689.8 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
16572 4.4 11.5 1194 16581 done 0.66 - - 2113 - 1.42 0.047 2929 621.8 114.1 - - 1024 - - - - - - - - - - -
16587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16587 begin surface coast
16619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16619 begin surface
SM 3.01 - - - - -5.74 - - 69 - - - 3212 - 200.16 40.38 0.136 683 -8.4 0.019 - - - - - -