prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.29 of 145.00 AH used of 24V (41.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.57 of 95.00 AH used of 10V (39.40% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 253.88, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 141 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 65 | VBD | -0.55 | - | - | 150 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | -47.22 | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.2 | -5.9 | 7 | 84 | roll | -0.55 | 9.07 | 0.227 | 2377 | 245.5 | 2.35 | 0.063 | 3376 | 603.4 | -97.3 | -0.90 | - | 3082 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 25.75 | 26.15 |
| 205 | 25.7 | -14.9 | 32 | 212 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.041 | 1950 | -633.8 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 336 | 42.0 | -9.6 | 57 | 342 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 75.3 | -11.5 | 118 | 653 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 110.4 | -11.4 | 170 | 969 | roll | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.054 | 543 | -624.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 995 | 114.3 | -11.8 | 173 | 1002 | done | -0.55 | - | - | 2368 | - | 2.20 | 0.044 | 1964 | 645.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1302 | 151.3 | -12.0 | 204 | 1303 | done | -0.55 | - | - | 2368 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 187.0 | -11.7 | 234 | 1613 | roll | -0.55 | - | - | 2357 | - | 2.17 | 0.050 | 3359 | 642.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1707 | 198.3 | -10.3 | 244 | 1718 | done | -0.55 | 0.15 | 0.148 | 2396 | 260.0 | 2.20 | 0.041 | 1946 | -642.3 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.94 | - |
| 2019 | 225.8 | -9.1 | 275 | 2027 | roll | -0.55 | - | - | 2396 | - | 2.20 | 0.054 | 553 | -633.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 2043 | 227.9 | -9.0 | 277 | 2050 | done | -0.55 | - | - | 2387 | - | 2.17 | 0.043 | 1964 | 650.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2350 | 256.9 | -9.4 | 308 | 2360 | roll | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.20 | 0.050 | 3375 | 641.4 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2444 | 265.5 | -9.4 | 317 | 2453 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.17 | 0.041 | 1956 | -653.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2753 | 296.5 | -10.2 | 348 | 2754 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 326.4 | -9.9 | 378 | 3064 | roll | -0.55 | - | - | 2366 | - | 2.20 | 0.049 | 3368 | 642.3 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 3118 | 332.9 | -10.1 | 384 | 3127 | done | -0.55 | - | - | 2366 | - | 2.17 | 0.041 | 1953 | -652.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 3428 | 365.5 | -10.7 | 415 | 3436 | roll | -0.55 | - | - | 2366 | - | 2.22 | 0.054 | 541 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3492 | 372.4 | -11.4 | 421 | 3501 | done | -0.55 | 0.15 | 0.155 | 2394 | 186.7 | 2.17 | 0.042 | 1957 | 652.5 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.96 | - |
| 3800 | 402.5 | -10.0 | 451 | 3806 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.20 | 0.049 | 3366 | 640.5 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3889 | 410.6 | -10.0 | 455 | 3893 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.20 | 0.041 | 1950 | -643.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 4196 | 442.6 | -10.3 | 470 | 4197 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 473.7 | -10.5 | 485 | 4497 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 504.8 | -10.6 | 500 | 4796 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 536.2 | -10.4 | 515 | 5096 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5396 | 565.4 | -9.5 | 530 | 5397 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5695 | 593.9 | -9.5 | 545 | 5696 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 621.7 | -9.2 | 560 | 6002 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.22 | 0.056 | 554 | -628.8 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6028 | 623.6 | -9.3 | 561 | 6036 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.17 | 0.044 | 1956 | 646.1 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6336 | 653.2 | -9.2 | 577 | 6341 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.052 | 3370 | 636.9 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 6379 | 656.9 | -9.1 | 579 | 6384 | done | -0.55 | 0.12 | 0.153 | 2395 | 250.0 | 2.22 | 0.043 | 1948 | -640.5 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.89 | - |
| 6693 | 681.2 | -7.3 | 595 | 6699 | roll | -0.55 | - | - | 2396 | - | 2.25 | 0.057 | 541 | -625.3 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 6740 | 684.5 | -7.7 | 597 | 6744 | done | -0.55 | - | - | 2387 | - | 2.20 | 0.045 | 1955 | 642.7 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7048 | 709.8 | -8.4 | 612 | 7053 | roll | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.20 | 0.053 | 3360 | 638.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 7120 | 714.9 | -8.4 | 615 | 7126 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.20 | 0.043 | 1955 | -638.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 7428 | 744.3 | -9.3 | 631 | 7429 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7727 | 772.0 | -9.2 | 646 | 7728 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | 799.5 | -9.2 | 661 | 8029 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8327 | 827.3 | -9.4 | 676 | 8328 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8627 | 854.0 | -8.7 | 691 | 8628 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8928 | 879.9 | -8.6 | 706 | 8929 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 905.9 | -9.0 | 721 | 9230 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 933.2 | -9.5 | 736 | 9532 | roll | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.060 | 544 | -618.9 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 9589 | 939.2 | -9.9 | 739 | 9595 | done | -0.55 | 0.08 | 0.145 | 2390 | 175.0 | 2.20 | 0.047 | 1957 | 642.3 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.84 | - |
| 9909 | 967.4 | -8.9 | 755 | 9914 | roll | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.22 | 0.054 | 3368 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9956 | 971.1 | -9.1 | 757 | 9960 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.22 | 0.045 | 1953 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 10262 | 999.9 | -9.0 | 772 | 10268 | roll | -0.55 | - | - | 2380 | - | 2.28 | 0.060 | 547 | -616.7 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 10280 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10280 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10288 | 1001.7 | -9.1 | 773 | 10386 | done | -0.14 | 0.50 | 0.137 | 2522 | 284.0 | - | - | 1899 | - | - | 94.12 | 1.868 | 2683 | -4.2 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 21.94 |
| 10387 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10387 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10389 | 1006.1 | - | 778 | 10497 | roll | 0.55 | 0.70 | 0.083 | 2760 | 340.0 | 2.62 | 0.061 | 481 | -541.2 | 97.3 | 100.25 | 1.757 | 2285 | -4.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 24.06 | 23.13 | 21.21 |
| 10530 | 1003.0 | 3.6 | 784 | 10703 | done | 0.70 | 0.12 | 0.091 | 2809 | 408.3 | 2.40 | 0.046 | 1883 | 584.2 | 249.0 | 161.70 | 1.735 | 1666 | -3.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 23.96 | 23.95 | 21.19 |
| 11001 | 930.6 | 16.7 | 808 | 11007 | roll | 0.70 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.054 | 3302 | 622.4 | 249.0 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 11070 | 921.0 | 16.2 | 811 | 11074 | done | 0.70 | - | - | 2820 | - | 2.28 | 0.050 | 1885 | -621.5 | 249.0 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 11377 | 867.4 | 16.6 | 826 | 11378 | done | 0.70 | - | - | 2820 | - | - | - | 1885 | - | 249.0 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11677 | 816.1 | 17.4 | 841 | 11682 | roll | 0.70 | - | - | 2831 | - | 2.28 | 0.066 | 472 | -619.7 | 249.0 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11716 | 809.3 | 17.1 | 843 | 11723 | done | 0.70 | 0.12 | 0.183 | 2802 | -241.7 | 2.22 | 0.047 | 1899 | 642.8 | 249.0 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.99 | - |
| 12038 | 760.3 | 15.4 | 859 | 12043 | roll | 0.70 | - | - | 2802 | - | 2.20 | 0.054 | 3298 | 635.9 | 249.0 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12085 | 754.1 | 15.6 | 861 | 12089 | done | 0.70 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.050 | 1886 | -627.6 | 249.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 12391 | 704.3 | 15.6 | 876 | 12397 | roll | 0.70 | - | - | 2822 | - | 2.30 | 0.066 | 476 | -613.0 | 249.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12434 | 698.0 | 15.7 | 878 | 12439 | done | 0.70 | - | - | 2821 | - | 2.20 | 0.047 | 1882 | 639.1 | 249.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 12747 | 646.7 | 16.5 | 894 | 12752 | roll | 0.70 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.054 | 3302 | 631.1 | 249.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12799 | 640.0 | 16.7 | 896 | 12807 | done | 0.70 | 0.12 | 0.192 | 2804 | -141.7 | 2.25 | 0.050 | 1884 | -630.2 | 249.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.91 | - |
| 13106 | 594.0 | 14.4 | 912 | 13112 | roll | 0.70 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.065 | 478 | -616.7 | 249.0 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 13139 | 591.1 | 14.3 | 913 | 13147 | done | 0.70 | - | - | 2813 | - | 2.20 | 0.047 | 1890 | 641.8 | 249.0 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13447 | 545.6 | 14.0 | 929 | 13452 | roll | 0.70 | - | - | 2813 | - | 2.20 | 0.054 | 3294 | 638.2 | 249.0 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13514 | 536.9 | 14.3 | 932 | 13518 | done | 0.70 | - | - | 2823 | - | 2.22 | 0.050 | 1890 | -632.4 | 249.0 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 13821 | 491.9 | 14.2 | 947 | 13822 | done | 0.70 | - | - | 2823 | - | - | - | 1889 | - | 249.0 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14122 | 449.2 | 14.5 | 962 | 14123 | done | 0.70 | - | - | 2823 | - | - | - | 1889 | - | 249.0 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14421 | 407.4 | 13.4 | 977 | 14422 | done | 0.70 | - | - | 2823 | - | - | - | 1889 | - | 249.0 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14725 | 365.7 | 13.9 | 1004 | 14732 | done | 0.70 | - | - | 2823 | - | - | - | 1889 | - | 249.0 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15034 | 322.1 | 14.2 | 1035 | 15042 | roll | 0.70 | - | - | 2834 | - | 2.28 | 0.064 | 474 | -620.6 | 249.0 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 15066 | 317.3 | 14.0 | 1038 | 15076 | done | 0.70 | 0.10 | 0.161 | 2804 | -300.0 | 2.20 | 0.047 | 1892 | 644.5 | 249.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.94 | - |
| 15375 | 277.4 | 12.7 | 1069 | 15385 | roll | 0.70 | - | - | 2804 | - | 2.20 | 0.053 | 3299 | 639.5 | 249.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 15449 | 268.0 | 12.8 | 1076 | 15458 | done | 0.70 | - | - | 2812 | - | 2.22 | 0.048 | 1882 | -638.3 | 249.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 15759 | 227.2 | 13.6 | 1107 | 15760 | done | 0.70 | - | - | 2812 | - | - | - | 1882 | - | 249.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16061 | 186.5 | 13.6 | 1137 | 16070 | roll | 0.70 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.063 | 479 | -623.6 | 249.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 16096 | 181.6 | 13.6 | 1140 | 16104 | done | 0.70 | - | - | 2823 | - | 2.22 | 0.045 | 1881 | 631.5 | 249.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 16404 | 139.0 | 13.3 | 1171 | 16413 | roll | 0.70 | - | - | 2823 | - | 2.22 | 0.052 | 3303 | 640.5 | 249.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 16486 | 127.7 | 13.4 | 1179 | 16495 | done | 0.70 | 0.10 | 0.162 | 2803 | -200.0 | 2.22 | 0.047 | 1880 | -641.0 | 249.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.85 | - |
| 16797 | 91.3 | 11.3 | 1217 | 16803 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 1880 | - | 249.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17110 | 54.8 | 12.1 | 1278 | 17117 | roll | 0.70 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.062 | 477 | -615.4 | 249.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 17151 | 49.7 | 12.2 | 1285 | 17159 | done | 0.70 | - | - | 2813 | - | 2.20 | 0.045 | 1893 | 643.6 | 249.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 17470 | 11.6 | 12.6 | 1346 | 17477 | roll | 0.70 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.050 | 3320 | 634.2 | 249.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 17528 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17528 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17544 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17544 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -7.42 | 6.80 | 0.033 | 151 | 22.2 | 2.20 | 0.043 | 1952 | 769.1 | 253.88 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||