prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.07 of 150.00 AH used of 24V (46.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.31 of 100.00 AH used of 10V (44.69% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.8 m at 19.2 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 47 s | • bottom range 46.3 m at 350.5 m, depth 397 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 165 | VBD | -0.76 | - | - | 406 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | -145.02 | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 3.2 | -1.4 | 21 | 193 | roll | -0.76 | 8.90 | 0.192 | 2807 | 269.8 | 2.35 | 0.061 | 1240 | -602.1 | -146.0 | -6.32 | - | 3561 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 21.5 | -15.6 | 38 | 277 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.35 | 0.054 | 2652 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 43.1 | -15.8 | 63 | 415 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.80 | 0.057 | 3772 | 622.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 52.4 | -17.5 | 72 | 469 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.77 | 0.041 | 2659 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 75.6 | -16.8 | 97 | 605 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 98.9 | -17.2 | 122 | 745 | roll | -0.76 | - | - | 2781 | - | 1.85 | 0.060 | 3762 | 596.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 106.5 | -18.3 | 126 | 786 | done | -0.76 | 0.10 | 0.137 | 2815 | 340.0 | 1.75 | 0.039 | 2663 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 126.7 | -14.5 | 139 | 922 | done | -0.76 | - | - | 2814 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 146.9 | -14.8 | 152 | 1053 | roll | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.80 | 0.058 | 3767 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 155.9 | -15.7 | 157 | 1111 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.73 | 0.040 | 2656 | -642.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 177.6 | -15.4 | 170 | 1250 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 196.9 | -15.4 | 182 | 1376 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 216.5 | -15.3 | 194 | 1505 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.83 | 0.060 | 3770 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 224.8 | -16.1 | 198 | 1559 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.75 | 0.041 | 2674 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 246.1 | -16.0 | 211 | 1696 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2674 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 267.7 | -15.6 | 224 | 1826 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.80 | 0.060 | 3769 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 273.6 | -17.5 | 227 | 1861 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.70 | 0.041 | 2678 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 306.3 | -15.5 | 246 | 2064 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.80 | 0.060 | 3771 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 312.1 | -17.1 | 249 | 2100 | done | -0.76 | 0.12 | 0.156 | 2815 | 275.0 | 1.70 | 0.041 | 2679 | -642.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 340.5 | -13.8 | 268 | 2308 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 367.9 | -13.4 | 287 | 2505 | roll | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.80 | 0.060 | 3773 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2549 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2557 | 375.5 | 14.2 | 291 | 2700 | roll | -0.27 | 0.50 | 0.125 | 2969 | 320.0 | - | - | 2486 | - | - | 131.30 | 1.040 | 2959 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2701 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2703 | 382.7 | - | 304 | 2862 | roll | 0.76 | 1.12 | 0.081 | 3311 | 305.4 | 2.55 | 0.048 | 1092 | -546.7 | 146.0 | 148.68 | 0.952 | 2364 | -4.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 362.1 | 10.9 | 326 | 2959 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | 2.58 | 0.049 | 2498 | 545.0 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 338.3 | 12.1 | 344 | 3158 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.40 | 0.048 | 1091 | -586.2 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 320.6 | 11.2 | 357 | 3311 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.38 | 0.051 | 2519 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 296.5 | 12.0 | 375 | 3509 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.056 | 3771 | 626.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 283.0 | 13.9 | 383 | 3608 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.95 | 0.040 | 2516 | -643.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 258.4 | 12.4 | 402 | 3802 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.03 | 0.057 | 3767 | 616.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 250.2 | 15.2 | 407 | 3860 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.90 | 0.038 | 2542 | -644.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 222.4 | 13.3 | 426 | 4065 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.056 | 3777 | 617.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 217.1 | 15.5 | 429 | 4102 | done | 0.76 | 0.12 | 0.164 | 3310 | -200.0 | 1.92 | 0.038 | 2542 | -643.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 200.4 | 11.7 | 441 | 4237 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.00 | 0.057 | 3774 | 616.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 194.9 | 13.7 | 444 | 4280 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.95 | 0.039 | 2552 | -626.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 178.8 | 11.7 | 457 | 4417 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2550 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 162.7 | 11.7 | 470 | 4549 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.057 | 3768 | 615.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 158.2 | 13.6 | 473 | 4584 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.88 | 0.038 | 2558 | -643.6 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 140.0 | 12.6 | 486 | 4724 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2556 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 123.8 | 12.5 | 498 | 4852 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.98 | 0.056 | 3774 | 615.2 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 116.4 | 14.3 | 502 | 4905 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.92 | 0.039 | 2562 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5035 | 99.0 | 12.9 | 515 | 5043 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.98 | 0.057 | 3768 | 609.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 91.0 | 14.2 | 524 | 5098 | done | 0.76 | 0.10 | 0.132 | 3313 | -240.0 | 1.88 | 0.039 | 2588 | -627.7 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 75.0 | 11.5 | 549 | 5238 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2588 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | 59.3 | 11.4 | 574 | 5375 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 1.95 | 0.057 | 3763 | 602.6 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 53.9 | 13.0 | 581 | 5416 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.85 | 0.038 | 2573 | -643.2 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5550 | 37.5 | 11.4 | 606 | 5558 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | - | - | 2573 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | 21.2 | 11.7 | 631 | 5698 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.95 | 0.057 | 3766 | 611.8 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 14.7 | 13.7 | 639 | 5747 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.83 | 0.039 | 2588 | -643.7 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5835 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5859 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5859 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 433 | - | - | - | 2667 | - | 300.24 | 73.62 | 0.099 | 1736 | -8.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||