SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 255.21 of 350.00 AH used of 24V (27.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.33, SM_CC=320)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 83 done -0.60 - - 160 - - - 1503 - -97.3 -57.55 - 3460 - - - - - - - - - - 14.59
87 4.4 -9.4 4 101 roll -0.60 9.90 0.409 1984 184.2 1.83 0.048 2560 577.6 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.51 14.28 -
324 28.3 -7.2 20 328 done -0.60 - - 1984 - 1.90 0.060 1512 -551.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.18 -
625 52.2 -8.2 40 629 roll -0.58 - - 1984 - 1.95 0.080 463 -537.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.98 -
701 58.7 -8.8 45 706 done -0.56 0.12 0.242 2002 150.0 1.80 0.037 1514 583.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.81 14.16 -
1000 79.4 -6.6 65 1001 done -0.56 - - 2002 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1300 97.7 -5.8 85 1304 roll -0.56 - - 2002 - 1.95 0.080 468 -536.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.97 -
1419 105.1 -6.2 93 1423 done -0.56 - - 1997 - 1.83 0.038 1527 578.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.17 -
1720 124.3 -7.3 113 1721 done -0.56 - - 1997 - - - 1528 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2020 150.8 -9.6 133 2024 roll -0.59 - - 1997 - 1.98 0.079 467 -535.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.95 -
2109 159.5 -9.5 139 2113 done -0.59 - - 1989 - 1.83 0.038 1528 579.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.20 -
2410 184.6 -7.7 159 2413 roll -0.59 - - 1989 - 2.00 0.080 461 -533.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.95 -
2484 190.8 -8.3 164 2488 done -0.59 - - 1981 - 1.83 0.037 1530 584.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.22 -
2785 213.7 -7.7 184 2786 done -0.59 - - 1981 - - - 1531 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3086 237.9 -8.2 204 3089 roll -0.59 - - 1981 - 2.00 0.080 460 -535.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.88 -
3205 248.6 -9.0 212 3209 done -0.57 0.12 0.245 1998 141.7 1.80 0.037 1517 587.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.77 14.21 -
3509 269.8 -6.5 223 3516 roll -0.62 - - 1993 - 1.85 0.050 2575 571.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.05 -
3610 275.2 -6.1 226 3613 done -0.67 - - 1993 - 1.92 0.060 1517 -551.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.02 -
3913 293.6 -5.6 236 3920 roll -0.71 - - 1986 - 1.88 0.049 2577 563.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.02 -
3972 297.1 -5.6 238 3976 done -0.76 0.15 0.118 1928 -386.7 1.92 0.060 1518 -551.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.05 14.05 -
4288 322.3 -8.6 249 4293 roll -0.71 0.12 0.253 1953 208.3 1.98 0.080 463 -532.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.03 13.86 -
4363 329.5 -9.4 252 4367 done -0.67 - - 1950 - 1.83 0.037 1518 576.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.97 -
4680 356.4 -8.2 263 4685 roll -0.64 0.15 0.241 1979 193.3 2.00 0.080 467 -525.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.92 13.86 -
4755 362.4 -7.8 266 4759 done -0.62 - - 1974 - 1.83 0.039 1526 578.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.16 -
5069 385.1 -7.3 277 5073 roll -0.62 - - 1974 - 2.00 0.081 464 -531.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.83 -
5128 388.9 -7.8 279 5132 done -0.61 - - 1966 - 1.83 0.038 1525 579.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.19 -
5430 414.8 -8.3 289 5432 done -0.60 0.12 0.246 1992 216.7 - - 1527 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.04 - -
5729 435.2 -6.4 299 5730 done -0.65 - - 1992 - - - 1527 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6031 452.7 -5.6 309 6034 roll -0.70 - - 1986 - 1.85 0.050 2576 567.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.01 -
6118 457.2 -5.9 312 6123 done -0.75 0.12 0.131 1939 -391.7 1.92 0.060 1523 -548.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 13.97 14.02 -
6423 481.3 -8.2 322 6432 roll -0.72 - - 1939 - 2.00 0.081 461 -531.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.82 -
6539 493.2 -9.9 326 6544 done -0.68 0.17 0.249 1967 164.7 1.83 0.039 1521 579.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 13.59 14.16 -
6859 519.8 -8.3 337 6860 done -0.68 - - 1967 - - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7154 543.3 -7.6 347 7158 roll -0.68 - - 1967 - 2.00 0.081 464 -529.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.80 -
7229 549.5 -8.1 350 7233 done -0.66 - - 1962 - 1.83 0.040 1519 576.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.11 -
7549 570.5 -6.4 361 7555 roll -0.65 - - 1954 - 1.85 0.052 2569 567.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.85 -
7604 574.4 -6.4 363 7608 done -0.65 - - 1954 - 1.95 0.062 1514 -541.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.05 -
7923 596.8 -7.3 374 7931 roll -0.63 0.12 0.256 1980 216.7 2.00 0.083 451 -531.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 13.92 13.84 -
8023 603.7 -7.6 377 8027 done -0.62 - - 1975 - 1.88 0.040 1524 570.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.97 -
8325 628.7 -8.4 387 8327 done -0.62 - - 1975 - - - 1525 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8624 655.1 -8.8 397 8628 roll -0.64 - - 1975 - 2.03 0.083 465 -522.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.92 -
8699 661.9 -9.1 400 8703 done -0.67 - - 1968 - 1.85 0.040 1525 573.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.08 -
9018 687.3 -7.5 411 9025 roll -0.70 - - 1968 - 2.03 0.083 464 -522.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.81 -
9074 691.7 -7.2 413 9078 done -0.73 - - 1961 - 1.85 0.042 1521 571.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.07 -
9393 710.8 -5.9 424 9401 roll -0.76 - - 1961 - 2.00 0.083 467 -527.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.77 -
9463 714.6 -6.0 426 9467 done -0.77 - - 1954 - 1.85 0.041 1525 571.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.00 -
9766 735.3 -7.0 436 9770 roll -0.78 - - 1953 - 2.03 0.083 460 -524.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.86 -
9824 739.2 -7.6 438 9828 done -0.78 - - 1946 - 1.88 0.041 1519 563.3 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.09 -
10125 766.2 -9.1 448 10128 roll -0.76 - - 1946 - 2.03 0.084 463 -520.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
10185 770.9 -9.7 450 10188 done -0.73 - - 1938 - 1.88 0.041 1524 564.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.05 -
10485 800.1 -8.7 460 10487 done -0.70 - - 1938 - - - 1525 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10786 821.7 -6.7 470 10790 roll -0.68 0.15 0.249 1969 206.7 2.05 0.085 461 -519.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 13.78 13.87 -
10890 828.3 -6.3 474 10893 done -0.66 - - 1964 - 1.88 0.042 1520 563.3 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.00 -
11206 848.0 -6.4 485 11207 done -0.66 - - 1964 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11505 867.3 -6.4 495 11509 roll -0.66 - - 1964 - 2.03 0.086 467 -519.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.87 -
11596 872.6 -6.9 498 11600 done -0.65 - - 1956 - 1.88 0.042 1522 561.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.99 -
11896 893.8 -6.6 508 11899 roll -0.65 - - 1956 - 2.05 0.086 460 -518.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.88 -
11970 899.5 -7.4 511 11974 done -0.63 0.15 0.246 1978 146.7 1.88 0.042 1520 563.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 13.56 13.98 -
12289 920.8 -6.6 522 12296 roll -0.68 - - 1973 - 1.90 0.054 2576 555.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.90 -
12419 928.6 -6.6 526 12423 done -0.73 - - 1973 - 1.98 0.065 1521 -532.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.97 -
12724 948.2 -5.9 536 12731 roll -0.77 - - 1966 - 1.90 0.055 2571 552.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.88 -
12794 951.6 -6.0 538 12799 done -0.82 0.12 0.139 1923 -358.3 1.98 0.066 1517 -532.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.95 13.96 -
13100 973.3 -7.2 548 13106 roll -0.78 - - 1923 - 2.00 0.089 471 -523.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.92 -
13181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13181 begin apogee
13191 980.9 -8.2 551 13317 done -0.18 0.82 0.229 2122 242.7 - - 1407 - - 115.25 1.816 3061 -3.3 0.332 - - - - 1 - 13.88 - 13.08
13319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13319 begin climb
13322 985.9 - 555 13459 roll 0.60 0.85 0.108 2390 315.3 2.05 0.092 346 -517.6 97.3 124.75 1.806 2664 -3.2 0.325 - - - - 1 - 13.92 14.06 13.11
13680 986.0 2.9 568 13789 done 0.59 - - 2391 - 1.83 0.044 1406 579.2 171.8 98.82 1.748 2359 -3.1 0.326 - - - - 1 - - 14.32 13.16
14085 963.2 6.3 581 14089 roll 0.53 - - 2398 - 2.00 0.093 348 -529.0 171.8 - - 2354 - - - - - - - - - 14.19 -
14204 955.6 7.3 585 14209 done 0.45 0.25 0.248 2342 -224.0 1.83 0.043 1405 577.6 171.8 - - 2353 - - - - - - - - 13.91 14.35 -
14509 936.9 5.9 595 14510 done 0.44 - - 2342 - - - 1407 - 175.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14805 918.9 6.2 605 14808 roll 0.44 - - 2342 - 1.85 0.052 2449 563.2 175.2 - - 2350 - - - - - - - - - 14.16 -
14881 914.4 6.1 608 14885 done 0.42 - - 2347 - 1.95 0.070 1397 -539.5 175.2 - - 2350 - - - - - - - - - 14.12 -
15198 894.8 6.2 619 15201 roll 0.41 - - 2347 - 1.88 0.052 2448 559.0 175.2 - - 2350 - - - - - - - - - 14.09 -
15303 889.2 5.3 623 15351 done 0.41 0.15 0.272 2326 -140.0 1.95 0.070 1402 -536.4 193.2 37.30 1.278 2274 -2.0 0.265 - - - - 1 - 13.71 14.03 13.35
15646 872.8 4.6 634 15710 roll 0.47 - - 2332 - 2.03 0.098 345 -520.7 227.0 54.28 1.498 2136 -2.5 0.277 - - - - 1 - - 14.23 13.26
15816 863.9 5.6 640 15854 done 0.50 - - 2332 - 1.80 0.045 1390 580.6 237.7 28.73 1.038 2093 -1.5 0.233 - - - - 1 - - 14.28 13.23
16156 843.0 6.4 651 16159 roll 0.52 - - 2340 - 1.98 0.095 347 -526.8 237.7 - - 2092 - - - - - - - - - 14.19 -
16262 835.7 6.9 655 16266 done 0.55 - - 2340 - 1.83 0.044 1402 576.5 237.7 - - 2092 - - - - - - - - - 14.33 -
16578 812.9 7.4 666 16582 roll 0.56 - - 2341 - 1.85 0.054 2447 564.9 237.7 - - 2091 - - - - - - - - - 14.23 -
16772 798.1 7.6 673 16776 done 0.56 - - 2347 - 1.95 0.071 1396 -539.0 237.7 - - 2090 - - - - - - - - - 14.14 -
17089 774.3 7.6 684 17093 roll 0.58 - - 2347 - 1.88 0.054 2446 558.5 237.7 - - 2089 - - - - - - - - - 14.14 -
17253 762.3 7.2 690 17257 done 0.58 - - 2354 - 1.95 0.072 1400 -536.4 237.7 - - 2089 - - - - - - - - - 14.08 -
17570 741.1 6.5 701 17574 roll 0.60 - - 2354 - 1.88 0.054 2445 555.9 237.7 - - 2089 - - - - - - - - - 14.07 -
17735 731.3 5.9 707 17745 done 0.60 - - 2362 - 1.98 0.072 1392 -531.8 241.8 3.15 1.807 2075 -4.4 0.337 - - - - - - - 14.04 13.50
18067 713.5 5.5 718 18108 roll 0.62 - - 2362 - 1.88 0.055 2445 560.1 254.9 31.83 1.073 2023 -1.6 0.203 - - - - 1 - - 14.35 13.40
18169 707.7 5.5 721 18210 done 0.64 - - 2369 - 1.92 0.072 1399 -544.8 267.5 31.23 1.046 1971 -1.7 0.211 - - - - 1 - - 14.30 13.31
18529 687.0 6.0 733 18532 roll 0.65 - - 2370 - 1.85 0.054 2442 563.8 268.9 - - 1970 - - - - - - - - - 14.25 -
18678 678.8 6.2 738 18681 done 0.65 - - 2377 - 1.95 0.072 1392 -538.5 268.9 - - 1969 - - - - - - - - - 14.17 -
18979 655.9 7.9 748 18982 roll 0.64 - - 2385 - 2.00 0.094 346 -523.0 268.9 - - 1970 - - - - - - - - - 14.03 -
19144 641.0 9.2 754 19148 done 0.61 - - 2385 - 1.85 0.044 1403 571.4 268.9 - - 1969 - - - - - - - - - 14.21 -
19461 611.9 9.5 765 19465 roll 0.59 - - 2393 - 2.05 0.094 343 -517.1 268.9 - - 1969 - - - - - - - - - 13.97 -
19519 607.5 9.5 767 19523 done 0.56 - - 2393 - 1.85 0.044 1398 570.3 268.9 - - 1969 - - - - - - - - - 14.21 -
19823 582.1 6.9 777 19830 roll 0.54 - - 2401 - 2.05 0.094 339 -516.6 268.9 - - 1969 - - - - - - - - - 13.95 -
19983 572.9 6.1 782 19988 done 0.50 0.20 0.236 2358 -215.0 1.88 0.044 1407 568.1 268.9 - - 1969 - - - - - - - - 13.64 14.12 -
20288 562.1 3.2 792 20388 roll 0.61 - - 2362 - 2.05 0.097 343 -519.0 336.5 88.53 1.395 1692 -3.1 0.236 - - - - 1 - - 14.16 13.31
20513 553.2 4.5 799 20583 done 0.71 0.12 0.086 2417 458.3 1.85 0.044 1407 575.1 373.2 56.00 1.232 1539 -2.7 0.230 - - - - 1 - 14.19 14.31 13.28
20884 524.1 8.4 812 20888 roll 0.73 - - 2423 - 2.03 0.096 342 -524.6 373.2 - - 1535 - - - - - - - - - 14.17 -
21021 510.7 10.0 817 21025 done 0.72 - - 2424 - 1.85 0.045 1405 574.6 373.2 - - 1534 - - - - - - - - - 14.33 -
21337 480.3 9.6 828 21338 done 0.70 - - 2423 - - - 1407 - 373.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
21636 454.3 8.4 838 21640 roll 0.67 - - 2431 - 2.03 0.093 345 -523.2 373.2 - - 1533 - - - - - - - - - 14.09 -
21709 447.4 9.0 841 21714 done 0.65 0.15 0.239 2400 -206.7 1.85 0.044 1411 576.2 373.2 - - 1533 - - - - - - - - 13.93 14.31 -
22028 421.8 8.4 852 22029 done 0.65 - - 2399 - - - 1410 - 373.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22324 393.6 9.9 862 22328 roll 0.65 - - 2405 - 2.03 0.093 346 -524.1 373.2 - - 1533 - - - - - - - - - 14.02 -
22413 385.6 10.5 865 22416 done 0.65 - - 2405 - 1.83 0.043 1400 576.0 373.2 - - 1533 - - - - - - - - - 14.28 -
22715 354.0 9.5 875 22719 roll 0.65 - - 2413 - 2.05 0.093 338 -518.0 373.2 - - 1531 - - - - - - - - - 14.00 -
22819 344.1 9.5 879 22822 done 0.65 - - 2418 - 1.85 0.043 1401 574.6 373.2 - - 1532 - - - - - - - - - 14.23 -
23135 321.7 6.4 890 23139 roll 0.65 - - 2421 - 2.03 0.093 347 -519.2 373.2 - - 1533 - - - - - - - - - 13.97 -
23209 316.4 6.8 893 23213 done 0.63 - - 2421 - 1.83 0.042 1399 574.9 373.2 - - 1533 - - - - - - - - - 14.23 -
23529 295.7 6.8 904 23536 roll 0.62 0.12 0.247 2401 -166.7 2.00 0.092 348 -525.5 373.2 - - 1533 - - - - - - - - 13.93 13.93 -
23628 288.9 7.5 907 23632 done 0.62 - - 2400 - 1.83 0.041 1401 575.4 373.2 - - 1533 - - - - - - - - - 14.21 -
23930 260.6 9.9 917 23931 done 0.63 - - 2400 - - - 1402 - 373.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
24234 229.4 9.8 933 24242 roll 0.67 - - 2408 - 2.03 0.091 341 -522.7 373.2 - - 1536 - - - - - - - - - 13.93 -
24349 217.5 9.8 941 24353 done 0.69 - - 2408 - 1.85 0.041 1405 575.1 373.2 - - 1533 - - - - - - - - - 14.19 -
24649 192.9 7.8 961 24653 roll 0.73 - - 2414 - 2.03 0.090 346 -521.7 373.2 - - 1533 - - - - - - - - - 13.96 -
24755 185.1 7.4 968 24759 done 0.76 - - 2414 - 1.83 0.041 1404 578.1 373.2 - - 1533 - - - - - - - - - 14.21 -
25054 164.5 6.5 988 25058 roll 0.79 - - 2414 - 1.83 0.050 2442 567.2 373.2 - - 1533 - - - - - - - - - 14.12 -
25175 155.3 7.8 996 25179 done 0.78 - - 2421 - 1.92 0.068 1399 -543.2 373.2 - - 1533 - - - - - - - - - 14.08 -
25474 127.1 9.9 1016 25477 roll 0.78 - - 2430 - 2.00 0.090 346 -526.5 373.2 - - 1532 - - - - - - - - - 13.99 -
25595 114.6 10.4 1024 25599 done 0.76 - - 2430 - 1.80 0.040 1401 586.1 373.2 - - 1533 - - - - - - - - - 14.19 -
25895 87.7 8.3 1044 25899 roll 0.75 - - 2438 - 2.03 0.089 339 -523.2 373.2 - - 1533 - - - - - - - - - 14.02 -
25984 79.6 9.1 1050 25988 done 0.73 - - 2438 - 1.83 0.040 1398 578.7 373.2 - - 1534 - - - - - - - - - 14.21 -
26284 54.7 8.5 1070 26288 roll 0.71 - - 2446 - 2.00 0.088 345 -526.5 373.2 - - 1534 - - - - - - - - - 14.02 -
26374 46.2 9.7 1076 26379 done 0.68 0.15 0.230 2413 -220.0 1.83 0.041 1406 579.8 373.2 - - 1535 - - - - - - - - 13.81 14.14 -
26674 21.6 8.3 1096 26678 roll 0.68 - - 2419 - 2.03 0.089 340 -525.1 373.2 - - 1535 - - - - - - - - - 13.97 -
26779 11.9 9.4 1103 26783 done 0.68 - - 2419 - 1.83 0.039 1407 583.1 373.2 - - 1536 - - - - - - - - - 14.23 -
26896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26896 begin surface coast
26915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26916 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.29 6.95 0.079 160 -325.0 0.15 0.095 1525 786.7 374.33 - - 1535 - - - - - - - -