SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 231.54 of 350.00 AH used of 24V (33.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -1.37 - - 139 - - - 1515 - -155.7 -10.38 - 1501 - - - - - - - - - - -
39 2.4 - 1 145 roll -1.37 10.43 0.349 2437 220.3 2.05 0.155 457 -516.1 -155.7 -87.05 - 3329 -21.0 - - - - - - - 14.03 14.09 14.64
337 27.0 -13.3 31 345 done -1.22 0.25 0.297 2485 192.0 1.92 0.082 1520 553.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.64 14.07 -
648 60.9 -11.3 62 655 roll -1.12 0.12 0.287 2509 200.0 1.98 0.102 2580 535.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.91 14.04 -
696 66.1 -10.4 67 704 done -1.05 0.10 0.238 2541 320.0 2.05 0.111 1528 -513.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.74 13.92 -
1007 95.8 -8.8 98 1014 roll -1.00 - - 2537 - 2.10 0.135 459 -509.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
1048 99.1 -8.3 102 1056 done -0.92 0.22 0.266 2583 209.1 1.92 0.083 1522 553.6 -155.7 - - 3333 - - - - - - - - 13.64 14.09 -
1357 122.6 -8.3 133 1365 roll -0.92 - - 2583 - 2.10 0.136 454 -508.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
1426 129.0 -9.4 140 1434 done -0.89 - - 2579 - 1.92 0.082 1504 546.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.02 -
1737 157.1 -9.9 171 1744 roll -0.89 - - 2579 - 2.08 0.132 457 -503.4 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.87 -
1859 170.3 -11.3 183 1866 done -0.86 0.12 0.267 2605 216.7 1.90 0.079 1490 543.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.74 13.95 -
2169 204.1 -10.7 214 2176 roll -0.86 - - 2605 - 2.05 0.132 458 -503.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
2310 219.6 -10.8 228 2316 done -0.86 - - 2605 - 1.83 0.078 1465 550.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.10 -
2617 249.2 -9.0 259 2624 roll -0.86 - - 2605 - 1.98 0.133 458 -508.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
2768 262.3 -8.7 266 2773 done -0.86 - - 2604 - 1.77 0.079 1440 554.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.13 -
3100 285.8 -6.5 277 3105 roll -0.86 - - 2605 - 1.95 0.132 456 -504.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
3235 293.6 -6.5 281 3244 done -0.86 - - 2605 - 1.77 0.079 1412 540.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.10 -
3548 313.1 -6.2 292 3553 roll -0.86 - - 2604 - 1.90 0.133 458 -502.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.85 -
3686 321.4 -6.9 296 3694 done -0.86 - - 2605 - 1.67 0.079 1377 550.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.07 -
3997 347.0 -8.3 307 4003 roll -0.86 - - 2605 - 1.83 0.135 459 -501.6 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.84 -
4126 358.3 -9.4 311 4132 done -0.86 - - 2605 - 1.62 0.080 1352 551.2 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.09 -
4448 389.8 -9.5 322 4453 roll -0.86 - - 2604 - 1.80 0.135 461 -495.0 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.76 -
4575 401.3 -9.6 326 4581 done -0.86 - - 2608 - 1.60 0.080 1336 546.9 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
4896 427.6 -7.4 337 4902 roll -0.86 - - 2605 - 1.77 0.137 456 -497.2 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.75 -
5026 435.8 -6.8 341 5032 done -0.86 - - 2605 - 1.55 0.083 1303 546.5 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.02 -
5349 454.7 -5.6 352 5350 done -0.86 - - 2605 - - - 1302 - -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5648 471.4 -5.7 362 5653 roll -0.86 - - 2605 - 1.67 0.137 460 -504.2 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.81 -
5849 483.5 -6.8 368 5855 done -0.86 - - 2605 - 1.50 0.084 1304 562.7 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.04 -
6157 508.1 -7.9 379 6163 roll -0.86 - - 2605 - 1.70 0.139 458 -497.6 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.78 -
6315 520.7 -8.5 384 6322 done -0.86 - - 2605 - 1.52 0.083 1280 540.8 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.09 -
6640 546.7 -7.5 395 6647 roll -0.88 - - 2604 - 1.65 0.139 460 -497.0 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.77 -
6756 555.7 -7.5 399 6764 done -0.88 - - 2604 - 1.50 0.085 1264 536.0 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.07 -
7091 578.3 -6.8 410 7097 roll -0.90 - - 2605 - 2.50 0.106 2576 524.8 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.95 -
7166 582.2 -6.7 412 7174 done -0.92 - - 2604 - 2.60 0.116 1256 -507.7 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.81 -
7477 607.1 -8.2 423 7483 roll -0.92 - - 2604 - 2.50 0.102 2577 528.4 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.93 -
7606 618.0 -9.1 427 7612 done -0.95 - - 2605 - 2.53 0.117 1300 -504.7 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.81 -
7930 653.0 -10.9 438 7936 roll -0.98 0.12 0.135 2541 -533.3 2.47 0.103 2578 517.4 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - 14.38 13.90 -
8017 663.3 -11.2 441 8022 done -0.98 - - 2541 - 2.47 0.119 1317 -510.5 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.88 -
8346 696.9 -9.1 452 8352 roll -0.98 - - 2540 - 1.73 0.132 456 -497.7 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.70 -
8417 702.0 -8.6 454 8423 done -0.95 0.12 0.241 2570 250.0 1.55 0.080 1305 547.7 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - 13.56 13.99 -
8739 721.6 -5.1 465 8744 roll -0.95 - - 2573 - 1.67 0.134 459 -506.6 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.71 -
8827 726.2 -5.1 468 8832 done -0.95 - - 2565 - 1.52 0.081 1310 559.9 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.98 -
9159 745.9 -6.9 479 9166 roll -0.95 - - 2557 - 2.42 0.105 2576 523.1 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.87 -
9225 750.5 -7.4 481 9232 done -0.95 - - 2557 - 2.58 0.120 1283 -501.2 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.81 -
9547 780.2 -9.5 492 9552 roll -0.95 - - 2557 - 1.62 0.138 459 -508.6 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.74 -
9655 789.5 -10.3 495 9663 done -0.95 - - 2553 - 1.55 0.083 1293 538.1 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 14.00 -
9968 826.2 -11.5 506 9973 roll -0.95 - - 2551 - 2.47 0.105 2577 519.8 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.75 -
10026 833.0 -11.4 508 10033 done -0.95 0.10 0.207 2575 240.0 2.58 0.120 1291 -498.4 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - 13.66 13.79 -
10360 869.7 -11.0 519 10366 roll -0.95 - - 2575 - 1.67 0.139 459 -498.2 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.76 -
10395 872.9 -10.8 520 10403 done -0.95 - - 2569 - 1.55 0.083 1295 539.4 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 14.03 -
10716 902.8 -8.3 531 10723 roll -0.95 - - 2565 - 2.47 0.107 2568 515.4 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.72 -
10786 907.4 -7.9 533 10792 done -0.95 - - 2565 - 2.58 0.122 1289 -495.7 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.83 -
11109 929.8 -6.4 544 11114 roll -0.95 - - 2565 - 1.65 0.142 459 -503.0 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.80 -
11175 933.9 -6.4 546 11182 done -0.95 - - 2560 - 1.55 0.083 1293 538.1 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 14.01 -
11497 956.5 -7.2 557 11503 roll -0.95 - - 2553 - 2.47 0.109 2577 519.8 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.81 -
11535 958.9 -7.3 558 11542 done -0.95 - - 2552 - 2.65 0.126 1265 -495.1 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.79 -
11793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11793 begin apogee
11803 980.8 -8.3 567 11964 roll -0.42 0.70 0.212 2743 272.9 - - 1517 - - 155.32 1.830 2691 -4.0 0.400 - - - - - - 13.71 - 12.96
11968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11968 begin climb
11972 988.5 - 572 12148 roll 1.37 1.90 0.150 3317 302.1 2.05 0.117 2578 517.6 155.7 164.02 1.793 2059 -3.9 0.401 - - - - - - 13.96 14.02 12.99
12226 973.1 10.3 581 12234 done 1.23 0.17 0.353 3287 -176.5 2.12 0.135 1521 -498.6 155.7 - - 2046 - - - - - - - - 13.81 14.12 -
12552 939.1 10.3 592 12557 roll 1.13 0.15 0.347 3262 -166.7 2.15 0.153 455 -495.8 155.7 - - 2042 - - - - - - - - 13.79 14.04 -
12637 929.8 10.4 595 12645 done 1.02 0.17 0.309 3220 -247.1 1.98 0.094 1506 530.8 155.7 - - 2042 - - - - - - - - 13.72 14.14 -
12972 897.7 9.9 606 12977 roll 0.96 - - 3220 - 2.05 0.113 2579 523.4 155.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.10 -
13127 881.9 10.6 611 13134 done 0.89 0.20 0.295 3179 -205.0 2.17 0.143 1515 -490.3 155.7 - - 2038 - - - - - - - - 13.62 13.89 -
13452 849.2 10.0 622 13458 roll 0.85 - - 3178 - 2.08 0.121 2585 514.4 155.7 - - 2037 - - - - - - - - - 14.02 -
13568 837.2 10.0 626 13575 done 0.82 0.12 0.267 3155 -191.7 2.12 0.135 1538 -493.9 155.7 - - 2037 - - - - - - - - 13.66 13.85 -
13902 807.4 8.5 637 13907 roll 0.82 - - 3155 - 2.05 0.119 2583 509.8 155.7 - - 2036 - - - - - - - - - 13.97 -
14138 790.0 6.8 645 14145 done 0.80 - - 3162 - 2.08 0.132 1564 -489.9 164.3 1.38 0.162 2023 -9.4 8.668 - - - - - - - 13.81 14.00
14472 772.1 5.1 656 14556 roll 0.79 - - 3162 - 2.00 0.117 2580 508.0 229.0 75.12 1.626 1753 -3.6 0.322 - - - - - - - 14.10 13.13
14677 759.9 6.1 663 14717 done 0.79 - - 3170 - 2.03 0.132 1570 -497.5 260.9 34.83 1.576 1627 -3.6 0.329 - - - - - - - 14.02 13.18
15027 735.5 7.5 675 15034 roll 0.79 - - 3178 - 2.28 0.158 465 -484.6 260.9 - - 1614 - - - - - - - - - 13.95 -
15107 730.4 8.1 677 15116 done 0.79 0.10 0.241 3149 -290.0 2.12 0.087 1614 542.0 260.9 - - 1614 - - - - - - - - 13.87 14.13 -
15420 700.6 9.6 688 15425 roll 0.79 - - 3158 - 2.38 0.156 455 -487.0 260.9 - - 1613 - - - - - - - - - 13.95 -
15486 694.2 10.3 690 15494 done 0.79 - - 3156 - 2.25 0.088 1666 538.2 260.9 - - 1612 - - - - - - - - - 14.11 -
15809 656.6 11.6 701 15814 roll 0.79 - - 3166 - 2.45 0.152 461 -491.8 260.9 - - 1612 - - - - - - - - - 13.90 -
15897 645.9 11.9 704 15904 done 0.79 - - 3166 - 2.33 0.088 1703 533.0 260.9 - - 1611 - - - - - - - - - 14.02 -
16231 609.4 10.6 715 16237 roll 0.79 - - 3176 - 2.53 0.151 460 -491.3 260.9 - - 1611 - - - - - - - - - 13.87 -
16288 603.1 10.5 717 16294 done 0.79 0.15 0.262 3142 -226.7 2.40 0.088 1738 532.5 260.9 - - 1611 - - - - - - - - 13.78 13.97 -
16622 572.4 8.9 728 16627 roll 0.82 - - 3151 - 2.65 0.150 456 -483.8 260.9 - - 1611 - - - - - - - - - 13.84 -
16677 567.0 8.8 730 16685 done 0.82 - - 3151 - 2.47 0.086 1774 533.6 260.9 - - 1611 - - - - - - - - - 13.97 -
17010 538.3 8.7 741 17016 roll 0.82 - - 3161 - 2.70 0.149 459 -487.0 260.9 - - 1610 - - - - - - - - - 13.82 -
17117 530.2 8.9 744 17127 done 0.82 - - 3161 - 2.58 0.089 1814 525.2 260.9 - - 1611 - - - - - - - - - 13.91 -
17427 502.0 8.5 755 17434 roll 0.82 - - 3168 - 2.85 0.149 447 -479.6 260.9 - - 1611 - - - - - - - - - 13.79 -
17536 494.4 8.5 758 17545 done 0.82 - - 3171 - 2.65 0.088 1849 529.1 260.9 - - 1610 - - - - - - - - - 13.94 -
17848 468.6 8.0 769 17854 roll 0.82 - - 3171 - 1.40 0.109 2580 522.1 260.9 - - 1610 - - - - - - - - - 13.83 -
17957 461.3 8.2 772 17966 done 0.82 - - 3176 - 1.40 0.119 1871 -506.4 260.9 - - 1611 - - - - - - - - - 13.88 -
18267 431.6 9.4 783 18274 roll 0.82 - - 3176 - 1.40 0.112 2583 508.6 260.9 - - 1610 - - - - - - - - - 13.83 -
18336 425.6 9.8 785 18343 done 0.82 0.12 0.251 3153 -191.7 1.42 0.120 1870 -502.1 260.9 - - 1611 - - - - - - - - 13.68 13.83 -
18662 391.9 10.2 796 18667 roll 0.84 - - 3152 - 1.38 0.113 2572 508.7 260.9 - - 1610 - - - - - - - - - 13.78 -
18787 380.0 9.9 800 18793 done 0.86 - - 3157 - 1.40 0.116 1870 -501.4 260.9 - - 1610 - - - - - - - - - 13.81 -
19109 352.2 7.7 811 19114 roll 0.86 - - 3157 - 1.38 0.109 2575 510.9 260.9 - - 1611 - - - - - - - - - 13.77 -
19236 343.1 7.6 815 19239 done 0.86 - - 3162 - 1.40 0.115 1867 -505.7 260.9 - - 1611 - - - - - - - - - 13.83 -
19550 318.3 8.2 826 19555 roll 0.86 - - 3163 - 1.38 0.106 2574 512.3 260.9 - - 1610 - - - - - - - - - 13.78 -
19717 304.4 9.5 831 19720 done 0.86 - - 3168 - 1.40 0.115 1871 -502.1 260.9 - - 1611 - - - - - - - - - 13.73 -
20020 267.0 12.7 841 20025 roll 0.86 - - 3168 - 1.38 0.105 2582 515.2 260.9 - - 1611 - - - - - - - - - 13.80 -
20211 241.6 13.5 850 20218 done 0.86 - - 3173 - 1.40 0.113 1869 -509.3 260.9 - - 1611 - - - - - - - - - 13.78 -
20518 203.5 11.5 881 20527 roll 0.86 - - 3173 - 1.38 0.103 2578 513.8 260.9 - - 1612 - - - - - - - - - 13.85 -
20653 189.4 10.2 894 20659 done 0.86 - - 3178 - 1.40 0.110 1866 -508.6 260.9 - - 1612 - - - - - - - - - 13.83 -
20960 162.8 7.8 925 20968 roll 0.86 - - 3178 - 1.38 0.102 2578 515.9 260.9 - - 1613 - - - - - - - - - 13.82 -
21058 154.9 7.9 935 21066 done 0.86 - - 3183 - 1.40 0.109 1864 -510.0 260.9 - - 1613 - - - - - - - - - 13.90 -
21369 129.7 8.6 966 21376 roll 0.86 - - 3183 - 1.38 0.099 2583 521.0 260.9 - - 1613 - - - - - - - - - 13.83 -
21450 122.5 9.3 974 21457 done 0.86 - - 3188 - 1.38 0.109 1872 -515.2 260.9 - - 1613 - - - - - - - - - 13.83 -
21760 95.2 8.5 1005 21768 roll 0.86 - - 3197 - 2.88 0.138 455 -492.0 260.9 - - 1614 - - - - - - - - - 13.78 -
21818 89.7 9.2 1011 21828 done 0.86 0.10 0.207 3167 -300.0 2.62 0.077 1872 540.8 260.9 - - 1613 - - - - - - - - 13.71 13.92 -
22134 63.6 9.0 1042 22140 roll 0.86 - - 3178 - 2.88 0.137 459 -490.6 260.9 - - 1614 - - - - - - - - - 13.81 -
22282 49.8 9.5 1057 22290 done 0.86 - - 3178 - 2.62 0.077 1875 540.5 260.9 - - 1614 - - - - - - - - - 13.94 -
22590 20.0 9.3 1088 22598 roll 0.86 - - 3178 - 1.35 0.102 2580 522.2 260.9 - - 1615 - - - - - - - - - 13.87 -
22691 10.3 9.6 1098 22699 done 0.86 - - 3181 - 1.38 0.110 1872 -513.0 260.9 - - 1613 - - - - - - - - - 13.80 -
22767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22767 begin surface coast
22800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22800 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.51 8.85 0.065 143 -343.3 0.75 0.139 1515 -476.0 350.04 44.58 0.127 1265 -7.8 0.016 - - - - - -