DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.31 of 150.00 AH used of 24V (55.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.30 of 100.00 AH used of 10V (52.70% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 150 VBD -0.57 - - 284 - - - 2787 - -146.0 -131.62 - 3274 - - - - - - - - - - -
154 5.1 -9.0 23 174 roll -0.57 8.35 0.243 2276 238.6 2.03 0.087 3935 565.5 -146.0 -5.15 - 3522 -48.2 - - - - - - - - - -
344 38.4 -12.7 56 351 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.049 2771 -619.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
689 78.8 -11.9 117 696 roll -0.57 - - 2276 - 2.25 0.050 1368 -623.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
716 81.9 -11.9 121 722 done -0.57 - - 2275 - 2.38 0.062 2785 595.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1053 115.1 -9.1 166 1058 roll -0.59 - - 2275 - 2.25 0.050 1369 -629.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1084 118.1 -9.5 168 1088 done -0.64 - - 2275 - 2.35 0.062 2781 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1415 148.3 -8.9 199 1419 roll -0.67 - - 2270 - 1.98 0.072 3949 589.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1451 151.5 -9.6 202 1454 done -0.70 - - 2270 - 1.92 0.047 2775 -611.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1782 182.8 -9.1 233 1786 roll -0.73 - - 2270 - 2.25 0.048 1361 -628.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1812 185.4 -8.8 235 1816 done -0.76 - - 2263 - 2.33 0.061 2771 605.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2139 214.7 -8.7 265 2142 roll -0.76 - - 2254 - 1.98 0.072 3932 586.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2201 220.9 -9.6 270 2207 done -0.76 - - 2254 - 1.88 0.047 2774 -616.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2526 249.9 -8.9 301 2530 roll -0.76 - - 2255 - 2.25 0.049 1362 -627.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2584 254.9 -8.4 305 2591 done -0.79 - - 2249 - 2.33 0.061 2770 604.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2909 285.2 -9.4 336 2913 roll -0.79 - - 2249 - 2.25 0.049 1368 -623.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2944 288.8 -10.0 339 2948 done -0.79 - - 2247 - 2.35 0.062 2776 599.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3274 321.2 -9.8 370 3275 done -0.79 - - 2247 - - - 2776 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3595 349.9 -8.7 400 3605 done -0.79 - - 2247 - - - 2776 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3921 377.8 -8.4 431 3922 done -0.79 - - 2247 - - - 2776 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4253 405.3 -8.5 458 4257 roll -0.79 - - 2247 - 2.28 0.049 1363 -619.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4297 409.7 -8.7 459 4302 done -0.82 0.12 0.096 2190 -475.0 2.33 0.060 2773 605.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4616 449.0 -12.9 470 4618 done -0.73 0.17 0.172 2237 276.5 - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4921 480.2 -10.3 480 4925 roll -0.73 - - 2238 - 2.22 0.048 1371 -631.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4959 484.4 -10.6 481 4963 done -0.73 - - 2235 - 2.30 0.061 2769 607.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5290 519.0 -10.4 492 5291 done -0.73 - - 2235 - - - 2769 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5595 549.5 -9.7 502 5603 roll -0.73 - - 2227 - 1.98 0.070 3930 586.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5653 555.5 -10.6 503 5657 done -0.73 - - 2227 - 1.88 0.047 2772 -616.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5972 586.7 -9.6 514 5973 done -0.73 - - 2227 - - - 2772 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6281 615.3 -9.4 524 6282 done -0.73 - - 2227 - - - 2772 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6585 644.1 -9.2 534 6586 done -0.73 - - 2227 - - - 2771 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6891 672.0 -9.2 544 6895 roll -0.73 - - 2227 - 2.22 0.049 1365 -633.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6924 675.4 -9.4 545 6928 done -0.73 - - 2222 - 2.35 0.060 2774 599.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7255 705.6 -9.3 556 7258 roll -0.71 - - 2220 - 1.95 0.071 3932 593.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7283 708.5 -9.8 556 7290 done -0.68 0.12 0.164 2254 283.3 1.88 0.046 2759 -623.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7597 730.9 -7.1 567 7598 done -0.72 - - 2254 - - - 2760 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7624 begin apogee
7630 733.1 7.2 568 7761 roll -0.14 0.50 0.127 2423 338.0 - - 2595 - - 125.68 1.050 2923 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
7762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7762 begin climb
7765 735.9 - 572 7905 roll 0.57 0.68 0.066 2661 350.0 2.40 0.050 1186 -587.1 146.0 131.95 1.027 2327 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
8033 712.0 12.1 579 8041 done 0.57 - - 2660 - 2.47 0.055 2604 574.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8347 673.4 12.4 590 8351 roll 0.52 - - 2662 - 2.33 0.054 1182 -610.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8559 648.6 11.6 596 8564 done 0.52 - - 2662 - 2.33 0.056 2608 612.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8884 609.3 12.1 607 8889 roll 0.48 0.12 0.198 2631 -258.3 2.20 0.068 3929 600.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8924 604.5 11.5 608 8928 done 0.44 - - 2635 - 2.15 0.044 2595 -620.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9253 571.2 9.8 619 9255 done 0.44 - - 2635 - - - 2594 - 149.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9559 540.3 10.1 629 9563 roll 0.44 - - 2635 - 2.28 0.068 3936 588.6 149.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9604 535.0 12.1 630 9609 done 0.39 0.12 0.193 2605 -250.0 2.12 0.045 2603 -628.8 149.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9934 507.4 8.4 641 9967 done 0.47 - - 2606 - - - 2602 - 183.7 31.17 0.906 2174 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
10270 477.4 9.3 652 10286 done 0.55 0.15 0.092 2670 426.7 - - 2602 - 198.0 13.25 0.858 2114 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
10577 436.6 13.4 662 10578 done 0.52 - - 2669 - - - 2602 - 198.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10882 396.8 12.8 672 10887 roll 0.50 0.12 0.184 2638 -258.3 2.28 0.053 1183 -622.4 198.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10910 393.7 10.7 674 10917 done 0.55 - - 2638 - 2.35 0.054 2623 612.8 198.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11236 362.0 9.4 705 11259 roll 0.59 - - 2638 - 2.25 0.068 3928 580.0 211.3 12.62 0.799 2060 -4.0 0.208 - - - - - - - - -
11287 356.6 11.3 709 11294 done 0.59 - - 2639 - 2.12 0.044 2606 -623.6 211.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11613 326.3 9.2 740 11637 roll 0.65 0.12 0.103 2694 458.3 2.28 0.052 1183 -624.1 229.4 16.70 0.792 1986 -4.3 0.202 - - - - - - - - -
11673 319.2 12.3 745 11677 done 0.65 - - 2694 - 2.33 0.055 2613 613.7 229.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11998 274.7 13.6 775 12002 roll 0.61 - - 2694 - 2.17 0.067 3924 604.1 229.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12028 270.2 15.5 777 12033 done 0.55 0.17 0.180 2650 -258.8 2.12 0.044 2605 -622.2 229.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12353 233.0 10.9 807 12357 roll 0.60 - - 2650 - 2.22 0.053 1191 -636.9 229.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12410 227.1 10.1 811 12417 done 0.69 0.12 0.099 2704 450.0 2.30 0.055 2597 611.3 229.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12735 182.4 13.5 842 12736 done 0.65 - - 2704 - - - 2597 - 229.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13059 140.2 12.6 872 13065 done 0.62 - - 2704 - - - 2597 - 229.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13387 97.1 13.2 904 13394 roll 0.62 - - 2704 - 2.25 0.067 3934 594.2 229.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13502 79.9 14.3 924 13509 done 0.55 0.17 0.178 2658 -270.6 2.15 0.045 2599 -620.9 229.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13851 49.3 7.8 985 13898 roll 0.65 - - 2658 - 2.30 0.054 1190 -612.6 276.2 39.65 0.648 1794 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
13953 40.9 7.9 1002 14002 done 0.83 0.22 0.079 2750 418.2 2.33 0.055 2596 603.4 322.2 38.85 0.631 1609 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
14239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14239 begin surface coast
14277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14277 begin surface
SM 1.84 - - - - -6.79 - - 300 - - - 2780 - 609.08 197.90 0.581 439 -5.9 0.002 - - - - - -