SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 86.25 of 146.00 AH used of 24V (40.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.43 of 100.00 AH used of 10V (38.57% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 3.37 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 626.99 (SM_CC=626.98682)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 129 - - - 2187 - -116.7 -6.10 - 1990 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 122 roll -0.77 8.25 0.197 2366 271.2 2.40 0.058 3592 585.4 -116.7 -80.07 - 3523 -19.1 - - - - - - - - - -
231 17.0 -13.7 34 239 done -0.39 0.40 0.121 2491 312.5 2.25 0.031 2170 -632.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
579 36.4 -3.7 95 588 roll -0.66 0.22 0.054 2389 -463.6 2.28 0.042 761 -618.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
647 41.8 -9.2 106 654 done -0.46 0.17 0.114 2463 435.3 2.30 0.035 2180 617.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
993 65.2 -6.2 156 997 roll -0.63 0.15 0.060 2394 -460.0 2.33 0.044 3599 609.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1077 72.7 -9.1 159 1086 done -0.52 0.17 0.116 2448 317.6 2.25 0.031 2178 -631.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1394 93.6 -6.1 175 1399 roll -0.62 0.12 0.068 2388 -500.0 2.25 0.041 776 -623.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1451 98.3 -8.6 177 1458 done -0.42 0.28 0.116 2473 303.6 2.22 0.033 2184 634.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1769 113.2 -4.6 193 1771 done -0.65 0.20 0.052 2386 -435.0 - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2078 139.5 -9.1 208 2083 roll -0.50 0.20 0.115 2455 345.0 2.30 0.041 777 -612.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2118 142.7 -7.2 209 2125 done -0.63 0.15 0.061 2389 -440.0 2.22 0.033 2181 632.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2435 170.7 -9.2 225 2437 done -0.50 0.20 0.114 2452 315.0 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2745 191.0 -6.2 240 2747 done -0.64 0.15 0.061 2383 -460.0 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3053 219.2 -9.1 255 3055 done -0.49 0.22 0.113 2455 327.3 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3363 238.2 -5.9 270 3365 done -0.65 0.15 0.060 2388 -446.7 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3671 264.6 -8.9 285 3673 done -0.53 0.17 0.114 2443 323.5 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3981 284.3 -6.0 300 3983 done -0.64 0.12 0.065 2382 -508.3 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4310 309.8 -7.9 314 4315 roll -0.51 0.20 0.113 2451 345.0 2.30 0.041 779 -610.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4361 313.2 -6.2 315 4366 done -0.64 0.12 0.067 2391 -500.0 2.22 0.035 2169 626.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4675 339.2 -8.9 325 4680 roll -0.56 0.15 0.116 2436 300.0 2.35 0.049 3584 602.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4720 342.9 -7.1 326 4725 done -0.71 0.15 0.062 2367 -460.0 2.28 0.035 2179 -616.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5039 375.1 -9.9 337 5044 roll -0.53 0.20 0.117 2436 345.0 2.30 0.044 765 -614.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5096 379.8 -7.6 338 5100 done -0.61 - - 2436 - 2.22 0.036 2182 638.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5416 401.2 -6.6 349 5421 roll -0.72 0.15 0.064 2366 -466.7 2.33 0.047 3587 603.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5449 404.2 -8.9 350 5454 done -0.54 0.22 0.116 2435 313.6 2.28 0.034 2170 -621.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5780 425.3 -6.3 361 5784 roll -0.65 - - 2436 - 2.25 0.045 774 -620.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5853 430.4 -6.9 363 5858 done -0.71 0.15 0.064 2370 -440.0 2.25 0.035 2182 625.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6184 458.1 -8.4 374 6188 roll -0.56 0.20 0.117 2437 335.0 2.38 0.048 3593 592.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6235 461.3 -5.2 375 6240 done -0.73 0.17 0.061 2362 -441.2 2.30 0.035 2179 -614.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6559 487.6 -8.6 386 6564 roll -0.53 0.22 0.118 2439 350.0 2.33 0.046 769 -605.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6705 498.2 -7.7 390 6708 done -0.61 - - 2437 - 2.22 0.036 2176 633.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7032 522.7 -7.4 396 7037 roll -0.73 0.17 0.064 2360 -452.9 2.38 0.051 3580 589.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7061 525.3 -9.6 396 7066 done -0.59 0.20 0.121 2420 300.0 2.33 0.035 2149 -614.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7399 549.3 -6.8 402 7403 roll -0.59 - - 2421 - 2.25 0.046 767 -614.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7438 552.1 -7.4 402 7442 done -0.59 - - 2420 - 2.25 0.038 2166 621.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7773 573.6 -6.4 408 7777 roll -0.59 - - 2420 - 2.38 0.054 3597 601.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7807 575.9 -6.6 408 7811 done -0.67 - - 2420 - 2.30 0.035 2173 -619.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8134 597.0 -6.5 414 8139 roll -0.73 0.12 0.072 2365 -458.3 2.30 0.047 770 -610.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8198 602.6 -9.7 415 8202 done -0.52 0.28 0.122 2448 296.4 2.22 0.038 2162 627.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8564 623.0 -5.4 421 8569 roll -0.71 0.20 0.061 2360 -440.0 2.38 0.051 3592 600.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8627 628.0 -8.5 422 8632 done -0.54 0.28 0.116 2444 300.0 2.33 0.038 2153 -617.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8995 648.9 -5.6 428 8997 done -0.71 0.17 0.064 2373 -417.6 - - 2154 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9297 673.4 -8.2 433 9301 roll -0.57 0.17 0.121 2428 323.5 2.28 0.048 770 -607.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9343 676.7 -6.9 433 9347 done -0.64 - - 2428 - 2.25 0.039 2170 622.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9665 696.6 -6.1 439 9669 roll -0.75 0.17 0.063 2351 -452.9 2.40 0.054 3588 590.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9710 700.4 -9.5 439 9715 done -0.53 0.30 0.118 2443 306.7 2.33 0.039 2173 -607.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10038 718.6 -5.5 445 10042 roll -0.71 0.17 0.064 2369 -435.3 2.33 0.048 766 -603.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10083 722.3 -8.2 445 10088 done -0.49 0.28 0.125 2448 282.1 2.25 0.041 2169 623.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10399 738.1 -4.9 451 10404 roll -0.69 0.17 0.062 2377 -417.6 2.40 0.055 3592 592.9 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10439 740.8 -6.9 451 10444 done -0.58 0.17 0.123 2429 305.9 2.35 0.040 2159 -609.8 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10761 758.1 -5.4 457 10766 roll -0.69 0.12 0.072 2375 -450.0 2.30 0.051 770 -603.9 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10826 762.8 -8.2 458 10830 done -0.53 0.22 0.125 2442 304.5 2.28 0.040 2183 619.7 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11193 782.0 -5.2 464 11197 roll -0.71 0.17 0.063 2366 -447.1 2.35 0.051 3597 601.7 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11271 788.0 -7.8 465 11276 done -0.59 0.20 0.121 2427 305.0 2.30 0.036 2175 -618.3 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11622 808.7 -6.0 471 11626 roll -0.70 0.12 0.077 2375 -433.3 2.28 0.048 774 -614.5 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11672 812.9 -8.1 471 11677 done -0.54 0.22 0.127 2442 304.5 2.25 0.039 2196 632.0 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11995 830.5 -5.4 477 12000 roll -0.72 0.17 0.063 2366 -447.1 2.38 0.055 3584 583.2 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12034 833.6 -8.5 477 12039 done -0.57 0.20 0.122 2427 305.0 2.35 0.041 2171 -601.3 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12357 852.8 -5.9 483 12362 roll -0.69 0.12 0.077 2376 -425.0 2.35 0.051 759 -600.9 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12397 856.0 -8.1 483 12402 done -0.52 0.22 0.126 2442 300.0 2.33 0.042 2180 609.9 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12719 873.6 -5.3 489 12724 roll -0.72 0.17 0.062 2367 -441.2 2.40 0.054 3596 590.0 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12771 877.4 -7.7 489 12775 done -0.59 0.17 0.123 2418 300.0 2.33 0.037 2176 -609.4 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13081 896.9 -6.2 494 13085 roll -0.68 - - 2418 - 2.33 0.050 765 -605.6 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13127 900.0 -6.5 494 13131 done -0.68 - - 2419 - 2.33 0.041 2195 613.7 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13450 920.3 -6.3 500 13451 done -0.76 0.15 0.069 2353 -440.0 - - 2196 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13751 946.7 -8.8 505 13756 roll -0.57 0.20 0.122 2421 340.0 2.40 0.052 771 -593.8 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13791 949.7 -6.2 505 13795 done -0.64 - - 2421 - 2.28 0.041 2182 618.9 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
14120 970.4 -6.2 511 14124 roll -0.75 0.15 0.071 2354 -446.7 2.38 0.053 3595 593.7 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
14159 973.7 -9.0 511 14164 done -0.56 0.25 0.121 2429 300.0 2.35 0.039 2153 -613.6 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
14422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14422 begin apogee
14431 990.4 6.2 516 14532 done -0.23 0.35 0.112 2542 322.9 - - 2276 - - 98.90 1.408 3046 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
14533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14533 begin climb
14537 992.6 - 517 14660 roll 0.77 0.95 0.073 2858 332.6 2.75 0.048 3667 505.8 116.7 111.22 1.381 2570 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
14724 989.7 7.2 519 14733 done 0.42 0.43 0.134 2750 -251.2 2.45 0.032 2269 -570.6 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15036 976.3 4.2 525 15102 roll 0.72 0.25 0.055 2855 420.0 2.45 0.048 862 -574.3 184.6 59.85 1.379 2292 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
15168 966.3 8.5 527 15173 done 0.61 0.17 0.124 2804 -300.0 2.25 0.035 2257 620.0 184.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15541 940.9 6.7 533 15546 roll 0.72 0.12 0.072 2857 441.7 2.38 0.054 3686 600.4 188.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15586 936.7 10.2 533 15591 done 0.50 0.30 0.129 2773 -280.0 2.28 0.033 2254 -628.1 188.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15902 917.9 5.9 539 15933 roll 0.75 0.20 0.058 2865 460.0 2.33 0.050 859 -598.7 213.3 25.25 1.325 2174 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
15985 910.6 9.4 540 15990 done 0.65 0.15 0.123 2821 -293.3 2.25 0.038 2257 621.3 213.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16335 883.1 7.8 546 16339 roll 0.72 - - 2821 - 2.35 0.053 3686 608.1 213.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16392 878.3 8.7 546 16398 done 0.72 - - 2822 - 2.30 0.035 2244 -627.0 213.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16702 855.0 7.5 552 16703 done 0.72 - - 2822 - - - 2245 - 213.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17005 832.3 7.5 557 17010 roll 0.79 0.12 0.070 2879 475.0 2.22 0.047 863 -622.5 213.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17044 828.6 9.5 557 17049 done 0.64 0.20 0.125 2819 -300.0 2.20 0.035 2264 636.8 213.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17367 804.7 7.3 563 17370 roll 0.73 - - 2819 - 2.33 0.054 3683 609.0 213.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17406 801.5 8.2 563 17411 done 0.73 - - 2822 - 2.28 0.035 2257 -625.4 213.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17734 777.0 7.5 569 17738 roll 0.80 0.15 0.064 2890 453.3 2.28 0.048 854 -615.4 213.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17792 771.5 10.5 569 17797 done 0.61 0.28 0.125 2808 -292.9 2.22 0.038 2253 630.2 213.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18103 748.4 7.3 574 18108 roll 0.75 0.12 0.076 2863 458.3 2.35 0.051 3687 610.2 213.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18142 744.6 10.7 574 18147 done 0.55 0.25 0.127 2791 -288.0 2.30 0.034 2243 -627.8 213.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18465 723.8 6.4 580 18482 roll 0.78 0.20 0.058 2881 450.0 2.25 0.047 865 -612.4 225.4 10.70 1.157 2126 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
18516 719.0 10.1 580 18521 done 0.64 0.20 0.120 2821 -300.0 2.20 0.035 2251 630.0 225.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18828 697.2 6.9 585 18832 roll 0.74 - - 2821 - 2.38 0.050 3684 602.1 225.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18867 694.2 7.4 585 18872 done 0.74 - - 2822 - 2.33 0.034 2240 -619.7 225.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19189 673.5 6.4 591 19209 roll 0.86 0.20 0.059 2917 475.0 2.30 0.044 861 -599.6 237.9 12.35 1.146 2074 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
19228 670.0 9.8 591 19233 done 0.58 0.38 0.128 2802 -302.6 2.22 0.034 2259 629.7 237.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19556 650.3 5.9 597 19586 roll 0.81 0.20 0.061 2891 445.0 2.42 0.053 3670 583.1 262.6 22.83 1.174 1975 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
19621 644.1 11.2 598 19626 done 0.60 0.28 0.122 2807 -300.0 2.30 0.036 2252 -616.5 262.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19989 619.3 6.7 604 20000 roll 0.83 0.20 0.061 2892 425.0 2.28 0.049 864 -608.8 267.2 5.10 0.913 1956 -3.3 0.268 - - - - - - - - -
20029 615.3 10.1 604 20034 done 0.70 0.17 0.121 2839 -311.8 2.20 0.035 2253 631.4 267.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20351 586.0 9.2 610 20355 roll 0.80 - - 2839 - 2.38 0.051 3684 601.3 267.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20395 581.0 10.9 610 20400 done 0.80 - - 2839 - 2.30 0.035 2258 -620.0 267.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20712 551.9 9.2 616 20717 roll 0.89 0.17 0.061 2918 464.7 2.28 0.046 852 -616.7 267.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20771 545.0 13.8 616 20776 done 0.69 0.28 0.123 2834 -300.0 2.22 0.035 2252 630.6 267.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21081 519.8 7.8 621 21086 roll 0.80 0.12 0.074 2888 450.0 2.38 0.049 3681 600.4 267.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21126 515.2 10.2 621 21131 done 0.60 0.28 0.121 2807 -289.3 2.33 0.035 2242 -617.6 267.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21443 497.6 5.4 627 21486 roll 0.88 0.22 0.057 2909 463.6 2.38 0.044 859 -581.1 305.4 34.83 1.085 1800 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
21503 492.1 9.8 628 21510 done 0.77 0.17 0.123 2856 -311.8 2.25 0.035 2252 619.1 305.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21818 465.9 8.9 639 21823 roll 0.86 0.10 0.078 2900 440.0 2.38 0.048 3679 599.6 305.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21840 463.1 11.1 639 21848 done 0.86 - - 2906 - 2.30 0.033 2245 -623.5 305.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22153 421.8 13.7 650 22158 roll 0.75 0.17 0.135 2852 -317.6 2.25 0.044 856 -617.3 305.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22210 415.0 10.5 651 22219 done 0.90 0.15 0.064 2920 453.3 2.17 0.036 2245 640.1 305.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22524 372.9 13.3 662 22529 roll 0.76 0.20 0.123 2853 -335.0 2.40 0.050 3684 599.6 305.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22563 368.1 11.4 663 22567 done 0.83 - - 2853 - 2.33 0.034 2243 -618.5 305.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22890 333.7 10.2 674 22894 roll 0.95 0.17 0.062 2934 476.5 2.25 0.044 860 -614.7 305.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22963 324.0 12.5 676 22967 done 0.77 0.25 0.127 2858 -304.0 2.17 0.034 2239 635.5 305.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23279 296.8 7.9 687 23284 roll 0.88 0.12 0.071 2913 458.3 2.42 0.051 3681 595.9 305.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23308 293.7 10.6 688 23312 done 0.75 0.22 0.130 2851 -281.8 2.35 0.032 2218 -622.6 305.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23630 263.5 10.2 704 23634 roll 0.87 0.12 0.071 2908 475.0 2.22 0.043 853 -614.9 305.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23671 258.4 11.1 706 23676 done 0.79 0.15 0.123 2864 -293.3 2.17 0.034 2229 634.1 305.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24000 225.9 8.7 722 24004 roll 0.87 - - 2863 - 2.42 0.048 3670 595.5 305.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24042 222.2 8.0 724 24046 done 0.87 - - 2864 - 2.33 0.034 2224 -620.6 305.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24369 192.7 9.5 740 24374 roll 0.95 0.15 0.064 2935 473.3 2.22 0.043 861 -614.0 305.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24431 184.7 13.9 742 24438 done 0.78 0.25 0.125 2859 -304.0 2.17 0.031 2234 632.7 305.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24749 152.4 9.9 758 24753 roll 0.90 0.12 0.069 2918 491.7 2.40 0.049 3669 597.9 305.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24799 145.5 16.0 760 24804 done 0.69 0.28 0.120 2837 -289.3 2.30 0.031 2225 -627.8 305.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25122 118.4 7.8 776 25127 roll 0.90 0.20 0.054 2931 470.0 2.22 0.044 865 -612.6 305.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25195 109.4 10.0 779 25200 done 0.75 0.25 0.120 2855 -304.0 2.17 0.031 2234 630.9 305.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25513 80.6 8.8 794 25518 roll 0.89 0.12 0.067 2911 466.7 2.40 0.048 3680 602.5 305.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25558 75.1 11.9 796 25563 done 0.71 0.25 0.121 2841 -280.0 2.33 0.029 2217 -627.9 305.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25889 47.6 7.8 832 25897 roll 0.92 0.20 0.057 2933 460.0 2.20 0.041 865 -614.5 305.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25985 35.6 12.3 848 25992 done 0.77 0.25 0.119 2857 -304.0 2.12 0.031 2211 634.9 305.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26333 8.4 5.8 909 26361 done 1.02 0.20 0.054 2947 450.0 - - 2211 - 333.0 22.48 0.657 1687 -4.5 0.007 - - - - - - - - -
26376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26376 begin surface coast
26422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26422 begin surface
SM 3.41 - - - - -7.74 - - 133 - - - 2218 - 626.99 231.75 0.634 489 -5.2 0.003 - - - - - -