WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.69 of 95.40 AH used of 24V (14.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.56 of 61.20 AH used of 10V (10.85% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.31, SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.6 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 62 VBD -1.00 - - 36 - - - 1837 - -117.3 -37.17 - 2080 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -5.5 4 113 roll -1.00 12.27 0.183 2172 174.1 2.47 0.081 444 -564.0 -117.3 -21.88 - 3020 -43.0 - - - - - - - - - -
263 34.9 -12.9 23 271 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.056 1853 575.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
591 70.0 -10.3 54 599 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.069 437 -548.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
686 80.4 -11.3 63 694 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1852 572.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1006 112.1 -8.4 79 1022 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1334 140.8 -9.3 95 1342 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 446 -545.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1493 156.6 -9.7 102 1501 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1852 569.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1830 185.9 -8.2 113 1838 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.072 438 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1968 198.3 -9.6 117 1976 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1856 567.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2295 226.0 -8.4 128 2303 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.073 442 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2390 234.6 -9.1 131 2398 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1856 565.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2727 262.3 -8.1 142 2735 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 447 -541.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2801 268.8 -8.7 144 2809 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1846 566.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3128 293.9 -7.5 155 3136 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 441 -540.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3191 299.1 -8.4 157 3199 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1851 564.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3525 324.4 -7.6 163 3534 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 443 -541.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3620 332.4 -8.6 164 3628 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1850 562.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3955 357.8 -7.5 170 3963 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 440 -542.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4009 361.8 -8.2 170 4015 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1853 558.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4321 384.2 -7.1 176 4329 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 444 -541.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4384 388.8 -7.6 177 4392 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1856 558.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4750 413.9 -6.7 183 4758 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 447 -541.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4848 420.8 -7.6 184 4853 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.062 1849 560.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5180 444.2 -7.0 190 5187 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 441 -541.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5265 450.6 -7.5 191 5272 done -1.00 - - 2172 - 2.55 0.063 1860 556.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5610 475.3 -7.2 197 5617 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.074 438 -542.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5663 479.0 -7.7 197 5670 done -1.00 - - 2172 - 2.55 0.064 1856 556.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5976 499.9 -6.6 203 5983 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 447 -541.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6027 503.5 -7.6 203 6035 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1854 556.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6340 522.8 -6.1 209 6399 done -1.00 - - 2172 - - - 1854 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6705 547.1 -6.8 215 6711 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 446 -541.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6841 557.5 -7.6 217 6849 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.064 1846 553.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7197 582.8 -7.1 223 7254 done -1.00 - - 2172 - - - 1846 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7560 609.0 -7.3 229 7568 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 444 -539.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7678 618.2 -8.0 230 7684 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1853 556.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7989 642.4 -7.8 236 7997 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 443 -538.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8074 649.4 -8.5 237 8083 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1853 557.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8421 674.7 -7.2 243 8477 done -1.00 - - 2172 - - - 1853 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8782 699.6 -6.8 249 8790 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.079 444 -537.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8887 706.9 -7.1 250 8896 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.060 1859 559.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9212 726.7 -6.0 256 9219 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 447 -538.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9274 730.9 -6.7 257 9283 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1855 563.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9644 752.4 -5.8 263 9649 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.079 450 -540.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9714 757.2 -6.4 264 9723 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1856 562.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10070 779.5 -6.2 270 10078 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.079 446 -538.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10157 784.8 -6.3 271 10163 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1852 562.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10500 805.6 -6.0 277 10557 done -1.00 - - 2172 - - - 1851 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
10863 827.9 -6.2 283 10871 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.079 444 -537.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
10947 833.6 -6.8 284 10955 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1846 560.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
11294 854.9 -6.1 290 11350 done -1.00 - - 2172 - - - 1847 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11656 878.1 -6.4 296 11663 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.080 443 -535.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11772 886.4 -7.3 297 11780 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1856 558.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12085 908.1 -6.9 303 12142 done -1.00 - - 2172 - - - 1856 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12450 933.0 -6.7 309 12456 roll -1.00 - - 2172 - 2.65 0.081 441 -534.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12576 941.8 -7.1 311 12583 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1851 557.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12941 964.2 -6.0 317 12949 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.081 447 -535.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13004 968.2 -6.6 318 13012 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1850 561.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13373 989.3 -5.8 324 13428 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13496 996.6 5.8 326 13613 done -0.32 0.77 0.122 2325 198.7 - - 1849 - - 105.70 1.439 2540 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
13617 999.0 4.1 328 13732 roll 1.00 1.40 0.096 2615 207.1 2.80 0.098 3253 501.4 117.3 102.40 1.407 2061 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
13767 992.6 6.4 330 13773 done 1.00 - - 2615 - 2.58 0.065 1850 -543.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14100 969.4 7.0 336 14107 roll 1.00 - - 2615 - 2.67 0.089 441 -527.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14152 965.6 7.0 336 14160 done 1.00 - - 2615 - 2.55 0.059 1862 557.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14465 943.6 7.0 342 14523 done 1.00 - - 2615 - - - 1862 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14830 918.3 7.0 348 14836 roll 1.00 - - 2615 - 2.67 0.081 446 -530.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14913 911.7 7.6 349 14920 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.059 1855 556.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15258 886.1 7.4 355 15315 done 1.00 - - 2615 - - - 1856 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15621 858.4 7.6 361 15629 roll 1.00 - - 2615 - 2.65 0.080 447 -531.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15718 850.8 7.9 362 15724 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.059 1858 557.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16050 826.3 7.4 368 16108 done 1.00 - - 2615 - - - 1859 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16413 799.2 7.5 374 16421 roll 1.00 - - 2615 - 2.65 0.079 444 -534.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16477 794.1 8.3 375 16484 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.059 1856 558.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16845 767.1 7.3 381 16851 roll 1.00 - - 2615 - 2.65 0.079 440 -534.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16938 759.4 8.2 382 16946 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.059 1855 559.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17272 734.4 7.5 388 17330 done 1.00 - - 2615 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17635 707.4 7.4 394 17643 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.077 447 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17711 701.6 8.2 395 17717 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1850 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18065 675.9 7.1 401 18123 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18428 652.1 6.5 407 18436 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.077 443 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18512 646.4 6.9 408 18520 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1851 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18857 624.2 6.4 414 18865 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.077 441 -538.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18912 620.6 6.5 414 18918 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1853 564.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19225 599.6 6.7 420 19281 done 1.00 - - 2615 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19586 576.6 6.3 426 19594 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.076 440 -539.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19650 572.1 7.2 427 19657 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1849 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20018 547.8 6.7 433 20074 done 1.00 - - 2615 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20379 524.1 6.5 439 20387 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.075 445 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20474 517.5 6.7 440 20482 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1851 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20808 496.9 6.1 446 20867 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 122.0 2.53 1.253 2043 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
21175 473.7 6.4 452 21179 roll 1.01 - - 2615 - 2.55 0.074 445 -551.8 122.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21288 465.9 7.0 453 21296 done 1.01 - - 2615 - 2.50 0.058 1849 561.6 122.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21602 447.4 5.8 459 21659 done 1.01 - - 2615 - - - 1849 - 132.6 9.15 1.131 1998 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
21966 424.5 6.4 465 21972 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.074 446 -539.6 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22030 420.0 6.8 466 22035 done 1.03 - - 2615 - 2.50 0.058 1847 560.4 132.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22394 394.7 7.0 472 22451 done 1.03 - - 2615 - - - 1848 - 132.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22757 369.9 6.8 478 22765 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.074 444 -540.0 132.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22831 364.9 6.9 479 22839 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.058 1854 564.0 132.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23188 342.8 6.2 485 23194 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.074 446 -541.5 132.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23239 339.3 6.4 485 23247 done 1.03 - - 2614 - 2.50 0.058 1850 561.6 132.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23552 319.0 6.6 491 23610 done 1.03 - - 2614 - - - 1850 - 132.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23916 294.2 6.9 498 23924 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.073 440 -542.3 132.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24002 288.3 6.8 500 24008 done 1.03 - - 2615 - 2.50 0.058 1849 563.6 132.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24317 267.3 6.5 511 24344 done 1.03 - - 2615 - - - 1849 - 132.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24653 245.5 6.5 522 24661 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.073 438 -542.7 132.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24748 239.1 7.0 525 24756 done 1.03 - - 2615 - 2.50 0.058 1847 563.6 132.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25087 217.9 6.4 536 25113 done 1.03 - - 2615 - - - 1847 - 132.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25421 198.2 5.5 547 25450 roll 1.03 - - 2615 - 2.62 0.074 443 -535.9 152.5 15.88 0.907 1917 -5.0 0.118 - - - - - - - - -
25515 192.5 6.0 550 25534 done 1.06 - - 2615 - 2.53 0.058 1853 557.3 158.0 4.38 0.947 1895 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
25854 171.1 6.7 561 25880 done 1.07 - - 2615 - - - 1853 - 158.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26189 150.9 5.6 572 26217 done 1.07 - - 2615 - - - 1853 - 175.6 13.80 0.864 1823 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
26528 132.0 5.3 588 26557 roll 1.10 0.12 0.072 2652 308.3 2.67 0.074 447 -526.6 200.6 19.33 0.834 1721 -5.3 0.089 - - - - - - - - -
26601 126.7 7.6 591 26609 done 1.14 - - 2652 - 2.53 0.058 1851 554.9 200.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26922 103.1 6.9 607 26938 done 1.14 - - 2652 - - - 1850 - 200.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27249 81.9 6.0 623 27258 roll 1.14 - - 2652 - 2.58 0.074 447 -543.8 205.9 4.03 0.878 1700 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
27324 77.3 6.2 628 27332 done 1.14 - - 2652 - 2.50 0.058 1850 561.2 207.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27655 59.6 4.9 659 27692 roll 1.15 - - 2652 - 2.70 0.090 3245 516.7 243.6 29.35 0.759 1546 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
27757 53.3 6.4 669 27765 done 1.20 - - 2652 - 2.53 0.061 1842 -554.5 243.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
28090 33.8 5.9 700 28105 roll 1.20 - - 2652 - 2.60 0.077 450 -535.4 252.0 5.70 0.797 1511 -5.8 0.026 - - - - - - - - -
28213 27.4 4.9 712 28252 done 1.22 - - 2652 - 2.50 0.056 1864 565.6 288.9 28.00 0.726 1361 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
28572 13.2 3.4 746 28641 roll 1.28 0.12 0.074 2683 258.3 2.70 0.073 442 -526.7 364.4 57.12 0.686 1053 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
28727 5.4 5.4 761 28756 done 1.40 - - 2683 - 2.50 0.057 1845 561.2 386.4 16.70 0.691 963 -5.4 0.005 - - - - - - - - -