WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  553 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -125787.69 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095001,4745.512,-12642.810,36,1.1,36 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,0.051
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -155815.0,-593.5,-293.3,70618.4,76.3
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  -59435.5,268.7,51.8,42669.1,1735.9
GPS2  100058,4745.471,-12642.922,14,1.3,15,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.0,89126,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.009641 _24V_AH  22.9,81.687
SM_CCo  28905,0.00,0.000,0,0,957,388.31 _10V_AH  10.1,54.560
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  40286,770
HUMID  1953 CFSIZE  254472192,196022272
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  240807,180532,4747.381,-12639.580,36,1.7,36,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26183110.72 SBE_CT68524376.98
Roll_motor24698553.51 SBE_O270119305.01
VBD_pump_during_apogee414143813643.21 WL_BB2F387105930.82
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103148.00
Iridium_during_connect74160273.36
Iridium_during_xfer2922231494.66
Transponder_ping942088.97
GPS575029.11
TT879419158.82
LPSleep244272540.31
TT8_Active203719407.53
TT8_Sampling135639545.19
TT8_CF8104945485.25
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits304212368.80
GPS_charging000.00
Compass98526258.82
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -37.17 0.000 2 0.000 0.000 36 1837 2080
66 -1.00 -117.3 3.4 -5.5 4 113 12.27 2.47 -21.88 0.000 4 0.183 0.081 2172 444 3020
263 -1.00 -117.3 34.9 -12.9 23 271 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2171 1853 3024
591 -1.00 -117.3 70.0 -10.3 54 599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2172 437 3029
686 -1.00 -117.3 80.4 -11.3 63 694 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1852 3030
1006 -1.00 -117.3 112.1 -8.4 79 1022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1852 3033
1334 -1.00 -117.3 140.8 -9.3 95 1342 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 446 3033
1493 -1.00 -117.3 156.6 -9.7 102 1501 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1852 3033
1830 -1.00 -117.3 185.9 -8.2 113 1838 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 438 3032
1968 -1.00 -117.3 198.3 -9.6 117 1976 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1856 3032
2295 -1.00 -117.3 226.0 -8.4 128 2303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 442 3031
2390 -1.00 -117.3 234.6 -9.1 131 2398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1856 3031
2727 -1.00 -117.3 262.3 -8.1 142 2735 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 447 3029
2801 -1.00 -117.3 268.8 -8.7 144 2809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1846 3029
3128 -1.00 -117.3 293.9 -7.5 155 3136 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 441 3027
3191 -1.00 -117.3 299.1 -8.4 157 3199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1851 3027
3525 -1.00 -117.3 324.4 -7.6 163 3534 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 443 3026
3620 -1.00 -117.3 332.4 -8.6 164 3628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1850 3026
3955 -1.00 -117.3 357.8 -7.5 170 3963 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 440 3025
4009 -1.00 -117.3 361.8 -8.2 170 4015 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1853 3025
4321 -1.00 -117.3 384.2 -7.1 176 4329 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 444 3024
4384 -1.00 -117.3 388.8 -7.6 177 4392 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1856 3024
4750 -1.00 -117.3 413.9 -6.7 183 4758 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 447 3023
4848 -1.00 -117.3 420.8 -7.6 184 4853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1849 3022
5180 -1.00 -117.3 444.2 -7.0 190 5187 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 441 3021
5265 -1.00 -117.3 450.6 -7.5 191 5272 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1860 3021
5610 -1.00 -117.3 475.3 -7.2 197 5617 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 438 3020
5663 -1.00 -117.3 479.0 -7.7 197 5670 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2172 1856 3020
5976 -1.00 -117.3 499.9 -6.6 203 5983 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 447 3019
6027 -1.00 -117.3 503.5 -7.6 203 6035 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1854 3019
6340 -1.00 -117.3 522.8 -6.1 209 6399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1854 3019
6705 -1.00 -117.3 547.1 -6.8 215 6711 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 446 3018
6841 -1.00 -117.3 557.5 -7.6 217 6849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2172 1846 3018
7197 -1.00 -117.3 582.8 -7.1 223 7254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1846 3017
7560 -1.00 -117.3 609.0 -7.3 229 7568 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 444 3016
7678 -1.00 -117.3 618.2 -8.0 230 7684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1853 3015
7989 -1.00 -117.3 642.4 -7.8 236 7997 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 443 3014
8074 -1.00 -117.3 649.4 -8.5 237 8083 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1853 3014
8421 -1.00 -117.3 674.7 -7.2 243 8477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1853 3014
8782 -1.00 -117.3 699.6 -6.8 249 8790 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2172 444 3013
8887 -1.00 -117.3 706.9 -7.1 250 8896 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1859 3013
9212 -1.00 -117.3 726.7 -6.0 256 9219 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 447 3013
9274 -1.00 -117.3 730.9 -6.7 257 9283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1855 3013
9644 -1.00 -117.3 752.4 -5.8 263 9649 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2172 450 3013
9714 -1.00 -117.3 757.2 -6.4 264 9723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1856 3012
10070 -1.00 -117.3 779.5 -6.2 270 10078 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2173 446 3012
10157 -1.00 -117.3 784.8 -6.3 271 10163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1852 3012
10500 -1.00 -117.3 805.6 -6.0 277 10557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1851 3011
10863 -1.00 -117.3 827.9 -6.2 283 10871 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2172 444 3011
10947 -1.00 -117.3 833.6 -6.8 284 10955 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1846 3011
11294 -1.00 -117.3 854.9 -6.1 290 11350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1847 3010
11656 -1.00 -117.3 878.1 -6.4 296 11663 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2172 443 3009
11772 -1.00 -117.3 886.4 -7.3 297 11780 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1856 3009
12085 -1.00 -117.3 908.1 -6.9 303 12142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1856 3009
12450 -1.00 -117.3 933.0 -6.7 309 12456 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2172 441 3009
12576 -1.00 -117.3 941.8 -7.1 311 12583 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1851 3009
12941 -1.00 -117.3 964.2 -6.0 317 12949 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2172 447 3008
13004 -1.00 -117.3 968.2 -6.6 318 13012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1850 3008
13373 -1.00 -117.3 989.3 -5.8 324 13428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1850 3008
13496 -0.32 0.0 996.6 5.8 326 13613 0.77 0.00 105.70 1.439 6 0.122 0.000 2325 1849 2540
13617 1.00 117.3 999.0 4.1 328 13732 1.40 2.80 102.40 1.407 4 0.096 0.098 2615 3253 2061
13767 1.00 117.3 992.6 6.4 330 13773 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2615 1850 2059
14100 1.00 117.3 969.4 7.0 336 14107 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2615 441 2058
14152 1.00 117.3 965.6 7.0 336 14160 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2615 1862 2058
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