Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.24 of 91.80 AH used of 24V (18.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.81 of 61.20 AH used of 10V (13.71% remains)
• Surface angle -44.9 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.10, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 107 VBD -1.48 - - 18 - - - 2208 - -293.3 -83.65 - 2524 - - - - - - - - - - -
109 4.0 - 1 155 roll -1.48 11.70 0.133 2228 188.9 2.50 0.064 798 -564.0 -293.3 -22.48 - 3386 -38.3 - - - - - - - - - -
212 16.2 -9.7 2 220 done -1.48 - - 2227 - 2.55 0.039 2228 560.8 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
600 62.1 -12.7 7 607 roll -1.48 - - 2228 - 2.60 0.067 3617 534.2 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
639 66.2 -11.1 7 646 done -1.48 - - 2228 - 2.53 0.039 2199 -560.5 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
1007 104.5 -10.5 12 1014 roll -1.48 - - 2227 - 2.67 0.065 3622 533.0 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
1113 117.1 -12.5 13 1121 done -1.48 - - 2228 - 2.50 0.041 2221 -560.4 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
1494 164.8 -12.6 18 1502 roll -1.48 - - 2227 - 2.65 0.068 3623 529.1 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
1600 177.1 -11.9 19 1608 done -1.48 - - 2228 - 2.50 0.041 2221 -560.8 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
1981 221.4 -11.7 24 1988 roll -1.48 - - 2227 - 2.65 0.068 3628 530.9 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2070 232.0 -11.6 25 2078 done -1.48 - - 2227 - 2.50 0.041 2224 -561.6 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2389 267.8 -11.3 29 2397 roll -1.48 - - 2228 - 2.65 0.070 3618 526.0 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2466 276.5 -10.3 29 2474 done -1.48 - - 2228 - 2.50 0.042 2221 -558.8 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2818 316.1 -11.2 35 2826 roll -1.48 - - 2228 - 2.67 0.072 3627 526.6 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2902 325.3 -10.2 36 2909 done -1.48 - - 2228 - 2.53 0.042 2217 -557.3 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3227 360.0 -10.7 43 3234 roll -1.48 - - 2228 - 2.67 0.074 3615 523.6 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3304 368.7 -12.1 44 3311 done -1.48 - - 2227 - 2.50 0.043 2226 -555.6 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3636 405.1 -11.1 51 3643 roll -1.48 - - 2228 - 2.67 0.078 3616 520.6 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3712 413.2 -10.1 52 3720 done -1.48 - - 2228 - 2.53 0.045 2218 -552.6 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4044 446.0 -9.8 59 4052 roll -1.48 - - 2228 - 2.75 0.087 3618 509.1 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4133 455.0 -9.7 60 4141 done -1.48 - - 2227 - 2.55 0.050 2223 -547.1 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4452 487.3 -10.3 67 4460 roll -1.48 - - 2228 - 2.78 0.097 3613 500.0 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4540 496.9 -11.0 68 4548 done -1.48 - - 2228 - 2.58 0.058 2226 -537.6 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4860 530.0 -10.2 75 4868 roll -1.48 - - 2228 - 2.83 0.106 3615 490.8 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4942 538.8 -10.5 76 4949 done -1.48 - - 2228 - 2.62 0.064 2217 -533.6 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5267 572.8 -10.6 83 5274 roll -1.48 - - 2228 - 2.88 0.108 3618 486.5 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5357 582.3 -10.5 84 5364 done -1.48 - - 2228 - 2.62 0.066 2227 -530.9 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5675 614.8 -10.2 91 5683 roll -1.48 - - 2228 - 2.85 0.108 3616 487.4 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5777 625.5 -10.9 93 5785 done -1.48 - - 2227 - 2.65 0.067 2214 -529.1 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6134 663.0 -10.6 100 6142 roll -1.48 - - 2228 - 2.88 0.107 3617 487.2 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6241 674.6 -10.8 102 6249 done -1.48 - - 2227 - 2.62 0.066 2227 -530.5 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6570 710.1 -10.9 108 6577 roll -1.48 - - 2228 - 2.83 0.107 3614 490.1 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6684 722.9 -11.7 109 6691 done -1.48 - - 2228 - 2.62 0.066 2223 -530.9 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7057 761.3 -10.2 114 7065 roll -1.48 - - 2228 - 2.85 0.107 3616 488.8 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7184 774.1 -10.0 115 7191 done -1.48 - - 2228 - 2.62 0.067 2224 -531.3 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7547 809.5 -9.7 120 7555 roll -1.48 - - 2228 - 2.85 0.107 3618 489.1 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7649 819.9 -10.4 121 7657 done -1.48 - - 2228 - 2.65 0.068 2219 -527.9 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8037 859.4 -10.2 126 8044 roll -1.48 - - 2228 - 2.88 0.108 3618 485.8 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8156 871.4 -9.9 127 8163 done -1.48 - - 2228 - 2.65 0.069 2223 -526.4 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8524 908.2 -10.0 132 8531 roll -1.48 - - 2227 - 2.85 0.108 3615 488.4 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8651 921.4 -10.5 133 8658 done -1.48 - - 2227 - 2.65 0.071 2223 -525.3 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9014 958.5 -10.2 138 9021 roll -1.48 - - 2228 - 2.85 0.110 3612 487.4 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9146 971.6 -10.0 139 9153 done -1.48 - - 2228 - 2.65 0.071 2222 -524.5 -293.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9343 991.2 10.0 142 9662 done -0.45 1.05 0.066 2455 216.2 - - 2221 - - 262.80 1.417 2189 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
9664 1006.6 5.1 146 9932 roll 1.48 1.88 0.045 2874 222.9 3.00 0.103 791 -476.7 293.3 258.35 1.358 991 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
10077 975.3 11.5 151 10084 done 1.48 - - 2874 - 2.72 0.077 2189 514.0 293.3 - - 991 - - - - - - - - - - -
10396 939.5 11.1 155 10476 done 1.48 - - 2874 - - - 2190 - 293.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
10798 896.6 10.6 160 10879 done 1.48 - - 2875 - - - 2190 - 293.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
11202 853.8 10.6 165 11209 roll 1.48 - - 2875 - 2.90 0.104 3619 492.8 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
11229 850.5 11.6 165 11236 done 1.48 - - 2875 - 2.67 0.067 2213 -526.6 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
11609 808.7 11.0 170 11617 roll 1.48 - - 2874 - 2.85 0.100 3615 491.9 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
11643 804.9 12.2 170 11650 done 1.48 - - 2875 - 2.67 0.066 2206 -527.7 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
12017 765.7 10.4 175 12025 roll 1.48 - - 2874 - 2.85 0.101 3614 494.0 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
12058 761.4 10.5 175 12066 done 1.48 - - 2874 - 2.65 0.064 2212 -529.1 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
12426 724.1 10.1 180 12506 done 1.48 - - 2874 - - - 2212 - 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
12819 682.8 10.8 186 12826 roll 1.48 - - 2874 - 2.85 0.100 3621 494.4 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
12908 672.4 11.6 187 12916 done 1.48 - - 2875 - 2.65 0.064 2213 -531.3 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
13228 635.5 11.7 194 13277 done 1.48 - - 2874 - - - 2213 - 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
13581 594.5 11.7 201 13588 roll 1.48 - - 2874 - 2.85 0.100 3622 494.4 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
13628 588.8 11.9 201 13635 done 1.48 - - 2874 - 2.65 0.063 2212 -532.1 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
13939 552.8 11.3 208 13989 done 1.48 - - 2875 - - - 2212 - 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
14293 513.8 10.8 215 14300 roll 1.48 - - 2874 - 2.80 0.093 3617 501.8 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
14326 510.5 9.7 215 14340 done 1.48 - - 2874 - 2.62 0.057 2206 -538.5 304.1 8.23 1.206 948 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
14653 478.6 9.9 222 14660 roll 1.49 - - 2874 - 2.80 0.086 3614 502.9 306.9 2.25 1.290 936 -5.3 0.218 - - - - - - - - -
14686 474.7 10.6 222 14694 done 1.49 - - 2874 - 2.60 0.050 2206 -541.5 306.9 - - 936 - - - - - - - - - - -
15012 440.1 10.6 229 15019 roll 1.49 - - 2874 - 2.75 0.079 3621 514.5 306.9 - - 936 - - - - - - - - - - -
15039 437.1 10.7 229 15047 done 1.49 - - 2874 - 2.58 0.045 2206 -548.4 306.9 - - 936 - - - - - - - - - - -
15371 402.1 10.6 236 15379 roll 1.49 - - 2874 - 2.70 0.073 3617 522.6 306.9 - - 936 - - - - - - - - - - -
15405 398.5 10.5 236 15412 done 1.49 - - 2874 - 2.55 0.043 2207 -552.9 306.9 - - 936 - - - - - - - - - - -
15730 367.1 9.7 243 15745 roll 1.49 - - 2874 - 2.72 0.069 3621 519.9 317.8 9.20 1.133 891 -4.9 0.174 - - - - - - - - -
15783 361.5 10.6 244 15791 done 1.51 - - 2874 - 2.58 0.042 2203 -549.6 317.8 - - 891 - - - - - - - - - - -
16141 325.5 10.2 251 16148 roll 1.51 - - 2874 - 2.70 0.069 3620 524.8 317.8 - - 891 - - - - - - - - - - -
16174 321.9 10.5 251 16181 done 1.51 - - 2874 - 2.55 0.042 2206 -554.5 317.8 - - 891 - - - - - - - - - - -
16559 281.3 10.7 258 16567 roll 1.51 - - 2874 - 2.67 0.068 3617 528.5 317.8 - - 891 - - - - - - - - - - -
16611 275.3 11.0 258 16618 done 1.51 - - 2874 - 2.55 0.042 2202 -554.9 317.8 - - 891 - - - - - - - - - - -
16967 234.1 11.6 263 16975 roll 1.51 - - 2874 - 2.67 0.067 3616 529.6 317.8 - - 891 - - - - - - - - - - -
17006 229.4 11.3 263 17014 done 1.51 - - 2874 - 2.53 0.041 2204 -558.1 317.8 - - 891 - - - - - - - - - - -
17374 189.4 10.8 268 17381 roll 1.51 - - 2874 - 2.67 0.067 3625 532.2 317.8 - - 891 - - - - - - - - - - -
17413 184.9 12.8 268 17420 done 1.51 - - 2874 - 2.53 0.040 2209 -559.7 317.8 - - 891 - - - - - - - - - - -
17781 149.8 9.2 273 17861 done 1.51 - - 2874 - - - 2207 - 353.1 28.42 0.908 748 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
18183 113.8 9.5 278 18210 roll 1.55 - - 2874 - 2.75 0.066 3617 512.7 375.6 17.83 0.900 656 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
18290 99.2 13.8 279 18297 done 1.58 - - 2874 - 2.55 0.040 2203 -554.5 375.6 - - 654 - - - - - - - - - - -
18670 63.9 9.2 284 18750 done 1.58 - - 2874 - - - 2198 - 410.8 27.52 0.848 512 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
19072 26.5 10.2 289 19080 roll 1.62 0.12 0.048 2920 383.3 2.65 0.059 3622 537.4 410.8 - - 511 - - - - - - - - - - -
19118 22.2 10.7 289 19125 done 1.62 - - 2919 - 2.53 0.040 2206 -559.7 410.8 - - 511 - - - - - - - - - - -