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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.80 of 150.00 AH used of 24V (99.47% remains) | |
| • 13.97 of 100.00 AH used of 10V (86.03% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.06 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.71 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 40 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.00 | - | - | - | 77.63 | -0.74 | 66.88 | - | 436.50 | - | - | 0.037 | 2025.94 | - | -146.63 | - | - | 3100.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.55 | |
| 79.04 | 2.8 | -3.9 | 13 | 93.94 | -0.74 | - | - | 2275.88 | - | 9.81 | - | 591.62 | -146.2 | -146.63 | 2.58 | - | 3101.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 361.52 | 33.0 | -11.1 | 58 | 365.65 | -0.74 | - | - | 2274.94 | - | - | - | 2072.50 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3100.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 551.71 | 53.1 | -10.6 | 77 | 552.93 | -0.74 | - | - | 2276.56 | - | - | - | 2075.25 | - | -146.63 | - | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 852.49 | 85.8 | -11.0 | 107 | 856.66 | -0.74 | - | - | 2274.81 | - | - | - | 550.75 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3100.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 980 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985.75 | 100.2 | 10.6 | 119 | 1110.90 | -0.20 | 121.11 | - | 2447.75 | 1.4 | 0.89 | 0.002 | 1974.25 | 1599.4 | - | 0.10 | - | 2501.56 | -5986.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1112 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1113.35 | 107.3 | - | 132 | 1236.84 | 0.74 | 121.04 | - | 2747.94 | 2.5 | 1.52 | - | 1975.38 | - | 146.63 | - | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1531.29 | 78.1 | 8.5 | 174 | 1535.48 | 0.74 | - | - | 2748.06 | - | - | - | 3484.00 | - | 146.63 | 3.02 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1590.54 | 72.7 | 9.3 | 179 | 1595.07 | 0.74 | - | - | 2748.31 | - | - | - | 1972.44 | - | 146.63 | 2.93 | - | 1903.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1896.03 | 44.8 | 9.4 | 210 | 1900.47 | turning | 0.74 | - | - | 2747.88 | - | - | - | 3486.56 | - | 146.63 | 2.94 | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1941.15 | 41.0 | 8.7 | 214 | 1945.44 | 0.74 | - | - | 2748.12 | - | - | - | 1973.69 | - | 146.63 | 2.72 | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2125.49 | 25.2 | 8.4 | 232 | 2129.46 | 0.74 | - | - | 2748.56 | - | - | - | 3465.19 | - | 146.63 | 3.02 | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2401.25 | 3.7 | 5.5 | 280 | 2442.33 | 500.78 | 0.82 | 37.20 | - | 2748.44 | - | - | - | 2001.75 | - | 206.59 | 2.98 | - | 1659.06 | -82.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - | 25.55 |
| 2450 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2450 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2505 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2506 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1074.34 | 12.44 | - | - | -0.2 | 0.09 | 0.002 | 1081841664 | 12020462933.3 | 0.07 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081465706 | - | - | - | - | |||