prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 132.89 of 300.00 AH used of 24V (55.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.36 of 100.00 AH used of 10V (45.64% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 75.6 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -1.06 | - | - | 357 | - | 0.20 | - | 2036 | - | -146.0 | -67.12 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 104 | 1.5 | -0.7 | 14 | 117 | roll | -1.06 | 5.80 | - | 1492 | 195.7 | 2.75 | - | 536 | -545.5 | -146.0 | -0.08 | - | 3725 | -225.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 396 | 34.1 | -10.9 | 62 | 401 | done | -1.06 | - | - | 1493 | - | 2.75 | - | 2041 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 710 | 67.3 | -10.2 | 85 | 711 | done | -1.06 | - | - | 1491 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 99.2 | -10.7 | 100 | 1013 | done | -1.06 | - | - | 1492 | - | - | - | 2040 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3705 | 400.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1030 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | 101.4 | -10.7 | 101 | 1172 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1655 | 181.1 | 0.17 | - | 2037 | -17.6 | - | 119.10 | - | 3129 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1173 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | 108.3 | - | 108 | 1308 | done | 1.06 | 1.58 | - | 1965 | 196.2 | - | - | 2038 | - | 146.0 | 122.70 | - | 2533 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1611 | 75.9 | 8.8 | 130 | 1616 | roll | 1.06 | - | - | 1963 | - | 2.53 | - | 3357 | 521.3 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1695 | 67.9 | 9.6 | 134 | 1699 | done | 1.06 | - | - | 1967 | - | 2.67 | - | 1993 | -510.9 | 146.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2008 | 39.1 | 9.1 | 155 | 2010 | done | 1.06 | - | - | 1966 | - | - | - | 1986 | - | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 12.5 | 8.6 | 199 | 2320 | done | 1.06 | - | - | 1965 | - | - | - | 1993 | - | 146.0 | 2.75 | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2448 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2448 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2512 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2512 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.34 | 8.38 | - | 326 | 38.9 | - | - | 1993 | - | 350.04 | 130.50 | - | 1699 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||