prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 129.29 of 150.00 AH used of 24V (13.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.75 of 100.00 AH used of 10V (24.25% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 436.38, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -0.65 | - | - | 68 | - | - | - | 1708 | - | -107.0 | -7.35 | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.1 | - | 1 | 138 | roll | -0.65 | 11.55 | 0.247 | 2695 | 227.4 | 2.35 | 0.072 | 314 | -593.2 | -107.0 | -82.00 | - | 3264 | -25.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 16.2 | -12.1 | 18 | 240 | done | -0.65 | 0.08 | 0.181 | 2705 | 125.0 | 2.22 | 0.034 | 1726 | 636.0 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 28.1 | -10.1 | 28 | 351 | done | -0.65 | - | - | 2705 | - | - | - | 1726 | - | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 39.1 | -10.7 | 34 | 456 | roll | -0.65 | - | - | 2705 | - | 0.65 | 0.051 | 1320 | -624.6 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 52.0 | -12.7 | 38 | 557 | done | -0.65 | - | - | 2703 | - | 0.65 | 0.036 | 1746 | 655.4 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 112.4 | -12.9 | 51 | 1016 | roll | -0.65 | - | - | 2703 | - | 2.05 | 0.056 | 516 | -600.0 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 124.4 | -11.9 | 52 | 1111 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | 1.88 | 0.033 | 1703 | 631.4 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 198.3 | -9.3 | 65 | 1876 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | - | - | 1703 | - | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 274.0 | -11.0 | 77 | 2607 | roll | -0.65 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.047 | 3125 | 618.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 288.0 | -11.4 | 78 | 2730 | done | -0.65 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.037 | 1713 | -636.0 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 365.1 | -10.2 | 91 | 3463 | roll | -0.65 | - | - | 2700 | - | 1.10 | 0.041 | 2420 | 642.7 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 372.4 | -9.9 | 92 | 3536 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.10 | 0.041 | 1728 | -629.1 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 445.4 | -9.9 | 104 | 4266 | roll | -0.65 | - | - | 2697 | - | 2.25 | 0.044 | 3131 | 623.6 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 463.0 | -9.9 | 106 | 4445 | done | -0.65 | - | - | 2697 | - | 2.22 | 0.035 | 1712 | -639.2 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 538.6 | -10.8 | 119 | 5196 | roll | -0.65 | - | - | 2697 | - | 1.10 | 0.038 | 2425 | 648.2 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 544.9 | -11.1 | 119 | 5252 | done | -0.65 | - | - | 2697 | - | 1.10 | 0.040 | 1717 | -643.6 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | 631.5 | -11.7 | 132 | 5989 | done | -0.65 | - | - | 2697 | - | - | - | 1717 | - | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | 707.5 | -9.6 | 144 | 6719 | roll | -0.65 | - | - | 2697 | - | 2.17 | 0.054 | 399 | -607.4 | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6820 | 717.7 | -9.9 | 145 | 6824 | done | -0.65 | - | - | 2697 | - | 2.08 | 0.031 | 1735 | 642.3 | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 790.9 | -10.3 | 158 | 7575 | roll | -0.65 | - | - | 2697 | - | 0.80 | 0.048 | 1241 | -617.5 | -107.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7829 | 819.1 | -11.4 | 161 | 7833 | done | -0.65 | - | - | 2697 | - | 0.73 | 0.036 | 1720 | 656.2 | -107.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8569 | 905.4 | -11.8 | 174 | 8570 | done | -0.65 | - | - | 2697 | - | - | - | 1720 | - | -107.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8749 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8749 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8754 | 926.4 | 11.7 | 177 | 8849 | done | -0.28 | 0.43 | 0.101 | 2833 | 316.3 | - | - | 1909 | - | - | 92.10 | 1.430 | 2827 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8850 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9539 | 1004.3 | -8.8 | 190 | 9782 | roll | -0.26 | - | - | 2833 | - | 2.20 | 0.050 | 724 | -538.6 | 262.1 | 233.93 | 1.436 | 1757 | -4.6 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10034 | 1003.1 | 5.2 | 197 | 10039 | done | -0.26 | - | - | 2829 | - | 1.85 | 0.032 | 1886 | 628.1 | 262.1 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10780 | 969.7 | 3.9 | 210 | 10784 | roll | -0.26 | - | - | 2828 | - | 2.10 | 0.054 | 604 | -610.5 | 262.1 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | 961.7 | 3.4 | 213 | 11019 | done | -0.26 | - | - | 2821 | - | 2.05 | 0.031 | 1906 | 635.1 | 262.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11771 | 949.8 | 1.1 | 226 | 11773 | done | -0.26 | - | - | 2821 | - | - | - | 1911 | - | 262.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12499 | 939.3 | 2.2 | 238 | 12502 | roll | -0.26 | - | - | 2817 | - | 0.88 | 0.042 | 2482 | 648.9 | 262.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12756 | 932.8 | 3.0 | 241 | 12761 | done | -0.26 | 0.03 | 0.162 | 2826 | 300.0 | 0.90 | 0.041 | 1909 | -636.7 | 262.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13496 | 907.6 | 3.6 | 254 | 13500 | roll | -0.26 | - | - | 2824 | - | 0.73 | 0.041 | 2384 | 650.7 | 262.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13754 | 899.6 | 3.2 | 257 | 13758 | done | -0.26 | - | - | 2824 | - | 0.77 | 0.043 | 1898 | -631.2 | 262.1 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14494 | 885.3 | 1.3 | 270 | 14497 | roll | -0.26 | - | - | 2821 | - | 0.90 | 0.042 | 2472 | 637.8 | 262.1 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14751 | 883.3 | 0.3 | 273 | 14755 | done | -0.26 | - | - | 2821 | - | 0.90 | 0.043 | 1895 | -641.1 | 262.1 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15491 | 875.4 | 1.3 | 286 | 15493 | done | -0.26 | - | - | 2821 | - | - | - | 1895 | - | 262.1 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16219 | 860.1 | 2.4 | 298 | 16222 | roll | -0.26 | - | - | 2819 | - | 0.62 | 0.044 | 2312 | 672.6 | 262.1 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16476 | 853.2 | 2.7 | 301 | 16480 | done | -0.26 | - | - | 2819 | - | 0.65 | 0.044 | 1899 | -635.4 | 262.1 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17216 | 829.3 | 3.6 | 314 | 17220 | roll | -0.26 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.047 | 3302 | 610.0 | 262.1 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17395 | 823.0 | 4.2 | 316 | 17400 | done | -0.26 | 0.10 | 0.159 | 2833 | 230.0 | 2.25 | 0.038 | 1902 | -622.2 | 262.1 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18140 | 800.9 | 2.8 | 329 | 18144 | roll | -0.26 | - | - | 2833 | - | 2.35 | 0.056 | 496 | -598.3 | 262.1 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18397 | 795.9 | 1.8 | 332 | 18401 | done | -0.26 | - | - | 2825 | - | 2.22 | 0.031 | 1898 | 631.5 | 262.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19137 | 793.8 | -0.4 | 345 | 19152 | roll | -0.26 | - | - | 2825 | - | 2.40 | 0.056 | 498 | -583.3 | 273.0 | 7.68 | 1.087 | 1714 | -3.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19365 | 793.6 | -0.1 | 348 | 19375 | done | -0.26 | - | - | 2820 | - | 2.20 | 0.033 | 1906 | 640.0 | 275.3 | 4.03 | 0.859 | 1704 | -2.5 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19645 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19645 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19647 | 792.8 | - | 353 | 19653 | roll | 0.65 | 1.00 | 0.126 | 3110 | 290.0 | 2.28 | 0.045 | 3289 | 606.6 | 107.0 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19664 | 792.5 | 4.7 | 353 | 19668 | done | 0.66 | - | - | 3120 | - | 2.22 | 0.040 | 1902 | -624.8 | 125.6 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20431 | 774.1 | 3.3 | 366 | 20435 | roll | 0.66 | - | - | 3119 | - | 2.28 | 0.047 | 3294 | 610.5 | 184.9 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20689 | 763.3 | 4.0 | 369 | 20693 | done | 0.66 | - | - | 3128 | - | 2.25 | 0.041 | 1898 | -620.4 | 222.7 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21429 | 737.3 | 2.7 | 382 | 21458 | roll | 0.66 | - | - | 3131 | - | 0.65 | 0.049 | 1494 | -621.5 | 299.0 | 25.48 | 1.276 | 1606 | -3.9 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21545 | 733.8 | 3.7 | 383 | 21595 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | 0.62 | 0.040 | 1902 | 658.1 | 346.2 | 45.30 | 1.314 | 1415 | -4.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22352 | 704.1 | 3.3 | 397 | 22413 | roll | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.30 | 0.046 | 3291 | 603.9 | 405.6 | 55.85 | 1.287 | 1173 | -4.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22665 | 686.5 | 5.9 | 401 | 22669 | done | 0.67 | - | - | 3139 | - | 2.22 | 0.041 | 1890 | -631.1 | 405.6 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23411 | 629.2 | 8.8 | 414 | 23414 | roll | 0.67 | - | - | 3143 | - | 1.02 | 0.054 | 1260 | -617.6 | 405.6 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23668 | 605.6 | 8.9 | 417 | 23672 | done | 0.67 | - | - | 3143 | - | 1.00 | 0.037 | 1901 | 641.0 | 405.6 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24408 | 550.0 | 6.1 | 430 | 24412 | roll | 0.67 | - | - | 3143 | - | 2.40 | 0.060 | 492 | -587.1 | 405.6 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24666 | 537.4 | 4.5 | 433 | 24691 | done | 0.67 | - | - | 3143 | - | 2.22 | 0.036 | 1905 | 636.5 | 428.5 | 20.30 | 1.130 | 1080 | -4.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25459 | 496.7 | 5.3 | 447 | 25463 | roll | 0.67 | - | - | 3143 | - | 1.77 | 0.056 | 811 | -618.1 | 428.5 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25717 | 480.8 | 5.0 | 450 | 25731 | done | 0.67 | - | - | 3143 | - | 1.70 | 0.033 | 1886 | 632.4 | 435.8 | 7.45 | 0.930 | 1050 | -3.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26462 | 424.0 | 8.4 | 463 | 26466 | roll | 0.67 | - | - | 3143 | - | 2.28 | 0.047 | 3297 | 618.9 | 435.8 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26708 | 401.3 | 8.8 | 466 | 26712 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.28 | 0.040 | 1901 | -612.3 | 435.8 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27454 | 331.6 | 9.1 | 479 | 27457 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 1.20 | 0.038 | 2659 | 631.7 | 435.8 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27711 | 310.5 | 8.8 | 482 | 27715 | done | 0.67 | - | - | 3147 | - | 1.23 | 0.043 | 1897 | -619.5 | 435.8 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28451 | 264.8 | 5.8 | 495 | 28455 | roll | 0.67 | - | - | 3147 | - | 2.38 | 0.058 | 496 | -588.7 | 435.8 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28708 | 247.2 | 6.6 | 498 | 28713 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.22 | 0.032 | 1900 | 632.4 | 435.8 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29442 | 176.7 | 10.2 | 511 | 29443 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | - | - | 1907 | - | 435.8 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30170 | 122.1 | 6.2 | 523 | 30174 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.38 | 0.057 | 502 | -590.3 | 435.8 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30427 | 106.7 | 6.3 | 526 | 30431 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.20 | 0.031 | 1890 | 630.9 | 435.8 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31170 | 59.9 | 5.5 | 544 | 31174 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 1.27 | 0.054 | 1130 | -598.4 | 435.8 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31430 | 36.1 | 9.9 | 555 | 31434 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 1.20 | 0.032 | 1910 | 650.0 | 435.8 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31844 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31844 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31888 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31888 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -8.81 | 9.02 | 0.055 | 82 | -339.7 | - | - | 1709 | - | 436.38 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||