• Previous call tries 1 | • 98.58 of 150.00 AH used of 24V (34.28% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.72 of 100.00 AH used of 10V (28.28% remains) | |
• Surface angle -68.8 deg, depth 3.27 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 513.40, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.00 | - | - | 79 | - | - | - | 1918 | - | -165.4 | -6.70 | - | 944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
38 | 3.3 | - | 1 | 171 | roll | -1.00 | 10.60 | 0.215 | 2718 | 249.0 | 2.30 | 0.073 | 3315 | 607.4 | -165.4 | -114.03 | - | 3536 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
272 | 15.5 | -11.2 | 40 | 279 | done | -1.03 | - | - | 2718 | - | 2.28 | 0.049 | 1907 | -617.5 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
353 | 24.4 | -11.6 | 53 | 360 | roll | -1.06 | - | - | 2718 | - | 0.93 | 0.057 | 1323 | -628.0 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
621 | 54.1 | -10.5 | 99 | 626 | done | -1.08 | - | - | 2714 | - | 0.93 | 0.050 | 1910 | 631.2 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
850 | 78.7 | -10.9 | 125 | 855 | roll | -1.11 | 0.08 | 0.119 | 2658 | -700.0 | 1.73 | 0.056 | 839 | -619.1 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
968 | 93.7 | -11.7 | 135 | 975 | done | -1.04 | 0.17 | 0.129 | 2708 | 294.1 | 1.73 | 0.046 | 1911 | 619.7 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1296 | 125.6 | -9.0 | 158 | 1299 | roll | -1.07 | - | - | 2705 | - | 0.68 | 0.056 | 2359 | 658.8 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1365 | 132.0 | -8.8 | 162 | 1369 | done | -1.12 | - | - | 2705 | - | 0.70 | 0.052 | 1908 | -644.3 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1699 | 160.9 | -9.2 | 183 | 1703 | roll | -1.17 | 0.10 | 0.096 | 2634 | -710.0 | 1.38 | 0.054 | 1059 | -615.2 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1771 | 168.7 | -10.1 | 187 | 1775 | done | -1.08 | 0.20 | 0.129 | 2694 | 300.0 | 1.35 | 0.047 | 1908 | 628.9 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2098 | 199.4 | -9.7 | 208 | 2102 | roll | -1.10 | - | - | 2695 | - | 0.43 | 0.057 | 1622 | -665.1 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2171 | 207.0 | -9.1 | 212 | 2175 | done | -1.10 | - | - | 2693 | - | 0.45 | 0.056 | 1916 | 653.3 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2498 | 239.0 | -10.1 | 228 | 2499 | done | -1.10 | - | - | 2693 | - | - | - | 1916 | - | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2808 | 271.8 | -10.7 | 243 | 2812 | roll | -1.13 | - | - | 2693 | - | 2.17 | 0.054 | 574 | -618.4 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2919 | 284.9 | -12.0 | 248 | 2923 | done | -1.13 | - | - | 2683 | - | 2.12 | 0.044 | 1903 | 626.9 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3245 | 322.4 | -11.5 | 261 | 3249 | roll | -1.13 | - | - | 2683 | - | 0.95 | 0.054 | 1304 | -630.5 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3334 | 332.9 | -11.8 | 263 | 3338 | done | -1.13 | - | - | 2678 | - | 0.95 | 0.048 | 1908 | 635.8 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3653 | 369.3 | -11.4 | 274 | 3656 | roll | -1.13 | - | - | 2678 | - | 0.93 | 0.053 | 1320 | -632.3 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3747 | 380.1 | -10.7 | 276 | 3753 | done | -1.13 | - | - | 2674 | - | 0.93 | 0.049 | 1912 | 636.6 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4060 | 412.5 | -10.2 | 287 | 4064 | roll | -1.13 | - | - | 2674 | - | 2.28 | 0.055 | 498 | -620.2 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4233 | 429.7 | -9.4 | 292 | 4237 | done | -1.11 | 0.10 | 0.167 | 2690 | 160.0 | 2.25 | 0.044 | 1920 | 632.0 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4563 | 460.8 | -9.7 | 303 | 4566 | roll | -1.14 | - | - | 2690 | - | 1.55 | 0.055 | 974 | -610.3 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4752 | 480.5 | -11.1 | 308 | 4756 | done | -1.14 | - | - | 2683 | - | 1.50 | 0.047 | 1912 | 625.3 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5071 | 514.8 | -11.0 | 319 | 5074 | roll | -1.14 | - | - | 2683 | - | 1.08 | 0.053 | 1232 | -629.6 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5176 | 527.2 | -11.3 | 322 | 5180 | done | -1.14 | - | - | 2679 | - | 1.08 | 0.048 | 1912 | 629.6 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5513 | 567.2 | -12.1 | 333 | 5516 | roll | -1.16 | - | - | 2679 | - | 1.05 | 0.054 | 1248 | -632.4 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5702 | 590.5 | -11.9 | 338 | 5706 | done | -1.16 | - | - | 2674 | - | 1.05 | 0.049 | 1913 | 633.3 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6021 | 628.7 | -12.0 | 349 | 6024 | roll | -1.16 | - | - | 2674 | - | 1.40 | 0.055 | 1045 | -620.0 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6115 | 640.1 | -12.0 | 351 | 6121 | done | -1.16 | - | - | 2667 | - | 1.38 | 0.046 | 1907 | 624.6 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6428 | 675.8 | -11.4 | 362 | 6432 | roll | -1.16 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.056 | 624 | -616.8 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6546 | 689.2 | -11.0 | 365 | 6550 | done | -1.14 | 0.10 | 0.165 | 2684 | 170.0 | 2.03 | 0.047 | 1911 | 634.0 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6859 | 720.4 | -9.8 | 375 | 6860 | done | -1.18 | - | - | 2684 | - | - | - | 1911 | - | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7166 | 749.6 | -9.5 | 385 | 7167 | done | -1.21 | 0.08 | 0.119 | 2631 | -662.5 | - | - | 1911 | - | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7471 | 780.1 | -10.0 | 395 | 7476 | roll | -1.16 | 0.15 | 0.148 | 2675 | 293.3 | 0.85 | 0.057 | 1389 | -614.1 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7549 | 787.7 | -9.4 | 397 | 7553 | done | -1.16 | - | - | 2672 | - | 0.82 | 0.052 | 1913 | 639.0 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7879 | 820.0 | -10.1 | 408 | 7883 | roll | -1.18 | - | - | 2671 | - | 1.02 | 0.055 | 1269 | -631.4 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8031 | 836.4 | -10.7 | 412 | 8035 | done | -1.18 | - | - | 2666 | - | 1.02 | 0.050 | 1910 | 628.4 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8355 | 871.9 | -11.4 | 423 | 8359 | roll | -1.18 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.057 | 606 | -615.1 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8556 | 896.0 | -11.8 | 429 | 8560 | done | -1.18 | - | - | 2656 | - | 2.10 | 0.047 | 1913 | 622.4 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8892 | 935.4 | -11.7 | 440 | 8896 | roll | -1.18 | - | - | 2657 | - | 2.33 | 0.060 | 505 | -604.3 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9027 | 951.9 | -12.2 | 444 | 9032 | done | -1.15 | 0.12 | 0.158 | 2680 | 191.7 | 2.28 | 0.047 | 1923 | 621.9 | -165.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9357 | 988.2 | -10.7 | 455 | 9361 | roll | -1.20 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.060 | 504 | -609.0 | -165.4 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9478 | 1000.5 | 10.6 | 458 | 9626 | done | -0.29 | 0.85 | 0.113 | 2949 | 316.5 | - | - | 1592 | - | - | 144.32 | 1.248 | 2862 | -4.6 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9629 | 1011.8 | - | 463 | 9789 | roll | 1.00 | 1.17 | 0.056 | 3381 | 369.2 | 2.55 | 0.060 | 185 | -551.8 | 165.4 | 149.27 | 1.216 | 2186 | -4.5 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10042 | 1009.5 | 4.4 | 475 | 10171 | done | 0.75 | 0.32 | 0.167 | 3292 | -278.1 | 2.22 | 0.043 | 1589 | 632.4 | 301.9 | 121.53 | 1.216 | 1631 | -4.6 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10476 | 972.6 | 9.4 | 490 | 10487 | done | 0.75 | - | - | 3293 | - | - | - | 1588 | - | 312.2 | 9.52 | 1.051 | 1589 | -4.4 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10782 | 945.7 | 8.5 | 500 | 10817 | done | 0.76 | - | - | 3293 | - | - | - | 1589 | - | 346.2 | 33.17 | 1.169 | 1449 | -4.2 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11119 | 917.2 | 8.2 | 511 | 11162 | roll | 0.78 | - | - | 3293 | - | 0.75 | 0.053 | 2046 | 609.3 | 387.1 | 38.38 | 1.170 | 1282 | -4.4 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11293 | 902.2 | 8.5 | 516 | 11328 | done | 0.84 | 0.05 | 0.063 | 3337 | 880.0 | 0.75 | 0.059 | 1584 | -616.0 | 419.1 | 30.70 | 1.147 | 1153 | -4.2 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11652 | 868.1 | 9.5 | 528 | 11662 | done | 0.84 | 0.05 | 0.214 | 3325 | -240.0 | - | - | 1584 | - | 426.7 | 7.22 | 0.969 | 1121 | -4.4 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11959 | 839.1 | 9.2 | 538 | 11978 | done | 0.89 | - | - | 3325 | - | - | - | 1584 | - | 442.4 | 16.60 | 1.080 | 1058 | -3.8 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12265 | 809.0 | 10.0 | 548 | 12267 | done | 0.95 | 0.08 | 0.118 | 3366 | 512.5 | - | - | 1584 | - | 442.4 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12571 | 776.6 | 10.6 | 558 | 12572 | done | 0.95 | - | - | 3366 | - | - | - | 1584 | - | 442.4 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12877 | 743.0 | 11.0 | 568 | 12881 | roll | 0.95 | - | - | 3371 | - | 1.00 | 0.063 | 973 | -611.0 | 442.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12945 | 735.5 | 10.7 | 570 | 12949 | done | 0.95 | 0.03 | 0.171 | 3361 | -333.3 | 0.98 | 0.049 | 1578 | 617.3 | 442.4 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13285 | 698.7 | 10.6 | 581 | 13289 | roll | 0.95 | - | - | 3364 | - | 0.80 | 0.063 | 1092 | -607.5 | 442.4 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13431 | 683.4 | 10.5 | 585 | 13435 | done | 0.95 | - | - | 3364 | - | 0.80 | 0.050 | 1591 | 623.8 | 442.4 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13760 | 649.6 | 10.3 | 596 | 13764 | roll | 0.95 | - | - | 3368 | - | 0.82 | 0.063 | 1090 | -611.0 | 442.4 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13866 | 638.6 | 10.3 | 599 | 13871 | done | 0.95 | 0.03 | 0.169 | 3358 | -333.3 | 0.82 | 0.050 | 1606 | 629.3 | 442.4 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14202 | 604.7 | 10.1 | 610 | 14205 | roll | 0.95 | - | - | 3361 | - | 0.62 | 0.066 | 1219 | -624.2 | 442.4 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14354 | 589.4 | 10.1 | 614 | 14357 | done | 0.95 | - | - | 3361 | - | 0.57 | 0.054 | 1584 | 640.4 | 442.4 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14678 | 558.5 | 9.4 | 625 | 14692 | roll | 0.95 | - | - | 3364 | - | 0.68 | 0.065 | 1190 | -579.4 | 452.1 | 8.93 | 0.879 | 1019 | -3.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14913 | 536.6 | 8.7 | 632 | 14947 | done | 0.95 | - | - | 3364 | - | 0.62 | 0.054 | 1585 | 637.1 | 479.4 | 28.10 | 0.963 | 908 | -4.0 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15283 | 501.2 | 9.8 | 644 | 15286 | roll | 0.97 | - | - | 3368 | - | 0.93 | 0.065 | 1025 | -602.2 | 479.4 | - | - | 902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15351 | 494.7 | 9.4 | 646 | 15366 | done | 1.00 | - | - | 3368 | - | 0.90 | 0.050 | 1582 | 618.9 | 489.0 | 9.75 | 0.845 | 867 | -3.6 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15693 | 463.1 | 9.3 | 657 | 15709 | done | 1.02 | - | - | 3368 | - | - | - | 1582 | - | 502.5 | 14.10 | 0.870 | 812 | -3.9 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15998 | 434.1 | 9.4 | 667 | 16013 | roll | 1.06 | 0.08 | 0.124 | 3410 | 525.0 | 0.62 | 0.049 | 1986 | 651.6 | 511.7 | 10.00 | 0.813 | 775 | -3.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16057 | 428.1 | 9.9 | 668 | 16063 | done | 1.02 | 0.10 | 0.136 | 3381 | -290.0 | 0.65 | 0.061 | 1586 | -615.4 | 511.7 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16371 | 397.4 | 10.0 | 679 | 16372 | done | 1.04 | - | - | 3381 | - | - | - | 1585 | - | 511.7 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16676 | 364.6 | 10.9 | 689 | 16678 | done | 1.04 | - | - | 3381 | - | - | - | 1586 | - | 511.7 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16983 | 329.1 | 12.2 | 699 | 16984 | done | 1.07 | - | - | 3381 | - | - | - | 1586 | - | 511.7 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17289 | 290.0 | 13.0 | 710 | 17293 | roll | 1.07 | - | - | 3381 | - | 0.70 | 0.054 | 2036 | 642.9 | 511.7 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17405 | 274.6 | 13.4 | 715 | 17409 | done | 1.07 | - | - | 3384 | - | 0.73 | 0.059 | 1583 | -620.5 | 511.7 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17738 | 230.3 | 12.9 | 731 | 17739 | done | 1.10 | - | - | 3384 | - | - | - | 1583 | - | 511.7 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18055 | 192.2 | 11.8 | 747 | 18059 | roll | 1.13 | 0.08 | 0.122 | 3434 | 625.0 | 1.05 | 0.064 | 954 | -599.0 | 511.7 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18159 | 179.8 | 12.4 | 753 | 18163 | done | 1.07 | 0.10 | 0.137 | 3401 | -330.0 | 1.02 | 0.047 | 1592 | 625.5 | 511.7 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18491 | 142.7 | 11.3 | 774 | 18495 | roll | 1.07 | - | - | 3402 | - | 0.57 | 0.063 | 1231 | -633.3 | 511.7 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18580 | 132.3 | 11.5 | 779 | 18584 | done | 1.07 | - | - | 3403 | - | 0.55 | 0.053 | 1583 | 640.0 | 511.7 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18901 | 94.7 | 11.3 | 801 | 18905 | roll | 1.07 | - | - | 3405 | - | 0.62 | 0.062 | 1195 | -625.8 | 511.7 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19017 | 81.8 | 10.7 | 811 | 19020 | done | 1.07 | - | - | 3405 | - | 0.60 | 0.051 | 1580 | 641.7 | 511.7 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19352 | 44.2 | 10.1 | 854 | 19358 | done | 1.07 | - | - | 3405 | - | - | - | 1580 | - | 511.7 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19594 | 18.4 | 10.8 | 895 | 19600 | done | 1.07 | - | - | 3405 | - | - | - | 1580 | - | 511.7 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19674 | 9.6 | 10.9 | 908 | 19681 | roll | 1.05 | 0.08 | 0.199 | 3391 | -175.0 | 0.75 | 0.062 | 1123 | -609.3 | 511.7 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19720 | 4.4 | 11.5 | 915 | 19727 | done | 1.05 | - | - | 3391 | - | 0.73 | 0.052 | 1582 | 628.8 | 511.7 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19734 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19734 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19765 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19766 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.35 | - | - | - | - | -9.17 | 8.77 | 0.038 | 86 | -376.9 | - | - | 1912 | - | 513.40 | - | - | 769 | - | - | - | - | - | - | - | - |