SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.58 of 150.00 AH used of 24V (34.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.72 of 100.00 AH used of 10V (28.28% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 3.27 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 79 - - - 1918 - -165.4 -6.70 - 944 - - - - - - - - - - -
38 3.3 - 1 171 roll -1.00 10.60 0.215 2718 249.0 2.30 0.073 3315 607.4 -165.4 -114.03 - 3536 -22.7 - - - - - - - - - -
272 15.5 -11.2 40 279 done -1.03 - - 2718 - 2.28 0.049 1907 -617.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
353 24.4 -11.6 53 360 roll -1.06 - - 2718 - 0.93 0.057 1323 -628.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
621 54.1 -10.5 99 626 done -1.08 - - 2714 - 0.93 0.050 1910 631.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
850 78.7 -10.9 125 855 roll -1.11 0.08 0.119 2658 -700.0 1.73 0.056 839 -619.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
968 93.7 -11.7 135 975 done -1.04 0.17 0.129 2708 294.1 1.73 0.046 1911 619.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1296 125.6 -9.0 158 1299 roll -1.07 - - 2705 - 0.68 0.056 2359 658.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1365 132.0 -8.8 162 1369 done -1.12 - - 2705 - 0.70 0.052 1908 -644.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1699 160.9 -9.2 183 1703 roll -1.17 0.10 0.096 2634 -710.0 1.38 0.054 1059 -615.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1771 168.7 -10.1 187 1775 done -1.08 0.20 0.129 2694 300.0 1.35 0.047 1908 628.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2098 199.4 -9.7 208 2102 roll -1.10 - - 2695 - 0.43 0.057 1622 -665.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2171 207.0 -9.1 212 2175 done -1.10 - - 2693 - 0.45 0.056 1916 653.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2498 239.0 -10.1 228 2499 done -1.10 - - 2693 - - - 1916 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2808 271.8 -10.7 243 2812 roll -1.13 - - 2693 - 2.17 0.054 574 -618.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2919 284.9 -12.0 248 2923 done -1.13 - - 2683 - 2.12 0.044 1903 626.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3245 322.4 -11.5 261 3249 roll -1.13 - - 2683 - 0.95 0.054 1304 -630.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3334 332.9 -11.8 263 3338 done -1.13 - - 2678 - 0.95 0.048 1908 635.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3653 369.3 -11.4 274 3656 roll -1.13 - - 2678 - 0.93 0.053 1320 -632.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3747 380.1 -10.7 276 3753 done -1.13 - - 2674 - 0.93 0.049 1912 636.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4060 412.5 -10.2 287 4064 roll -1.13 - - 2674 - 2.28 0.055 498 -620.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4233 429.7 -9.4 292 4237 done -1.11 0.10 0.167 2690 160.0 2.25 0.044 1920 632.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4563 460.8 -9.7 303 4566 roll -1.14 - - 2690 - 1.55 0.055 974 -610.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4752 480.5 -11.1 308 4756 done -1.14 - - 2683 - 1.50 0.047 1912 625.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5071 514.8 -11.0 319 5074 roll -1.14 - - 2683 - 1.08 0.053 1232 -629.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5176 527.2 -11.3 322 5180 done -1.14 - - 2679 - 1.08 0.048 1912 629.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5513 567.2 -12.1 333 5516 roll -1.16 - - 2679 - 1.05 0.054 1248 -632.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5702 590.5 -11.9 338 5706 done -1.16 - - 2674 - 1.05 0.049 1913 633.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6021 628.7 -12.0 349 6024 roll -1.16 - - 2674 - 1.40 0.055 1045 -620.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6115 640.1 -12.0 351 6121 done -1.16 - - 2667 - 1.38 0.046 1907 624.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6428 675.8 -11.4 362 6432 roll -1.16 - - 2667 - 2.08 0.056 624 -616.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6546 689.2 -11.0 365 6550 done -1.14 0.10 0.165 2684 170.0 2.03 0.047 1911 634.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6859 720.4 -9.8 375 6860 done -1.18 - - 2684 - - - 1911 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7166 749.6 -9.5 385 7167 done -1.21 0.08 0.119 2631 -662.5 - - 1911 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7471 780.1 -10.0 395 7476 roll -1.16 0.15 0.148 2675 293.3 0.85 0.057 1389 -614.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7549 787.7 -9.4 397 7553 done -1.16 - - 2672 - 0.82 0.052 1913 639.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7879 820.0 -10.1 408 7883 roll -1.18 - - 2671 - 1.02 0.055 1269 -631.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8031 836.4 -10.7 412 8035 done -1.18 - - 2666 - 1.02 0.050 1910 628.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8355 871.9 -11.4 423 8359 roll -1.18 - - 2666 - 2.12 0.057 606 -615.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8556 896.0 -11.8 429 8560 done -1.18 - - 2656 - 2.10 0.047 1913 622.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8892 935.4 -11.7 440 8896 roll -1.18 - - 2657 - 2.33 0.060 505 -604.3 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9027 951.9 -12.2 444 9032 done -1.15 0.12 0.158 2680 191.7 2.28 0.047 1923 621.9 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9357 988.2 -10.7 455 9361 roll -1.20 - - 2680 - 2.33 0.060 504 -609.0 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9471 begin apogee
9478 1000.5 10.6 458 9626 done -0.29 0.85 0.113 2949 316.5 - - 1592 - - 144.32 1.248 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
9627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9627 begin climb
9629 1011.8 - 463 9789 roll 1.00 1.17 0.056 3381 369.2 2.55 0.060 185 -551.8 165.4 149.27 1.216 2186 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
10042 1009.5 4.4 475 10171 done 0.75 0.32 0.167 3292 -278.1 2.22 0.043 1589 632.4 301.9 121.53 1.216 1631 -4.6 0.417 - - - - - - - - -
10476 972.6 9.4 490 10487 done 0.75 - - 3293 - - - 1588 - 312.2 9.52 1.051 1589 -4.4 0.449 - - - - - - - - -
10782 945.7 8.5 500 10817 done 0.76 - - 3293 - - - 1589 - 346.2 33.17 1.169 1449 -4.2 0.376 - - - - - - - - -
11119 917.2 8.2 511 11162 roll 0.78 - - 3293 - 0.75 0.053 2046 609.3 387.1 38.38 1.170 1282 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
11293 902.2 8.5 516 11328 done 0.84 0.05 0.063 3337 880.0 0.75 0.059 1584 -616.0 419.1 30.70 1.147 1153 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
11652 868.1 9.5 528 11662 done 0.84 0.05 0.214 3325 -240.0 - - 1584 - 426.7 7.22 0.969 1121 -4.4 0.437 - - - - - - - - -
11959 839.1 9.2 538 11978 done 0.89 - - 3325 - - - 1584 - 442.4 16.60 1.080 1058 -3.8 0.324 - - - - - - - - -
12265 809.0 10.0 548 12267 done 0.95 0.08 0.118 3366 512.5 - - 1584 - 442.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
12571 776.6 10.6 558 12572 done 0.95 - - 3366 - - - 1584 - 442.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
12877 743.0 11.0 568 12881 roll 0.95 - - 3371 - 1.00 0.063 973 -611.0 442.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12945 735.5 10.7 570 12949 done 0.95 0.03 0.171 3361 -333.3 0.98 0.049 1578 617.3 442.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13285 698.7 10.6 581 13289 roll 0.95 - - 3364 - 0.80 0.063 1092 -607.5 442.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13431 683.4 10.5 585 13435 done 0.95 - - 3364 - 0.80 0.050 1591 623.8 442.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13760 649.6 10.3 596 13764 roll 0.95 - - 3368 - 0.82 0.063 1090 -611.0 442.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13866 638.6 10.3 599 13871 done 0.95 0.03 0.169 3358 -333.3 0.82 0.050 1606 629.3 442.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14202 604.7 10.1 610 14205 roll 0.95 - - 3361 - 0.62 0.066 1219 -624.2 442.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14354 589.4 10.1 614 14357 done 0.95 - - 3361 - 0.57 0.054 1584 640.4 442.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14678 558.5 9.4 625 14692 roll 0.95 - - 3364 - 0.68 0.065 1190 -579.4 452.1 8.93 0.879 1019 -3.5 0.243 - - - - - - - - -
14913 536.6 8.7 632 14947 done 0.95 - - 3364 - 0.62 0.054 1585 637.1 479.4 28.10 0.963 908 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
15283 501.2 9.8 644 15286 roll 0.97 - - 3368 - 0.93 0.065 1025 -602.2 479.4 - - 902 - - - - - - - - - - -
15351 494.7 9.4 646 15366 done 1.00 - - 3368 - 0.90 0.050 1582 618.9 489.0 9.75 0.845 867 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
15693 463.1 9.3 657 15709 done 1.02 - - 3368 - - - 1582 - 502.5 14.10 0.870 812 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
15998 434.1 9.4 667 16013 roll 1.06 0.08 0.124 3410 525.0 0.62 0.049 1986 651.6 511.7 10.00 0.813 775 -3.7 0.217 - - - - - - - - -
16057 428.1 9.9 668 16063 done 1.02 0.10 0.136 3381 -290.0 0.65 0.061 1586 -615.4 511.7 - - 773 - - - - - - - - - - -
16371 397.4 10.0 679 16372 done 1.04 - - 3381 - - - 1585 - 511.7 - - 772 - - - - - - - - - - -
16676 364.6 10.9 689 16678 done 1.04 - - 3381 - - - 1586 - 511.7 - - 771 - - - - - - - - - - -
16983 329.1 12.2 699 16984 done 1.07 - - 3381 - - - 1586 - 511.7 - - 771 - - - - - - - - - - -
17289 290.0 13.0 710 17293 roll 1.07 - - 3381 - 0.70 0.054 2036 642.9 511.7 - - 771 - - - - - - - - - - -
17405 274.6 13.4 715 17409 done 1.07 - - 3384 - 0.73 0.059 1583 -620.5 511.7 - - 771 - - - - - - - - - - -
17738 230.3 12.9 731 17739 done 1.10 - - 3384 - - - 1583 - 511.7 - - 770 - - - - - - - - - - -
18055 192.2 11.8 747 18059 roll 1.13 0.08 0.122 3434 625.0 1.05 0.064 954 -599.0 511.7 - - 771 - - - - - - - - - - -
18159 179.8 12.4 753 18163 done 1.07 0.10 0.137 3401 -330.0 1.02 0.047 1592 625.5 511.7 - - 770 - - - - - - - - - - -
18491 142.7 11.3 774 18495 roll 1.07 - - 3402 - 0.57 0.063 1231 -633.3 511.7 - - 770 - - - - - - - - - - -
18580 132.3 11.5 779 18584 done 1.07 - - 3403 - 0.55 0.053 1583 640.0 511.7 - - 770 - - - - - - - - - - -
18901 94.7 11.3 801 18905 roll 1.07 - - 3405 - 0.62 0.062 1195 -625.8 511.7 - - 771 - - - - - - - - - - -
19017 81.8 10.7 811 19020 done 1.07 - - 3405 - 0.60 0.051 1580 641.7 511.7 - - 770 - - - - - - - - - - -
19352 44.2 10.1 854 19358 done 1.07 - - 3405 - - - 1580 - 511.7 - - 770 - - - - - - - - - - -
19594 18.4 10.8 895 19600 done 1.07 - - 3405 - - - 1580 - 511.7 - - 770 - - - - - - - - - - -
19674 9.6 10.9 908 19681 roll 1.05 0.08 0.199 3391 -175.0 0.75 0.062 1123 -609.3 511.7 - - 771 - - - - - - - - - - -
19720 4.4 11.5 915 19727 done 1.05 - - 3391 - 0.73 0.052 1582 628.8 511.7 - - 770 - - - - - - - - - - -
19734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19734 begin surface coast
19765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19766 begin surface
SM 3.35 - - - - -9.17 8.77 0.038 86 -376.9 - - 1912 - 513.40 - - 769 - - - - - - - -