SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.40 of 150.00 AH used of 24V (31.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.45 of 100.00 AH used of 10V (31.55% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 done -0.54 - - 65 - - - 3235 - -49.8 -44.50 - 1704 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -1.5 6 94 roll -0.60 7.07 0.236 1704 231.8 1.40 0.048 2288 -676.4 -110.8 -8.10 - 1953 -30.7 - - - - - - - - - -
181 15.9 -11.0 23 189 done -0.65 - - 1698 - 1.50 0.048 3207 612.7 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
240 23.7 -13.8 32 248 roll -0.65 - - 1693 - 1.17 0.053 3957 641.0 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
270 28.2 -14.4 36 279 done -0.63 - - 1694 - 1.10 0.029 3194 -693.6 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
422 49.4 -13.8 61 428 done -0.61 - - 1693 - - - 3195 - -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
773 98.5 -14.1 122 779 roll -0.61 - - 1693 - 1.27 0.026 2292 -711.0 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
846 107.4 -12.1 129 850 done -0.66 - - 1685 - 1.50 0.047 3212 613.3 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1177 154.0 -14.3 160 1181 roll -0.64 - - 1685 - 1.33 0.026 2281 -700.0 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1225 160.0 -12.1 164 1229 done -0.67 - - 1678 - 1.50 0.047 3201 613.3 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1556 204.2 -13.1 195 1560 roll -0.65 - - 1678 - 1.30 0.025 2286 -703.8 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1603 210.1 -12.2 199 1607 done -0.67 - - 1671 - 1.50 0.046 3208 614.7 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1934 255.4 -14.1 230 1938 roll -0.64 - - 1671 - 1.30 0.025 2292 -704.6 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1993 263.1 -12.3 235 1997 done -0.66 - - 1663 - 1.50 0.047 3214 614.7 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2324 310.3 -15.3 266 2328 roll -0.62 0.15 0.181 1697 226.7 1.17 0.054 3947 626.5 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
2362 315.2 -14.0 269 2366 done -0.62 - - 1697 - 1.08 0.029 3195 -696.3 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2693 357.5 -12.6 300 2694 done -0.65 - - 1697 - - - 3195 - -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3014 394.7 -11.0 330 3018 roll -0.68 - - 1692 - 1.20 0.055 3950 629.2 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3038 397.7 -11.7 332 3042 done -0.68 - - 1692 - 1.05 0.031 3221 -694.3 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3370 435.1 -11.2 349 3374 roll -0.70 - - 1691 - 1.33 0.024 2290 -700.0 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3488 447.0 -9.9 354 3492 done -0.76 - - 1684 - 1.50 0.047 3207 611.3 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3815 483.4 -11.1 370 3819 roll -0.76 - - 1684 - 1.30 0.025 2288 -706.9 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3894 491.5 -9.7 373 3898 done -0.81 - - 1677 - 1.50 0.047 3205 611.3 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4215 528.1 -11.6 389 4219 roll -0.81 - - 1671 - 1.17 0.053 3957 642.7 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4244 531.8 -12.3 390 4248 done -0.78 - - 1671 - 1.08 0.030 3210 -691.7 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4572 572.7 -12.4 406 4576 roll -0.78 - - 1671 - 1.30 0.025 2291 -706.9 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4595 575.6 -12.3 407 4599 done -0.78 - - 1664 - 1.50 0.046 3209 612.0 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4929 619.5 -13.6 423 4930 done -0.76 - - 1664 - - - 3209 - -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5238 660.7 -13.3 438 5239 done -0.73 - - 1664 - - - 3209 - -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5547 701.4 -12.8 453 5548 done -0.71 - - 1664 - - - 3209 - -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5857 740.9 -13.0 468 5861 roll -0.69 - - 1664 - 1.35 0.027 2283 -685.9 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5890 745.3 -11.8 469 5894 done -0.71 - - 1657 - 1.52 0.047 3211 610.5 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6212 787.6 -13.5 485 6216 roll -0.68 - - 1657 - 1.33 0.027 2289 -693.2 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6304 798.8 -12.3 489 6308 done -0.68 0.10 0.153 1679 220.0 1.52 0.047 3217 610.5 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6636 835.2 -10.9 505 6637 done -0.70 - - 1679 - - - 3217 - -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6946 868.0 -10.8 520 6950 roll -0.73 - - 1679 - 1.33 0.026 2299 -690.2 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6979 871.8 -10.6 521 6983 done -0.78 - - 1673 - 1.50 0.049 3206 604.7 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7301 906.4 -11.2 537 7305 roll -0.78 - - 1668 - 1.20 0.056 3959 627.5 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7334 910.6 -12.3 538 7338 done -0.78 - - 1668 - 1.10 0.030 3210 -680.9 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7656 948.8 -12.0 554 7659 roll -0.78 - - 1668 - 1.33 0.027 2298 -685.7 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7694 953.4 -11.2 555 7701 done -0.82 - - 1660 - 1.52 0.049 3220 606.6 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8011 990.3 -11.7 571 8012 done -0.82 - - 1660 - - - 3220 - -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8111 begin apogee
8117 1002.4 11.6 576 8275 done -0.09 0.73 0.151 1868 284.9 - - 2922 - - 133.43 1.795 1499 -3.4 0.229 - - - - 4 - - - -
8276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8277 begin climb
8279 1006.8 - 584 8433 roll 0.60 0.68 0.081 2096 335.3 1.55 0.028 2049 -563.2 110.8 130.45 1.738 1047 -3.5 0.241 - - - - 3 - - - -
8473 989.7 12.1 593 8477 done 0.65 - - 2096 - 1.58 0.045 2922 552.5 110.8 - - 1044 - - - - - - - - - - -
8800 945.0 13.5 609 8804 roll 0.65 - - 2097 - 1.42 0.054 3810 625.4 110.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
8918 927.1 16.2 614 8922 done 0.59 - - 2104 - 1.33 0.028 2905 -680.5 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9246 881.3 14.2 630 9250 roll 0.58 - - 2104 - 1.48 0.054 3805 608.1 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9347 864.5 16.8 634 9351 done 0.51 0.12 0.194 2077 -225.0 1.30 0.028 2917 -683.1 110.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9669 824.0 12.4 650 9672 roll 0.55 - - 2077 - 1.48 0.054 3813 605.4 110.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9769 809.2 15.2 654 9773 done 0.55 - - 2081 - 1.30 0.028 2931 -678.5 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10092 766.7 13.5 670 10096 roll 0.57 - - 2082 - 1.45 0.054 3816 610.3 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10131 760.7 15.6 671 10138 done 0.55 - - 2088 - 1.33 0.028 2920 -673.7 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10447 716.7 13.8 687 10451 roll 0.57 - - 2088 - 1.45 0.053 3806 611.0 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10487 710.7 14.8 688 10493 done 0.54 - - 2095 - 1.30 0.029 2927 -676.2 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10802 668.1 12.8 704 10806 roll 0.54 - - 2095 - 1.45 0.054 3811 609.7 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10898 654.5 15.5 708 10902 done 0.49 0.10 0.185 2073 -220.0 1.30 0.028 2926 -680.8 110.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11226 619.4 10.1 724 11230 roll 0.54 - - 2073 - 1.45 0.054 3807 607.6 110.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11322 608.0 12.5 728 11325 done 0.54 - - 2078 - 1.30 0.029 2927 -676.9 110.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11649 574.7 10.1 744 11653 roll 0.58 - - 2078 - 1.45 0.054 3813 611.0 110.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11762 561.5 11.7 749 11766 done 0.58 - - 2085 - 1.33 0.029 2918 -672.9 110.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12096 526.8 10.5 765 12100 roll 0.61 - - 2085 - 1.48 0.054 3814 605.4 110.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12233 509.7 13.2 771 12237 done 0.59 - - 2092 - 1.33 0.028 2918 -673.7 110.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12567 471.5 11.5 787 12571 roll 0.61 - - 2092 - 1.45 0.054 3805 611.7 110.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12684 455.5 14.2 792 12687 done 0.58 - - 2099 - 1.30 0.028 2925 -676.9 110.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13011 415.0 12.2 808 13014 roll 0.58 - - 2099 - 1.45 0.054 3806 607.6 110.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13072 406.2 14.5 810 13079 done 0.54 - - 2106 - 1.30 0.028 2923 -679.2 110.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13398 365.3 12.7 838 13401 roll 0.54 - - 2106 - 1.45 0.054 3811 612.4 110.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13570 339.9 14.5 853 13574 done 0.49 0.15 0.179 2070 -240.0 1.30 0.028 2926 -680.8 110.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13901 307.0 9.0 884 13904 roll 0.56 - - 2070 - 1.45 0.054 3807 607.6 110.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13985 298.0 11.0 891 13992 done 0.59 - - 2076 - 1.30 0.028 2925 -678.5 110.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14311 268.0 9.3 922 14315 roll 0.65 0.12 0.101 2136 500.0 1.45 0.055 3809 609.7 110.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14574 229.6 14.9 945 14578 done 0.55 0.17 0.185 2092 -258.8 1.30 0.028 2923 -681.5 110.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14905 194.7 10.3 976 14909 roll 0.60 - - 2092 - 1.45 0.054 3808 610.3 110.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14951 189.3 11.9 980 14955 done 0.60 - - 2097 - 1.30 0.028 2927 -677.7 110.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15283 155.6 10.1 1011 15287 roll 0.63 - - 2097 - 1.45 0.054 3809 608.3 110.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15367 145.7 11.1 1018 15374 done 0.61 - - 2104 - 1.30 0.028 2925 -680.0 110.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15694 111.9 10.6 1049 15698 roll 0.63 - - 2104 - 1.45 0.054 3813 612.4 110.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15850 93.2 12.0 1067 15857 done 0.60 - - 2111 - 1.30 0.028 2924 -683.8 110.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16200 56.7 10.4 1128 16209 roll 0.60 - - 2111 - 1.45 0.054 3812 612.4 110.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16357 38.1 12.6 1154 16367 done 0.56 0.10 0.174 2090 -210.0 1.30 0.027 2920 -686.2 110.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16513 22.0 9.7 1179 16522 roll 0.61 - - 2090 - 1.45 0.053 3810 613.8 110.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16633 9.1 10.8 1198 16642 done 0.61 - - 2094 - 1.30 0.028 2923 -682.3 110.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
16690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16690 begin surface coast
16721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16721 begin surface
SM 2.90 - - - - -5.73 - - 73 - - - 3223 - 200.16 41.85 0.135 682 -8.5 0.019 - - - - - -