prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 79.96 of 150.00 AH used of 24V (46.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.22 of 100.00 AH used of 10V (44.78% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 49.5 m at 350.6 m, depth 400 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 104 | VBD | -0.76 | - | - | 406 | - | - | - | 2678 | - | -146.0 | -82.88 | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.0 | -0.7 | 12 | 131 | roll | -0.76 | 8.82 | 0.193 | 2803 | 271.8 | 2.38 | 0.060 | 1241 | -603.8 | -146.0 | -8.70 | - | 3559 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 26.8 | -16.1 | 37 | 259 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.054 | 2645 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 51.0 | -16.5 | 62 | 398 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.83 | 0.058 | 3757 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 61.6 | -18.6 | 72 | 458 | done | -0.76 | 0.08 | 0.139 | 2812 | 325.0 | 1.75 | 0.039 | 2656 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 83.1 | -15.2 | 97 | 598 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 105.0 | -15.4 | 120 | 739 | roll | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.83 | 0.060 | 3771 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 109.0 | -15.3 | 122 | 764 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.73 | 0.040 | 2663 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 131.2 | -15.8 | 135 | 903 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 151.0 | -15.5 | 147 | 1032 | roll | -0.76 | - | - | 2796 | - | 1.80 | 0.059 | 3763 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 160.6 | -16.8 | 152 | 1091 | done | -0.76 | - | - | 2796 | - | 1.73 | 0.039 | 2650 | -643.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 183.2 | -15.6 | 165 | 1233 | roll | -0.76 | - | - | 2787 | - | 1.83 | 0.059 | 3765 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 189.5 | -17.2 | 168 | 1270 | done | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2820 | 275.0 | 1.70 | 0.040 | 2670 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 209.7 | -14.2 | 181 | 1417 | done | -0.76 | - | - | 2821 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 229.0 | -14.2 | 194 | 1553 | done | -0.76 | - | - | 2821 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 248.5 | -14.0 | 207 | 1685 | roll | -0.76 | - | - | 2814 | - | 1.80 | 0.058 | 3768 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 256.2 | -13.8 | 211 | 1738 | done | -0.76 | - | - | 2814 | - | 1.73 | 0.041 | 2674 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 284.0 | -14.0 | 230 | 1933 | done | -0.76 | - | - | 2814 | - | - | - | 2674 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 310.9 | -14.2 | 248 | 2124 | roll | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.80 | 0.060 | 3773 | 610.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 320.4 | -14.8 | 253 | 2189 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.75 | 0.041 | 2677 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 348.9 | -14.8 | 272 | 2381 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2565 | 375.2 | 14.7 | 289 | 2702 | roll | -0.27 | 0.52 | 0.124 | 2973 | 323.1 | - | - | 2494 | - | - | 130.65 | 1.037 | 2961 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2702 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2705 | 382.6 | - | 301 | 2864 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.079 | 3311 | 307.3 | 2.55 | 0.048 | 1099 | -547.1 | 146.0 | 148.38 | 0.952 | 2364 | -4.0 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 360.7 | 10.9 | 325 | 2984 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | 2.55 | 0.049 | 2501 | 549.8 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 337.9 | 11.4 | 343 | 3182 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.38 | 0.049 | 1099 | -589.1 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 322.0 | 10.4 | 355 | 3331 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.38 | 0.051 | 2521 | 597.5 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 299.1 | 11.3 | 374 | 3526 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.056 | 3773 | 626.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 285.0 | 14.4 | 383 | 3629 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.92 | 0.039 | 2536 | -644.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 258.5 | 12.6 | 402 | 3830 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | - | - | 2533 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 234.7 | 12.2 | 420 | 4024 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.056 | 3767 | 617.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 222.7 | 14.6 | 427 | 4113 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.95 | 0.039 | 2545 | -626.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 205.6 | 12.4 | 440 | 4245 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.057 | 3763 | 615.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 200.4 | 14.3 | 443 | 4283 | done | 0.76 | 0.12 | 0.161 | 3310 | -200.0 | 1.90 | 0.038 | 2543 | -642.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 184.1 | 11.1 | 456 | 4429 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | - | - | 2541 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 168.4 | 11.8 | 469 | 4561 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.00 | 0.057 | 3770 | 614.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 163.8 | 13.1 | 472 | 4597 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.90 | 0.039 | 2547 | -643.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | 146.9 | 11.3 | 485 | 4739 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.057 | 3775 | 614.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4793 | 139.5 | 13.2 | 490 | 4797 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.88 | 0.038 | 2565 | -643.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 122.3 | 11.7 | 503 | 4935 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2563 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 107.2 | 12.0 | 515 | 5066 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.95 | 0.057 | 3764 | 615.9 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 100.1 | 14.0 | 519 | 5120 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.88 | 0.037 | 2577 | -631.4 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 82.7 | 12.5 | 544 | 5259 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2576 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 65.8 | 12.0 | 569 | 5398 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.95 | 0.057 | 3770 | 612.3 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 59.5 | 13.9 | 577 | 5447 | done | 0.76 | 0.12 | 0.161 | 3312 | -208.3 | 1.88 | 0.039 | 2565 | -641.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 44.8 | 10.0 | 602 | 5589 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.00 | 0.057 | 3765 | 600.0 | 146.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 40.1 | 11.2 | 608 | 5627 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.88 | 0.038 | 2584 | -628.2 | 146.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | 25.1 | 10.0 | 633 | 5768 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.92 | 0.057 | 3763 | 614.1 | 146.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5824 | 16.1 | 14.4 | 644 | 5833 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.83 | 0.038 | 2611 | -629.5 | 146.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5933 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5933 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5958 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5958 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -8.30 | - | - | 408 | - | - | - | 2654 | - | 623.30 | 258.42 | 0.101 | 419 | -7.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||