SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 254.77 of 350.00 AH used of 24V (27.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 157 - - - 1512 - -97.3 -58.95 - 3460 - - - - - - - - - - 14.61
87 3.9 -7.1 4 103 roll -0.60 10.52 0.437 1981 173.4 1.85 0.050 2580 577.3 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.52 14.38 -
309 27.5 -8.0 19 313 done -0.60 - - 1981 - 1.92 0.061 1515 -554.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.19 -
610 51.8 -7.9 39 614 roll -0.58 - - 1981 - 1.95 0.080 467 -537.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.06 -
717 60.5 -8.3 46 721 done -0.55 0.15 0.243 2006 166.7 1.83 0.039 1526 578.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.76 14.16 -
1016 81.3 -7.0 66 1017 done -0.55 - - 2005 - - - 1527 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1316 101.3 -6.4 86 1319 roll -0.55 - - 2005 - 1.98 0.081 468 -534.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.97 -
1376 105.2 -6.6 90 1380 done -0.55 - - 2000 - 1.83 0.039 1530 580.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.23 -
1676 129.0 -9.0 110 1679 roll -0.55 - - 1999 - 2.00 0.081 462 -534.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.96 -
1720 133.3 -9.5 113 1724 done -0.55 - - 1992 - 1.83 0.039 1522 579.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.24 -
2020 157.3 -7.1 133 2024 roll -0.55 - - 1984 - 1.85 0.051 2575 569.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.11 -
2110 163.0 -6.4 139 2114 done -0.56 - - 1984 - 1.92 0.060 1518 -550.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.08 -
2410 180.6 -5.4 159 2414 roll -0.56 - - 1984 - 1.98 0.080 463 -532.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.95 -
2517 187.2 -6.4 166 2522 done -0.55 0.15 0.233 2009 166.7 1.83 0.037 1525 580.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.69 14.19 -
2817 205.5 -6.8 186 2818 done -0.61 - - 2008 - - - 1527 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3117 228.0 -7.8 206 3120 roll -0.67 - - 2008 - 2.00 0.080 460 -533.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.90 -
3267 239.2 -7.2 216 3272 done -0.70 0.12 0.134 1959 -408.3 1.83 0.038 1523 580.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.06 14.19 -
3566 261.0 -7.1 231 3567 done -0.68 - - 1959 - - - 1524 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3867 283.8 -7.9 241 3871 roll -0.66 - - 1959 - 1.98 0.080 467 -533.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.86 -
3941 290.5 -8.7 244 3946 done -0.63 0.15 0.249 1981 146.7 1.80 0.038 1520 585.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.66 14.19 -
4260 315.4 -7.7 255 4261 done -0.63 - - 1981 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4556 335.7 -6.0 265 4560 roll -0.67 - - 1981 - 1.98 0.080 467 -532.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.86 -
4705 343.6 -5.9 270 4709 done -0.67 - - 1976 - 1.83 0.038 1529 580.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.16 -
5007 362.7 -6.6 280 5008 done -0.67 - - 1976 - - - 1530 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5306 388.3 -9.1 290 5309 roll -0.67 - - 1976 - 2.00 0.081 467 -531.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.84 -
5383 396.1 -10.0 293 5387 done -0.65 - - 1968 - 1.83 0.037 1523 577.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.01 -
5699 426.4 -9.2 304 5700 done -0.64 - - 1968 - - - 1524 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5997 450.9 -7.8 314 6000 roll -0.64 - - 1960 - 1.85 0.050 2573 567.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.02 -
6041 454.4 -7.8 316 6045 done -0.64 - - 1961 - 1.92 0.060 1522 -547.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.01 -
6359 478.9 -7.8 327 6367 roll -0.63 - - 1960 - 2.00 0.082 461 -530.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.83 -
6492 488.8 -8.3 331 6496 done -0.60 0.17 0.230 1991 182.4 1.83 0.039 1521 579.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 13.63 14.17 -
6794 510.0 -6.5 341 6798 roll -0.65 - - 1991 - 2.00 0.081 462 -529.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.83 -
6912 516.6 -6.4 345 6916 done -0.69 - - 1987 - 1.83 0.039 1520 578.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.12 -
7216 534.5 -5.4 355 7224 roll -0.74 0.12 0.138 1934 -441.7 1.88 0.050 2579 563.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.38 14.02 -
7274 538.2 -5.8 357 7278 done -0.76 - - 1934 - 1.95 0.060 1515 -545.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.00 -
7590 560.0 -7.2 368 7594 roll -0.73 - - 1933 - 1.98 0.083 467 -529.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.80 -
7678 566.6 -8.3 371 7683 done -0.68 0.17 0.253 1963 176.5 1.83 0.039 1520 575.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 13.54 14.12 -
7980 592.2 -8.6 381 7982 done -0.68 - - 1962 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
8280 618.5 -8.9 391 8283 roll -0.71 - - 1963 - 2.00 0.083 467 -527.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.80 -
8415 631.3 -9.5 396 8419 done -0.71 - - 1958 - 1.83 0.039 1520 575.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.09 -
8729 659.2 -8.8 407 8733 roll -0.71 - - 1951 - 1.88 0.052 2576 561.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.97 -
8789 662.8 -8.5 409 8793 done -0.71 - - 1950 - 1.95 0.062 1519 -542.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.96 -
9090 687.7 -7.3 419 9093 roll -0.69 - - 1950 - 2.00 0.084 467 -526.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.81 -
9165 693.4 -7.5 422 9170 done -0.66 0.15 0.244 1972 146.7 1.85 0.040 1523 570.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.59 14.07 -
9484 712.4 -6.1 433 9492 roll -0.71 - - 1973 - 2.00 0.083 470 -526.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.84 -
9569 718.1 -6.4 436 9573 done -0.73 - - 1968 - 1.85 0.040 1531 573.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.08 -
9889 738.7 -6.7 447 9896 roll -0.76 - - 1968 - 2.03 0.084 467 -524.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.77 -
10005 747.6 -7.4 451 10009 done -0.76 - - 1960 - 1.85 0.040 1521 569.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.06 -
10324 772.0 -7.9 462 10331 roll -0.79 - - 1961 - 2.03 0.084 463 -521.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.90 -
10410 779.4 -8.3 465 10413 done -0.81 - - 1954 - 1.85 0.041 1520 571.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.05 -
10730 803.9 -7.5 476 10731 done -0.79 - - 1954 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
11025 823.9 -6.5 486 11026 done -0.78 - - 1954 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
11325 844.8 -7.3 496 11326 done -0.77 - - 1954 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
11626 867.1 -7.5 506 11630 roll -0.76 - - 1954 - 2.03 0.086 467 -519.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.88 -
11729 875.7 -8.2 510 11733 done -0.73 - - 1946 - 1.85 0.043 1518 568.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.01 -
12049 899.8 -7.6 521 12050 done -0.72 - - 1946 - - - 1519 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
12345 923.2 -8.0 531 12346 done -0.70 - - 1946 - - - 1520 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
12646 948.9 -8.6 541 12650 roll -0.69 - - 1943 - 2.03 0.087 468 -518.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.89 -
12720 955.7 -9.0 544 12724 done -0.66 0.15 0.252 1969 173.3 1.88 0.043 1520 559.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.54 13.98 -
13039 978.5 -7.1 555 13040 done -0.66 - - 1968 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
13061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13061 begin apogee
13069 980.7 -7.2 556 13196 done -0.18 0.57 0.191 2125 275.4 - - 1395 - - 115.88 1.814 3062 -3.3 0.331 - - - - 1 - 13.81 - 13.07
13198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13198 begin climb
13202 987.6 - 560 13338 roll 0.60 0.82 0.107 2389 322.0 2.03 0.093 344 -517.7 97.3 124.62 1.812 2665 -3.2 0.325 - - - - 1 - 13.93 14.07 13.11
13560 990.6 2.3 573 13683 done 0.61 - - 2389 - 1.88 0.044 1423 573.9 185.4 113.05 1.782 2306 -3.2 0.331 - - - - 1 - - 14.28 13.16
13995 967.3 6.1 588 13999 roll 0.55 - - 2397 - 2.03 0.092 350 -528.6 185.4 - - 2298 - - - - - - - - - 14.15 -
14114 960.0 6.9 592 14119 done 0.48 0.22 0.245 2348 -222.7 1.83 0.044 1406 577.0 185.4 - - 2297 - - - - - - - - 13.86 14.29 -
14419 940.7 6.3 602 14420 done 0.47 - - 2347 - - - 1407 - 185.4 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14716 920.5 6.7 612 14719 roll 0.45 - - 2353 - 2.05 0.093 343 -519.0 185.4 - - 2294 - - - - - - - - - 14.00 -
14881 908.6 7.2 618 14885 done 0.42 - - 2353 - 1.85 0.044 1398 570.3 185.4 - - 2293 - - - - - - - - - 14.20 -
15198 891.2 4.9 629 15254 done 0.43 - - 2353 - - - 1399 - 213.3 44.38 1.394 2192 -2.3 0.272 - - - - 1 - - - 13.32
15559 873.9 4.7 641 15620 roll 0.47 - - 2353 - 1.88 0.056 2449 558.5 244.9 51.58 1.465 2065 -2.5 0.275 - - - - 1 - - 14.31 13.28
15720 865.1 5.4 647 15764 done 0.49 - - 2361 - 1.92 0.072 1405 -543.8 260.4 34.00 1.183 2000 -1.9 0.262 - - - - 1 - - 14.23 13.23
16080 841.5 7.1 659 16083 roll 0.49 - - 2369 - 2.00 0.096 347 -529.0 260.4 - - 1999 - - - - - - - - - 14.20 -
16125 837.8 7.5 661 16128 done 0.49 - - 2369 - 1.83 0.044 1401 576.0 260.4 - - 1998 - - - - - - - - - 14.37 -
16445 813.2 7.9 672 16446 done 0.47 - - 2375 - - - 1403 - 260.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16740 792.2 6.6 682 16744 roll 0.46 - - 2377 - 2.03 0.096 347 -520.2 260.4 - - 1996 - - - - - - - - - 14.05 -
16846 785.2 6.7 686 16851 done 0.44 0.20 0.233 2332 -225.0 1.85 0.045 1407 573.0 260.4 - - 1996 - - - - - - - - 13.85 14.27 -
17163 770.8 4.3 697 17235 roll 0.53 - - 2338 - 2.05 0.098 339 -521.0 302.4 61.28 1.517 1830 -2.7 0.258 - - - - 1 - - 14.18 13.27
17460 756.2 5.6 706 17499 done 0.61 0.15 0.128 2389 340.0 1.85 0.046 1404 575.7 312.7 28.02 0.984 1787 -1.5 0.221 - - - - 1 - 14.28 14.37 13.32
17790 729.7 8.3 717 17794 roll 0.61 - - 2396 - 2.03 0.096 340 -524.1 312.7 - - 1786 - - - - - - - - - 14.17 -
17850 725.9 8.5 719 17854 done 0.61 - - 2396 - 1.85 0.046 1401 573.5 312.7 - - 1785 - - - - - - - - - 14.34 -
18153 698.3 8.8 729 18157 roll 0.59 - - 2404 - 2.03 0.096 345 -520.2 312.7 - - 1785 - - - - - - - - - 14.10 -
18228 691.2 9.0 732 18233 done 0.56 0.15 0.239 2373 -206.7 1.85 0.046 1404 572.4 312.7 - - 1785 - - - - - - - - 13.92 14.30 -
18545 667.6 7.0 743 18548 roll 0.59 - - 2373 - 1.85 0.054 2444 562.2 312.7 - - 1784 - - - - - - - - - 14.16 -
18633 662.4 6.9 746 18637 done 0.61 - - 2378 - 1.95 0.072 1397 -536.9 312.7 - - 1783 - - - - - - - - - 14.13 -
18933 642.9 6.1 756 18937 roll 0.63 - - 2378 - 1.88 0.053 2443 556.4 312.7 - - 1783 - - - - - - - - - 14.12 -
19068 634.5 6.3 761 19072 done 0.63 - - 2386 - 1.95 0.073 1400 -534.9 312.7 - - 1784 - - - - - - - - - 14.08 -
19384 611.1 8.1 772 19385 done 0.63 - - 2386 - - - 1400 - 312.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19683 584.6 8.9 782 19687 roll 0.65 - - 2394 - 2.03 0.095 346 -519.2 312.7 - - 1783 - - - - - - - - - 13.96 -
19863 569.4 9.3 788 19867 done 0.63 - - 2394 - 1.85 0.044 1400 569.7 312.7 - - 1783 - - - - - - - - - 14.16 -
20163 542.9 8.3 798 20167 roll 0.62 - - 2402 - 2.05 0.093 343 -515.6 312.7 - - 1783 - - - - - - - - - 13.95 -
20223 538.9 8.4 800 20227 done 0.60 - - 2402 - 1.85 0.044 1401 571.9 312.7 - - 1783 - - - - - - - - - 14.18 -
20523 512.9 8.2 810 20527 roll 0.58 - - 2410 - 2.05 0.093 342 -516.6 312.7 - - 1783 - - - - - - - - - 13.94 -
20583 509.0 8.4 812 20588 done 0.56 0.17 0.231 2372 -223.5 1.85 0.044 1403 573.5 312.7 - - 1783 - - - - - - - - 13.75 14.14 -
20886 482.3 8.8 822 20889 roll 0.59 - - 2372 - 1.88 0.052 2446 554.8 312.7 - - 1783 - - - - - - - - - 14.01 -
21019 470.4 8.8 827 21023 done 0.61 - - 2377 - 1.98 0.070 1392 -532.3 312.7 - - 1783 - - - - - - - - - 14.00 -
21338 444.7 7.9 838 21345 roll 0.64 - - 2377 - 1.90 0.050 2451 557.4 312.7 - - 1782 - - - - - - - - - 14.00 -
21364 442.3 7.8 839 21368 done 0.67 - - 2385 - 1.98 0.070 1395 -533.3 312.7 - - 1783 - - - - - - - - - 14.00 -
21682 417.9 7.7 850 21689 roll 0.70 - - 2393 - 2.03 0.093 346 -516.7 312.7 - - 1783 - - - - - - - - - 13.96 -
21739 413.1 7.9 852 21743 done 0.71 - - 2393 - 1.85 0.043 1404 571.9 312.7 - - 1783 - - - - - - - - - 14.16 -
22054 385.7 9.2 863 22058 roll 0.71 - - 2401 - 2.05 0.092 346 -516.1 312.7 - - 1783 - - - - - - - - - 13.95 -
22129 377.8 10.3 866 22133 done 0.70 - - 2401 - 1.85 0.043 1402 570.8 312.7 - - 1783 - - - - - - - - - 14.10 -
22447 346.4 9.6 877 22455 roll 0.68 - - 2409 - 2.05 0.092 345 -515.6 312.7 - - 1783 - - - - - - - - - 13.96 -
22505 340.7 9.5 879 22509 done 0.66 - - 2409 - 1.85 0.042 1402 571.4 312.7 - - 1783 - - - - - - - - - 14.12 -
22821 318.0 6.3 890 22825 roll 0.64 - - 2417 - 2.05 0.091 341 -517.6 312.7 - - 1783 - - - - - - - - - 13.97 -
22896 313.1 6.5 893 22899 done 0.61 - - 2417 - 1.85 0.042 1399 571.9 312.7 - - 1783 - - - - - - - - - 14.10 -
23212 291.8 7.4 904 23217 roll 0.58 0.17 0.244 2385 -188.2 2.03 0.091 346 -518.7 312.7 - - 1784 - - - - - - - - 13.62 13.99 -
23318 283.5 7.7 908 23321 done 0.57 - - 2385 - 1.85 0.041 1404 571.9 312.7 - - 1784 - - - - - - - - - 14.09 -
23635 256.7 9.0 919 23642 roll 0.59 - - 2385 - 1.88 0.050 2451 556.9 312.7 - - 1785 - - - - - - - - - 13.95 -
23705 251.3 9.0 921 23709 done 0.61 - - 2392 - 1.98 0.069 1394 -533.8 312.7 - - 1784 - - - - - - - - - 13.98 -
24006 226.6 7.1 940 24010 roll 0.61 - - 2401 - 2.03 0.090 340 -519.2 312.7 - - 1785 - - - - - - - - - 13.98 -
24128 217.7 7.3 948 24132 done 0.59 - - 2401 - 1.85 0.041 1403 574.6 312.7 - - 1785 - - - - - - - - - 14.08 -
24427 197.2 7.1 968 24431 roll 0.58 - - 2409 - 2.05 0.089 337 -520.0 312.7 - - 1785 - - - - - - - - - 13.99 -
24518 189.7 8.5 974 24522 done 0.56 0.17 0.218 2371 -223.5 1.85 0.041 1405 577.3 312.7 - - 1785 - - - - - - - - 13.72 14.13 -
24818 169.3 6.5 994 24822 roll 0.59 - - 2376 - 2.03 0.090 346 -521.7 312.7 - - 1785 - - - - - - - - - 14.00 -
25041 152.9 7.5 1009 25045 done 0.65 - - 2376 - 1.83 0.041 1398 574.9 312.7 - - 1786 - - - - - - - - - 14.12 -
25341 130.5 7.7 1029 25346 roll 0.69 0.12 0.139 2422 383.3 1.88 0.049 2444 556.4 312.7 - - 1786 - - - - - - - - 14.22 14.04 -
25479 118.5 8.9 1038 25483 done 0.66 - - 2430 - 1.95 0.067 1396 -537.4 312.7 - - 1786 - - - - - - - - - 13.88 -
25777 95.5 7.3 1058 25782 roll 0.63 0.15 0.254 2404 -173.3 2.00 0.088 346 -525.0 312.7 - - 1787 - - - - - - - - 13.77 14.01 -
25932 84.9 6.9 1068 25940 done 0.62 - - 2405 - 1.80 0.040 1393 581.7 312.7 - - 1788 - - - - - - - - - 14.09 -
26242 63.6 6.9 1089 26246 roll 0.61 - - 2413 - 2.00 0.087 343 -525.0 312.7 - - 1788 - - - - - - - - - 14.03 -
26304 58.8 8.1 1093 26308 done 0.59 0.12 0.230 2386 -225.0 1.83 0.040 1405 580.3 312.7 - - 1788 - - - - - - - - 13.75 14.09 -
26604 37.3 7.3 1113 26607 roll 0.64 - - 2386 - 1.83 0.047 2440 565.6 312.7 - - 1788 - - - - - - - - - 14.01 -
26722 28.7 7.2 1121 26726 done 0.65 - - 2391 - 1.92 0.067 1399 -542.2 312.7 - - 1789 - - - - - - - - - 14.04 -
27022 6.4 7.8 1141 27026 roll 0.67 - - 2391 - 1.85 0.047 2444 564.9 312.7 - - 1790 - - - - - - - - - 14.09 -
27079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27079 begin surface coast
27095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27095 begin surface
SM 2.05 - - - - -6.28 6.82 0.073 160 -327.1 1.70 0.062 1508 -550.6 320.12 7.38 0.746 1756 -4.6 0.001 - - - - - -