SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 231.16 of 350.00 AH used of 24V (33.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.0 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.90 - - 148 - - - 1513 - -155.7 -10.15 - 1495 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 144 roll -0.90 10.52 0.325 2574 230.6 2.08 0.158 458 -507.2 -155.7 -87.75 - 3328 -20.9 - - - - - - - 14.02 14.08 14.63
336 23.1 -10.3 31 344 done -0.84 0.12 0.270 2591 141.7 1.92 0.088 1522 554.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.78 14.01 -
647 47.0 -9.3 62 653 roll -0.84 - - 2594 - 2.12 0.141 461 -500.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.85 -
726 54.6 -9.5 70 733 done -0.80 - - 2591 - 1.90 0.087 1498 545.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
1035 82.7 -9.9 101 1044 roll -0.80 - - 2591 - 2.12 0.140 457 -491.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
1195 98.5 -9.7 117 1204 done -0.77 0.10 0.231 2613 220.0 1.90 0.084 1477 536.8 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - 13.72 14.02 -
1507 123.5 -7.9 148 1513 roll -0.77 - - 2614 - 2.05 0.140 454 -499.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.88 -
1658 135.6 -8.0 163 1664 done -0.77 - - 2609 - 1.83 0.084 1455 547.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.11 -
1966 158.7 -7.9 194 1973 roll -0.77 - - 2609 - 2.00 0.139 454 -500.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.82 -
2087 169.4 -9.0 206 2093 done -0.77 - - 2603 - 1.77 0.084 1433 553.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
2396 197.8 -9.1 237 2403 roll -0.77 - - 2605 - 1.95 0.138 457 -500.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.86 -
2554 211.6 -8.6 253 2564 done -0.77 - - 2605 - 1.80 0.082 1432 541.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.04 -
2866 234.5 -7.0 284 2873 roll -0.77 - - 2605 - 1.95 0.138 454 -501.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.82 -
3011 244.3 -6.9 298 3018 done -0.77 - - 2605 - 1.70 0.083 1392 551.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.13 -
3337 264.2 -5.9 315 3343 roll -0.77 - - 2605 - 1.88 0.136 458 -496.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.79 -
3489 274.0 -6.5 320 3494 done -0.77 - - 2605 - 1.65 0.080 1373 554.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
3817 297.3 -7.7 331 3823 roll -0.77 - - 2605 - 1.83 0.135 458 -500.0 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.82 -
3908 305.4 -8.7 334 3913 done -0.77 - - 2605 - 1.60 0.081 1339 550.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.06 -
4237 335.7 -9.3 345 4244 roll -0.77 - - 2606 - 1.75 0.135 462 -501.1 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.80 -
4358 346.5 -9.0 349 4365 done -0.77 - - 2605 - 1.58 0.081 1325 546.2 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.07 -
4691 368.2 -5.6 360 4697 roll -0.77 - - 2605 - 1.75 0.137 460 -494.3 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
4816 374.8 -5.5 364 4823 done -0.77 - - 2605 - 1.55 0.083 1301 542.6 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
5142 391.0 -5.1 375 5147 roll -0.77 - - 2605 - 2.42 0.106 2577 527.3 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
5227 395.8 -5.3 378 5233 done -0.79 - - 2605 - 2.47 0.120 1302 -516.2 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.92 -
5558 420.4 -8.9 389 5565 roll -0.79 - - 2605 - 1.65 0.131 458 -511.5 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.78 -
5696 433.4 -10.9 393 5704 done -0.79 - - 2605 - 1.55 0.079 1304 545.8 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.14 -
6009 471.1 -11.4 404 6014 roll -0.79 - - 2605 - 1.67 0.132 457 -507.2 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.85 -
6076 478.0 -11.4 406 6083 done -0.79 - - 2605 - 1.52 0.080 1288 546.7 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.14 -
6399 509.5 -8.5 417 6405 roll -0.79 - - 2605 - 2.45 0.103 2578 526.5 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.96 -
6527 518.4 -7.4 421 6533 done -0.82 - - 2604 - 2.55 0.119 1289 -505.5 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.83 -
6853 540.2 -6.1 432 6858 roll -0.84 - - 2605 - 1.65 0.139 459 -503.0 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.78 -
6896 542.0 -6.0 433 6904 done -0.84 - - 2604 - 1.50 0.087 1263 536.0 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.12 -
7212 563.3 -7.1 444 7217 roll -0.87 - - 2604 - 2.50 0.106 2577 525.6 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.93 -
7308 570.2 -7.6 447 7314 done -0.89 - - 2604 - 2.60 0.116 1231 -517.7 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.85 -
7630 602.5 -10.6 458 7635 roll -0.92 - - 2604 - 1.52 0.132 454 -511.2 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.77 -
7827 622.0 -10.8 464 7835 done -0.92 - - 2604 - 1.40 0.077 1225 550.7 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.05 -
8140 653.2 -8.8 475 8146 roll -0.94 0.12 0.138 2541 -525.0 2.55 0.101 2577 530.2 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - 14.39 13.90 -
8198 658.1 -8.4 477 8205 done -0.94 - - 2541 - 2.67 0.120 1200 -515.7 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.93 -
8528 684.1 -7.6 488 8533 roll -0.94 - - 2544 - 1.48 0.135 462 -498.6 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.71 -
8607 688.8 -7.6 490 8616 done -0.91 0.15 0.262 2573 193.3 1.38 0.080 1206 539.1 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - 13.71 14.10 -
8922 710.1 -6.1 501 8928 roll -0.91 - - 2573 - 1.52 0.145 460 -490.8 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.70 -
8986 714.2 -6.4 503 8993 done -0.91 - - 2568 - 1.38 0.086 1193 531.2 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 14.08 -
9309 737.4 -7.5 514 9314 roll -0.91 - - 2568 - 1.52 0.145 439 -496.1 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.69 -
9406 745.2 -8.4 517 9413 done -0.91 - - 2565 - 1.38 0.088 1170 529.7 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 14.03 -
9729 774.0 -8.8 528 9734 roll -0.91 - - 2565 - 1.48 0.148 465 -476.4 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.62 -
9907 789.9 -8.7 534 9913 done -0.91 - - 2563 - 1.38 0.088 1198 531.2 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 14.02 -
10239 814.8 -7.2 545 10245 roll -0.91 - - 2553 - 2.67 0.109 2585 519.5 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.85 -
10376 823.0 -6.8 549 10385 done -0.91 - - 2553 - 2.78 0.120 1195 -500.0 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.80 -
10692 845.9 -6.9 560 10698 roll -0.91 - - 2549 - 2.67 0.106 2580 518.7 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.83 -
10747 850.1 -7.0 562 10754 done -0.91 - - 2549 - 2.75 0.121 1191 -505.1 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.89 -
11080 876.3 -8.1 573 11086 roll -0.91 - - 2549 - 1.50 0.140 439 -501.3 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.71 -
11147 881.6 -8.4 575 11154 done -0.91 - - 2549 - 1.42 0.083 1209 542.3 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.96 -
11467 911.0 -9.1 586 11468 done -0.91 - - 2549 - - - 1209 - -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11770 938.3 -9.2 596 11775 roll -0.91 - - 2548 - 2.65 0.109 2577 516.2 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.83 -
11888 949.1 -9.0 600 11894 done -0.91 - - 2548 - 2.72 0.117 1198 -507.0 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.92 -
12219 977.6 -8.4 611 12224 roll -0.91 - - 2540 - 2.67 0.106 2577 516.5 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.83 -
12256 979.8 -8.2 612 12264 done -0.91 0.10 0.209 2568 280.0 2.75 0.125 1208 -497.8 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - 13.64 13.81 -
12274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12274 begin apogee
12283 982.3 -8.0 613 12445 roll -0.25 0.77 0.210 2779 274.0 - - 1519 - - 155.60 1.836 2690 -3.9 0.398 - - - - - - 13.71 - 12.95
12451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12451 begin climb
12454 988.2 - 618 12629 roll 0.90 1.23 0.133 3157 307.3 2.05 0.119 2585 520.0 155.7 164.35 1.796 2059 -3.8 0.399 - - - - - - 14.06 14.06 13.00
12862 959.6 10.0 631 12868 done 0.87 - - 3165 - 2.10 0.136 1519 -507.6 155.7 - - 2043 - - - - - - - - - 14.12 -
13172 929.4 8.4 642 13177 roll 0.84 - - 3174 - 2.12 0.155 461 -499.1 155.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.04 -
13209 926.8 8.4 643 13215 done 0.81 0.17 0.269 3134 -235.3 1.98 0.089 1551 550.5 155.7 - - 2041 - - - - - - - - 13.89 14.21 -
13532 903.8 6.4 654 13559 roll 0.82 - - 3134 - 1.98 0.113 2583 521.2 178.0 22.75 1.699 1963 -3.4 0.344 - - - - - - - 14.35 13.32
13789 886.6 6.5 663 13817 done 0.84 - - 3141 - 2.03 0.138 1571 -498.5 196.9 21.20 1.689 1886 -3.6 0.360 - - - - - - - 14.04 13.27
14122 864.1 6.9 674 14128 roll 0.84 - - 3141 - 1.95 0.123 2577 515.9 202.7 1.38 0.183 1864 -15.9 14.204 - - - - - - - 14.17 14.10
14169 861.8 7.1 675 14176 done 0.84 - - 3148 - 1.92 0.129 1604 -506.8 203.2 - - 1870 - - - - - - - - - 14.06 -
14479 834.0 8.9 686 14486 roll 0.84 - - 3157 - 2.33 0.151 462 -490.1 203.2 - - 1872 - - - - - - - - - 13.95 -
14570 825.3 9.6 689 14575 done 0.84 - - 3157 - 2.12 0.086 1631 551.4 203.2 - - 1871 - - - - - - - - - 14.19 -
14901 792.1 10.0 700 14907 roll 0.84 - - 3166 - 2.42 0.164 459 -484.3 203.2 - - 1872 - - - - - - - - - 13.96 -
15069 777.2 9.9 705 15077 done 0.84 - - 3165 - 2.22 0.091 1645 534.2 203.2 0.70 0.197 1863 -12.9 9.571 - - - - - - - 13.98 14.09
15381 748.6 8.2 716 15386 roll 0.84 - - 3166 - 1.77 0.111 2580 528.2 203.2 - - 1868 - - - - - - - - - 14.04 -
15569 734.5 7.8 722 15576 done 0.84 0.10 0.252 3146 -200.0 1.80 0.122 1673 -503.9 203.2 - - 1868 - - - - - - - - 13.70 13.89 -
15892 710.6 7.3 733 15897 roll 0.84 - - 3146 - 1.75 0.113 2580 518.3 203.2 - - 1868 - - - - - - - - - 13.97 -
16113 694.0 8.2 740 16118 done 0.84 - - 3152 - 1.70 0.120 1705 -514.7 203.2 - - 1868 - - - - - - - - - 13.93 -
16429 666.5 8.3 751 16435 roll 0.84 - - 3152 - 1.70 0.110 2578 513.5 203.2 - - 1868 - - - - - - - - - 13.87 -
16642 648.3 8.7 758 16648 done 0.84 - - 3158 - 1.65 0.119 1735 -510.9 203.2 - - 1866 - - - - - - - - - 13.90 -
16969 620.2 8.4 769 16975 roll 0.84 - - 3158 - 1.62 0.109 2571 516.0 203.2 - - 1867 - - - - - - - - - 13.84 -
17129 608.4 7.7 774 17135 done 0.84 - - 3164 - 1.60 0.117 1761 -506.2 203.2 - - 1867 - - - - - - - - - 13.81 -
17449 583.4 7.7 785 17455 roll 0.84 - - 3163 - 1.58 0.107 2574 514.6 203.2 - - 1867 - - - - - - - - - 13.82 -
17619 571.6 8.0 790 17626 done 0.84 - - 3169 - 1.55 0.115 1787 -507.7 203.2 - - 1867 - - - - - - - - - 13.71 -
17929 542.7 9.2 801 17930 done 0.84 - - 3169 - - - 1787 - 203.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18230 515.4 8.8 811 18235 roll 0.84 - - 3169 - 1.52 0.106 2576 519.1 203.2 - - 1868 - - - - - - - - - 13.80 -
18348 505.4 8.3 815 18356 done 0.84 0.15 0.271 3142 -180.0 1.55 0.111 1792 -505.8 203.2 - - 1868 - - - - - - - - 13.60 13.84 -
18683 484.0 6.0 826 18727 roll 0.86 - - 3142 - 1.52 0.104 2587 523.0 236.9 39.90 1.330 1723 -3.6 0.250 - - - - - - - 14.30 13.38
18890 470.9 6.3 833 18926 done 0.90 - - 3147 - 1.48 0.109 1816 -520.9 263.3 28.25 1.290 1616 -3.8 0.261 - - - - - - - 14.09 13.35
19249 445.4 7.3 845 19255 roll 0.92 - - 3158 - 2.70 0.137 459 -502.6 263.3 - - 1610 - - - - - - - - - 14.04 -
19417 432.5 8.7 850 19426 done 0.92 - - 3158 - 2.60 0.081 1854 536.5 263.3 - - 1609 - - - - - - - - - 14.14 -
19734 399.0 10.8 861 19739 roll 0.94 - - 3169 - 2.80 0.138 454 -500.0 263.3 - - 1609 - - - - - - - - - 13.97 -
19888 382.4 11.1 866 19895 done 0.94 - - 3169 - 2.62 0.081 1870 540.5 263.3 - - 1609 - - - - - - - - - 14.02 -
20211 347.5 10.1 877 20216 roll 0.94 - - 3169 - 1.33 0.099 2578 532.3 263.3 - - 1609 - - - - - - - - - 13.96 -
20288 341.5 9.9 879 20296 done 0.94 - - 3173 - 1.38 0.106 1865 -516.7 263.3 - - 1609 - - - - - - - - - 14.03 -
20600 312.4 8.3 890 20606 roll 0.94 - - 3173 - 1.38 0.102 2580 518.1 263.3 - - 1609 - - - - - - - - - 13.92 -
20667 307.3 8.3 892 20671 done 0.94 - - 3179 - 1.38 0.106 1868 -515.9 263.3 - - 1609 - - - - - - - - - 14.01 -
20980 282.5 7.2 903 20986 roll 0.94 - - 3179 - 1.38 0.101 2578 514.5 263.3 - - 1609 - - - - - - - - - 13.86 -
21080 275.9 7.3 906 21087 done 0.94 - - 3184 - 1.38 0.106 1861 -519.6 263.3 - - 1608 - - - - - - - - - 13.98 -
21400 247.3 9.6 917 21409 roll 0.94 - - 3184 - 1.38 0.099 2580 521.0 263.3 - - 1609 - - - - - - - - - 13.80 -
21549 231.1 11.2 932 21557 done 0.94 - - 3189 - 1.38 0.106 1868 -515.9 263.3 - - 1609 - - - - - - - - - 13.99 -
21861 197.4 10.2 963 21868 roll 0.94 - - 3188 - 1.35 0.098 2579 526.7 263.3 - - 1609 - - - - - - - - - 13.90 -
21939 189.3 10.0 971 21947 done 0.94 - - 3194 - 1.38 0.105 1869 -514.5 263.3 - - 1609 - - - - - - - - - 13.85 -
22251 162.9 7.0 1002 22258 roll 0.95 - - 3205 - 2.80 0.133 459 -503.6 265.6 - - 1609 - - - - - - - - - 13.92 -
22360 154.2 7.7 1013 22369 done 0.92 0.15 0.247 3169 -240.0 2.62 0.077 1879 542.0 265.6 - - 1609 - - - - - - - - 13.80 14.00 -
22674 130.1 8.4 1044 22680 done 0.92 - - 3169 - - - 1879 - 265.6 - - 1609 - - - - - - - - - - -
22981 101.1 9.4 1075 22988 roll 0.92 - - 3180 - 2.90 0.140 458 -490.0 265.6 - - 1610 - - - - - - - - - 13.83 -
23010 98.0 10.0 1078 23018 done 0.92 - - 3180 - 2.58 0.081 1869 546.9 265.6 - - 1610 - - - - - - - - - 14.09 -
23321 66.3 9.4 1109 23329 roll 0.92 - - 3180 - 1.33 0.099 2573 529.3 265.6 - - 1611 - - - - - - - - - 13.91 -
23490 50.2 9.2 1126 23497 done 0.92 - - 3185 - 1.35 0.109 1869 -521.5 265.6 - - 1612 - - - - - - - - - 13.84 -
23800 24.9 7.6 1157 23801 done 0.92 - - 3185 - - - 1869 - 265.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
24047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24047 begin surface coast
24078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24078 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.48 8.93 0.069 139 -341.1 0.73 0.132 1518 -480.8 350.04 43.95 0.127 1265 -7.9 0.016 - - - - - -