DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.16 of 150.00 AH used of 24V (55.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.22 of 100.00 AH used of 10V (52.78% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.2 m at 19.5 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 157 VBD -0.57 - - 288 - - - 2785 - -146.0 -137.23 - 3464 - - - - - - - - - - -
162 5.9 -14.4 24 176 roll -0.57 8.38 0.243 2279 237.6 1.98 0.079 3930 578.3 -146.0 -1.12 - 3521 -50.9 - - - - - - - - - -
362 41.7 -10.9 59 369 done -0.57 - - 2279 - 1.88 0.048 2775 -614.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
709 79.2 -10.8 120 715 roll -0.59 - - 2275 - 1.98 0.074 3924 580.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
780 86.7 -10.2 132 787 done -0.63 - - 2275 - 1.83 0.048 2783 -623.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1116 119.8 -9.8 174 1122 done -0.65 - - 2275 - - - 2783 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1446 150.8 -9.9 205 1450 roll -0.67 - - 2275 - 2.22 0.049 1371 -636.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1498 156.0 -8.8 209 1503 done -0.73 0.10 0.110 2228 -470.0 2.35 0.061 2794 605.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1823 195.7 -11.6 239 1824 done -0.67 - - 2228 - - - 2794 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2144 231.0 -10.7 269 2149 roll -0.63 0.15 0.166 2270 280.0 2.30 0.050 1365 -621.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2185 234.8 -8.1 272 2189 done -0.69 - - 2270 - 2.35 0.062 2786 604.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2511 260.3 -8.1 302 2515 roll -0.73 - - 2270 - 2.25 0.050 1371 -628.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2533 262.4 -8.8 303 2540 done -0.78 0.15 0.092 2203 -446.7 2.35 0.061 2791 604.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2858 304.0 -13.4 334 2863 roll -0.70 0.15 0.178 2244 273.3 2.30 0.050 1362 -621.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2889 307.5 -11.2 336 2893 done -0.70 - - 2243 - 2.35 0.062 2774 600.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3214 339.2 -9.8 366 3215 done -0.70 - - 2243 - - - 2774 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3536 369.3 -9.4 396 3542 done -0.70 - - 2243 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3865 398.9 -8.9 427 3869 roll -0.70 - - 2243 - 2.25 0.049 1369 -624.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3887 401.5 -9.5 428 3894 done -0.70 - - 2243 - 2.33 0.061 2778 604.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4201 430.2 -9.6 439 4202 done -0.70 - - 2243 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4508 458.9 -9.1 449 4512 roll -0.70 - - 2243 - 2.25 0.048 1363 -628.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4546 462.8 -9.1 450 4550 done -0.73 - - 2243 - 2.33 0.060 2761 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4871 489.1 -7.9 461 4872 done -0.73 - - 2243 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5177 513.9 -8.2 471 5181 roll -0.73 - - 2243 - 2.20 0.049 1372 -631.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5206 516.4 -8.8 472 5210 done -0.73 - - 2243 - 2.28 0.060 2754 606.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5542 543.8 -8.2 483 5546 roll -0.73 - - 2237 - 1.98 0.070 3931 594.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5564 546.0 -9.0 483 5568 done -0.73 - - 2236 - 1.90 0.047 2756 -618.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5883 573.8 -8.9 494 5884 done -0.73 - - 2236 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6190 601.7 -9.1 504 6191 done -0.73 - - 2236 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6495 629.9 -9.2 514 6496 done -0.73 - - 2236 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6802 658.1 -9.2 524 6806 roll -0.73 - - 2236 - 2.20 0.049 1364 -632.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6835 661.3 -9.1 525 6839 done -0.73 - - 2235 - 2.30 0.060 2755 604.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7164 691.2 -9.0 536 7165 done -0.73 - - 2235 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7223 begin apogee
7229 696.6 9.0 538 7360 roll -0.14 0.57 0.129 2423 329.8 - - 2599 - - 124.40 1.030 2923 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
7360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7360 begin climb
7364 701.1 - 542 7502 roll 0.57 0.68 0.067 2661 350.0 2.42 0.050 1182 -585.5 146.0 131.32 1.008 2327 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
7628 681.9 10.0 550 7632 done 0.57 - - 2661 - 2.47 0.054 2599 573.7 146.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
7946 647.0 11.2 561 7950 roll 0.52 - - 2662 - 2.30 0.053 1186 -614.3 146.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8164 624.4 10.4 567 8168 done 0.52 - - 2662 - 2.35 0.057 2610 606.0 146.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8483 588.5 11.4 578 8488 roll 0.47 0.12 0.200 2631 -258.3 2.22 0.068 3926 592.8 146.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8527 583.1 11.9 579 8531 done 0.43 - - 2635 - 2.15 0.046 2595 -619.1 146.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8851 549.5 10.6 590 8852 done 0.43 - - 2634 - - - 2595 - 146.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9157 517.6 10.3 600 9158 done 0.43 - - 2635 - - - 2595 - 146.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9463 486.2 10.2 610 9467 roll 0.43 - - 2634 - 2.28 0.069 3933 586.8 146.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9496 482.2 12.4 611 9501 done 0.39 0.12 0.194 2606 -233.3 2.12 0.045 2610 -624.1 146.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9826 453.9 8.3 622 9861 roll 0.47 - - 2606 - 2.30 0.053 1185 -619.6 182.8 30.30 0.877 2177 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
9892 448.6 7.9 624 9938 done 0.61 0.20 0.080 2686 400.0 2.38 0.056 2619 602.5 227.8 39.20 0.864 1996 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
10253 396.5 14.7 637 10257 roll 0.58 - - 2686 - 2.20 0.067 3926 594.1 227.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10289 391.0 16.5 640 10294 done 0.50 0.20 0.180 2637 -245.0 2.12 0.046 2612 -619.8 227.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10615 354.3 10.9 670 10619 roll 0.55 - - 2637 - 2.28 0.053 1183 -626.8 227.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10659 349.5 10.1 673 10667 done 0.65 0.15 0.093 2697 400.0 2.30 0.056 2605 618.3 227.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10985 299.2 15.5 704 10989 roll 0.60 - - 2697 - 2.20 0.067 3926 600.5 227.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11025 292.5 16.7 707 11032 done 0.51 0.20 0.180 2647 -250.0 2.12 0.045 2606 -622.6 227.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11350 254.8 10.7 738 11354 roll 0.56 - - 2647 - 2.25 0.053 1182 -632.9 227.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11426 247.6 9.5 744 11441 done 0.66 0.12 0.101 2699 433.3 2.30 0.054 2606 619.1 237.9 8.35 0.707 1953 -3.6 0.142 - - - - - - - - -
11768 200.2 13.8 776 11773 roll 0.63 - - 2698 - 2.22 0.067 3932 597.3 237.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11833 190.3 15.8 781 11838 done 0.55 0.17 0.181 2655 -252.9 2.15 0.044 2596 -621.4 237.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12161 156.0 10.2 811 12165 roll 0.61 - - 2655 - 2.22 0.053 1186 -635.1 237.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12201 152.0 9.4 814 12225 done 0.72 0.15 0.094 2717 413.3 2.30 0.056 2593 611.7 251.3 13.00 0.690 1897 -4.1 0.102 - - - - - - - - -
12543 106.2 14.5 846 12547 roll 0.68 - - 2717 - 2.22 0.067 3932 603.2 251.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12651 88.4 16.2 861 12659 done 0.61 0.17 0.184 2673 -258.8 2.12 0.045 2612 -622.6 251.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12999 50.3 10.2 922 13006 roll 0.67 - - 2673 - 2.25 0.053 1190 -632.0 251.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13087 42.5 9.0 937 13113 done 0.77 0.15 0.096 2735 413.3 2.30 0.057 2609 617.0 273.1 19.25 0.646 1809 -4.3 0.032 - - - - - - - - -
13401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13401 begin surface coast
13429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13429 begin surface
SM 1.81 - - - - -6.81 - - 294 - - - 2787 - 609.08 219.02 0.087 440 -6.3 0.013 - - - - - -