OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.54 of 150.00 AH used of 24V (38.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.93 of 100.00 AH used of 10V (43.07% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 101 VBD -1.26 - - 112 - - - 2244 - -175.2 -70.95 - 2641 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -3.5 13 140 roll -1.26 10.52 0.230 2573 233.9 1.33 0.061 3061 614.3 -175.2 -17.10 - 3431 -46.2 - - - - - - - 24.77 25.89 26.48
373 67.0 -24.6 41 379 done -1.26 - - 2573 - 1.27 0.024 2199 -678.7 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.19 -
540 109.2 -23.1 50 545 roll -1.26 - - 2568 - 1.33 0.037 3053 642.1 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.05 -
695 140.6 -20.7 57 700 done -1.26 - - 2568 - 1.27 0.026 2201 -670.9 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.22 -
870 170.5 -16.1 66 876 roll -1.26 - - 2563 - 1.33 0.038 3053 640.6 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.07 -
970 184.6 -16.3 70 976 done -1.26 - - 2563 - 1.27 0.027 2201 -670.9 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.25 -
1136 214.4 -16.8 79 1142 roll -1.26 - - 2564 - 1.30 0.035 1314 -682.3 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.19 -
1298 236.8 -14.9 86 1305 done -1.26 - - 2558 - 1.30 0.030 2188 672.3 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.22 -
1465 263.1 -15.0 95 1466 done -1.26 - - 2560 - - - 2187 - -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1624 287.6 -15.3 103 1629 roll -1.26 - - 2558 - 1.27 0.028 1321 -681.9 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.24 -
1654 291.4 -15.4 104 1660 done -1.26 0.10 0.168 2581 230.0 1.30 0.030 2197 673.8 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - 25.75 26.25 -
1815 315.6 -14.4 112 1820 roll -1.26 - - 2582 - 1.30 0.028 1316 -677.7 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.26 -
1855 319.3 -14.5 113 1861 done -1.26 - - 2578 - 1.30 0.029 2195 676.2 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.25 -
2021 347.7 -16.1 122 2026 roll -1.26 - - 2571 - 1.30 0.034 3076 677.7 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.20 -
2075 355.3 -16.5 124 2081 done -1.26 - - 2570 - 1.27 0.018 2173 -711.0 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.39 -
2252 383.1 -14.2 133 2257 roll -1.26 - - 2566 - 1.35 0.033 3069 663.7 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.20 -
2369 398.8 -14.8 138 2375 done -1.26 - - 2565 - 1.23 0.018 2204 -703.3 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.39 -
2546 425.7 -15.0 147 2551 roll -1.26 - - 2566 - 1.23 0.028 1351 -693.5 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.25 -
2634 438.3 -14.6 151 2639 done -1.26 - - 2561 - 1.25 0.030 2192 672.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.25 -
2794 460.9 -13.8 159 2800 roll -1.26 - - 2561 - 1.25 0.028 1347 -676.0 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.25 -
2864 469.8 -13.4 162 2869 done -1.26 - - 2555 - 1.27 0.030 2204 674.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.25 -
3024 491.5 -12.9 170 3030 roll -1.26 0.12 0.190 2585 250.0 1.30 0.032 3073 668.5 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - 26.01 26.18 -
3167 507.6 -12.4 176 3173 done -1.26 - - 2585 - 1.25 0.018 2194 -703.2 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.38 -
3333 530.3 -12.7 185 3339 roll -1.26 - - 2585 - 1.23 0.029 1347 -688.6 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.24 -
3433 541.4 -13.0 189 3440 done -1.26 - - 2580 - 1.27 0.030 2202 673.2 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.23 -
3599 565.8 -13.9 198 3605 roll -1.26 - - 2573 - 1.30 0.036 3072 669.2 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.17 -
3691 578.3 -14.6 202 3696 done -1.26 - - 2573 - 1.25 0.019 2195 -701.6 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.37 -
3852 602.8 -14.5 210 3853 done -1.26 - - 2573 - - - 2195 - -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4002 624.3 -14.4 215 4008 roll -1.26 - - 2568 - 1.33 0.034 3066 654.9 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.18 -
4072 633.9 -14.4 217 4078 done -1.26 - - 2568 - 1.25 0.019 2193 -698.4 -175.2 - - 3423 - - - - - - - - - 26.37 -
4252 659.1 -13.4 223 4257 roll -1.26 - - 2568 - 1.23 0.031 1352 -683.7 -175.2 - - 3423 - - - - - - - - - 26.21 -
4321 667.8 -13.4 225 4327 done -1.26 - - 2563 - 1.27 0.031 2203 670.1 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - 26.21 -
4502 691.6 -13.0 231 4507 roll -1.26 - - 2556 - 1.30 0.037 3068 665.4 -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - 26.15 -
4567 700.5 -13.3 233 4572 done -1.26 - - 2556 - 1.25 0.020 2205 -690.4 -175.2 - - 3420 - - - - - - - - - 26.36 -
4754 726.8 -14.3 239 4760 roll -1.26 0.12 0.187 2586 250.0 1.35 0.032 3076 645.2 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - 26.01 26.12 -
4921 749.6 -14.5 244 4926 done -1.26 - - 2587 - 1.27 0.020 2197 -692.1 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.34 -
5098 775.5 -14.0 250 5103 roll -1.26 - - 2586 - 1.25 0.031 1344 -682.4 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.18 -
5177 785.3 -14.4 252 5182 done -1.26 - - 2581 - 1.30 0.031 2206 663.1 -175.2 - - 3415 - - - - - - - - - 26.19 -
5349 813.6 -15.4 258 5350 done -1.26 - - 2581 - - - 2206 - -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5497 835.8 -14.6 263 5502 roll -1.26 - - 2575 - 1.30 0.037 3068 663.1 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.13 -
5648 854.2 -14.8 267 5655 done -1.26 - - 2575 - 1.27 0.021 2191 -690.6 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.32 -
5805 879.1 -13.4 273 5810 roll -1.26 - - 2570 - 1.38 0.037 3078 642.8 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.10 -
5981 900.8 -13.6 278 5986 done -1.26 - - 2569 - 1.27 0.021 2202 -689.8 -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - 26.32 -
6146 924.4 -12.5 284 6147 done -1.26 - - 2569 - - - 2202 - -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6296 943.1 -12.4 289 6301 roll -1.26 - - 2569 - 1.27 0.031 1340 -678.7 -175.2 - - 3406 - - - - - - - - - 26.14 -
6316 943.1 -12.4 289 6321 done -1.26 - - 2564 - 1.30 0.032 2195 657.7 -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - 26.13 -
6486 966.4 -12.4 295 6491 roll -1.26 - - 2561 - 1.35 0.040 3076 652.6 -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - 26.04 -
6668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6668 begin apogee
6679 990.4 -13.1 301 6854 done -0.21 1.23 0.157 2916 288.6 - - 2054 - - 165.82 1.164 2705 -4.2 0.378 - - - - - - 24.79 - 23.34
6856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6856 begin climb
6861 995.7 - 307 7034 roll 1.26 1.38 0.077 3392 344.9 1.45 0.039 2923 599.3 175.2 163.18 1.144 1987 -4.4 0.403 - - - - - - 25.15 25.08 23.52
7089 974.8 11.9 314 7095 done 1.26 - - 3396 - 1.33 0.028 2067 -643.6 175.2 - - 1968 - - - - - - - - - 25.70 -
7255 950.7 12.7 320 7260 roll 1.26 - - 3402 - 1.38 0.041 1175 -646.4 175.2 - - 1964 - - - - - - - - - 25.94 -
7345 942.5 12.7 322 7351 done 1.26 - - 3402 - 1.35 0.035 2042 642.2 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - 26.02 -
7501 919.8 12.5 328 7502 done 1.26 - - 3402 - - - 2042 - 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7650 901.0 12.6 333 7655 roll 1.26 - - 3408 - 1.35 0.037 1179 -639.3 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.08 -
7693 896.4 12.8 334 7698 done 1.26 - - 3408 - 1.35 0.035 2049 644.4 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.10 -
7869 872.5 13.1 340 7874 roll 1.26 - - 3407 - 1.35 0.044 2924 648.1 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.07 -
7905 867.4 13.3 341 7910 done 1.26 - - 3413 - 1.33 0.030 2053 -654.9 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.18 -
8089 841.4 14.0 347 8095 roll 1.26 - - 3420 - 1.35 0.040 1174 -651.1 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.09 -
8252 818.7 14.4 352 8258 done 1.26 - - 3420 - 1.35 0.035 2046 645.9 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.13 -
8433 794.2 12.5 358 8438 roll 1.26 - - 3420 - 1.35 0.043 2924 650.4 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.06 -
8447 794.2 12.5 358 8453 done 1.26 0.10 0.158 3396 -240.0 1.33 0.029 2051 -656.4 175.2 - - 1956 - - - - - - - - 25.72 26.18 -
8623 771.8 11.7 364 8629 roll 1.26 - - 3401 - 1.35 0.040 1173 -650.4 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.08 -
8790 753.3 11.8 369 8795 done 1.26 - - 3400 - 1.35 0.035 2044 645.2 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.10 -
8966 731.5 11.7 375 8971 roll 1.26 - - 3406 - 1.35 0.037 1180 -640.0 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.07 -
9016 727.4 11.8 376 9021 done 1.26 - - 3406 - 1.35 0.036 2049 643.7 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.08 -
9185 704.6 12.3 382 9186 done 1.26 - - 3406 - - - 2049 - 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9335 685.5 12.7 387 9340 roll 1.26 - - 3413 - 1.38 0.037 1172 -635.5 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.06 -
9364 685.5 12.7 387 9371 done 1.26 - - 3411 - 1.38 0.035 2056 640.6 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.08 -
9521 662.2 12.4 393 9522 done 1.26 - - 3412 - - - 2055 - 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9670 643.6 12.4 398 9671 done 1.26 - - 3411 - - - 2056 - 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9820 625.2 12.2 403 9826 roll 1.26 - - 3417 - 1.38 0.037 1177 -637.0 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.05 -
9950 609.2 12.8 407 9956 done 1.26 - - 3417 - 1.38 0.036 2050 632.6 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.06 -
10126 587.0 12.4 414 10132 roll 1.26 - - 3418 - 1.38 0.043 2936 642.0 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 25.98 -
10167 583.7 12.5 415 10174 done 1.26 0.08 0.161 3401 -212.5 1.35 0.028 2046 -659.3 175.2 - - 1954 - - - - - - - - 25.75 26.14 -
10331 561.7 12.1 424 10337 roll 1.26 - - 3405 - 1.33 0.039 1181 -650.4 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.01 -
10378 556.3 11.8 426 10384 done 1.26 - - 3406 - 1.35 0.036 2049 643.0 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.03 -
10544 537.4 10.9 434 10549 roll 1.26 - - 3406 - 1.35 0.044 2925 648.9 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 25.94 -
10582 534.6 10.8 435 10589 done 1.26 - - 3411 - 1.33 0.029 2045 -661.7 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.13 -
10750 517.2 9.0 444 10755 roll 1.29 - - 3418 - 1.33 0.040 1173 -655.6 187.2 - - 1953 - - - - - - - - - 25.98 -
10800 512.9 9.1 446 10820 done 1.30 - - 3418 - 1.35 0.036 2047 647.4 194.7 14.40 0.932 1916 -2.6 0.149 - - - - - - - 26.03 24.00
10983 494.5 10.3 455 10989 roll 1.30 - - 3418 - 1.38 0.044 2932 641.3 194.7 - - 1897 - - - - - - - - - 25.89 -
11037 489.0 10.7 457 11043 done 1.30 - - 3424 - 1.33 0.029 2052 -661.7 194.7 - - 1897 - - - - - - - - - 26.05 -
11213 467.7 11.7 466 11218 roll 1.30 - - 3429 - 1.35 0.039 1171 -652.6 194.7 - - 1896 - - - - - - - - - 25.96 -
11248 464.8 11.6 467 11254 done 1.30 - - 3430 - 1.35 0.035 2045 647.4 194.7 - - 1897 - - - - - - - - - 26.00 -
11424 443.3 11.7 476 11429 roll 1.30 - - 3431 - 1.38 0.043 2936 645.7 194.7 - - 1897 - - - - - - - - - 25.93 -
11458 440.3 11.7 477 11464 done 1.30 - - 3436 - 1.33 0.029 2053 -663.9 194.7 - - 1896 - - - - - - - - - 26.10 -
11634 419.8 10.8 486 11639 roll 1.30 - - 3442 - 1.33 0.039 1186 -651.9 194.7 - - 1896 - - - - - - - - - 25.98 -
11822 400.1 10.2 495 11828 done 1.30 0.10 0.157 3412 -300.0 1.35 0.035 2055 643.7 194.7 - - 1896 - - - - - - - - 25.56 26.02 -
11991 385.7 8.5 503 12030 roll 1.37 - - 3413 - 1.38 0.043 2930 634.1 220.1 29.20 0.811 1805 -3.1 0.156 - - - - - - - 25.76 24.13
12139 371.3 9.8 510 12144 done 1.37 - - 3416 - 1.35 0.028 2045 -655.6 220.1 - - 1794 - - - - - - - - - 25.94 -
12304 354.1 10.5 518 12310 roll 1.37 - - 3417 - 1.40 0.041 2930 632.1 220.1 - - 1793 - - - - - - - - - 25.87 -
12371 346.7 11.2 521 12377 done 1.37 - - 3423 - 1.35 0.028 2044 -656.3 220.1 - - 1792 - - - - - - - - - 26.03 -
12536 328.6 10.5 529 12541 roll 1.37 - - 3429 - 1.33 0.038 1176 -652.6 220.1 - - 1792 - - - - - - - - - 25.95 -
12602 321.9 10.3 532 12607 done 1.37 - - 3430 - 1.35 0.034 2049 646.7 220.1 - - 1793 - - - - - - - - - 26.00 -
12767 305.2 9.8 540 12772 roll 1.37 - - 3430 - 1.35 0.041 2926 649.6 220.1 - - 1792 - - - - - - - - - 25.94 -
12868 296.5 10.2 544 12874 done 1.37 - - 3435 - 1.33 0.028 2041 -665.4 220.1 - - 1792 - - - - - - - - - 26.11 -
13032 278.4 10.1 553 13038 roll 1.37 - - 3442 - 1.30 0.038 1186 -657.7 220.1 - - 1792 - - - - - - - - - 26.00 -
13124 269.3 10.6 557 13129 done 1.37 - - 3442 - 1.33 0.034 2050 649.6 220.1 - - 1792 - - - - - - - - - 26.05 -
13284 250.6 11.4 565 13289 roll 1.37 - - 3442 - 1.35 0.041 2930 651.9 220.1 - - 1792 - - - - - - - - - 25.96 -
13420 236.6 10.9 571 13426 done 1.37 - - 3447 - 1.33 0.028 2045 -665.4 220.1 - - 1792 - - - - - - - - - 26.12 -
13596 219.1 8.8 580 13616 roll 1.41 - - 3452 - 1.35 0.037 1178 -642.2 236.8 15.95 0.712 1745 -2.9 0.095 - - - - - - - 25.96 24.23
13689 211.6 8.7 584 13717 done 1.46 - - 3453 - 1.35 0.033 2057 651.1 257.4 21.60 0.692 1658 -4.0 0.130 - - - - - - - 25.98 24.25
13887 190.7 11.2 594 13892 roll 1.46 - - 3459 - 1.38 0.035 1173 -640.6 257.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.88 -
13973 180.6 11.9 598 13978 done 1.46 - - 3459 - 1.35 0.031 2055 653.3 257.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.96 -
14138 162.0 10.8 606 14139 done 1.46 - - 3459 - - - 2055 - 257.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14298 145.9 9.9 614 14304 roll 1.46 - - 3459 - 1.33 0.040 2927 655.6 257.4 - - 1635 - - - - - - - - - 25.97 -
14345 141.2 10.1 616 14351 done 1.46 - - 3464 - 1.30 0.026 2049 -675.4 257.4 - - 1635 - - - - - - - - - 26.13 -
14511 123.1 11.2 624 14516 roll 1.46 - - 3470 - 1.33 0.036 1172 -659.4 257.4 - - 1634 - - - - - - - - - 26.03 -
14620 112.5 10.1 629 14625 done 1.46 - - 3470 - 1.33 0.031 2050 660.2 257.4 - - 1635 - - - - - - - - - 26.09 -
14785 99.2 7.3 637 14814 roll 1.60 0.10 0.087 3537 670.0 1.38 0.033 1174 -634.8 314.0 23.77 0.316 1437 -8.3 0.275 - - - - - - 26.44 26.04 24.82
14878 91.6 9.1 641 14894 done 1.63 - - 3537 - 1.33 0.031 2047 656.4 323.8 7.05 0.261 1402 -5.0 0.183 - - - - - - - 26.04 24.70
15052 74.0 10.0 650 15058 roll 1.63 - - 3537 - 1.38 0.037 2932 641.3 323.8 2.33 0.168 1396 -2.6 0.119 - - - - - - - 25.89 24.85
15147 64.1 10.9 654 15153 done 1.63 - - 3543 - 1.33 0.027 2039 -671.4 323.8 2.22 0.151 1394 - - - - - - - - - 26.13 24.86
15311 48.0 9.5 663 15317 roll 1.63 0.12 0.176 3512 -258.3 1.33 0.034 1180 -645.9 323.8 2.12 0.148 1394 - - - - - - - - 25.94 25.95 24.92
15359 43.6 8.7 667 15376 done 1.68 - - 3512 - 1.33 0.031 2056 658.6 343.1 11.57 0.200 1315 -6.8 0.157 - - - - - - - 26.08 24.92
15537 27.3 9.5 684 15545 roll 1.68 - - 3513 - 1.35 0.037 2928 645.9 343.1 2.10 0.162 1315 - - - - - - - - - 25.93 24.93
15579 22.8 10.4 690 15588 done 1.68 - - 3519 - 1.30 0.026 2046 -678.5 343.1 1.92 0.144 1317 - - - - - - - - - 26.17 25.02
15749 7.3 8.3 721 15771 roll 1.75 0.10 0.094 3586 670.0 1.35 0.036 1173 -646.7 374.2 16.58 0.128 1184 -8.0 0.048 - - - - - - 26.41 25.94 25.15
15787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15787 begin surface coast
15817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15817 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.85 8.85 0.028 127 14.3 1.58 0.032 2201 -5414.6 450.13 35.45 0.119 877 24.7 -0.047 - - - - - -