QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.26 of 150.00 AH used of 24V (17.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.53 of 100.00 AH used of 10V (19.47% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 532.30, SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 780
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.91 - - 149 - - - 2256 - -219.0 -42.67 - 1907 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -4.2 7 129 roll -0.91 9.23 0.219 2478 252.3 2.22 0.053 879 -620.3 -219.0 -49.83 - 3750 -37.0 - - - - - - - - - -
196 32.1 -31.4 29 202 done -0.46 0.55 0.147 2630 276.4 2.20 0.038 2294 643.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
523 83.8 -11.3 90 529 roll -0.46 - - 2630 - 2.20 0.040 881 -642.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
600 92.2 -10.5 104 607 done -0.55 - - 2630 - 2.15 0.037 2276 648.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
928 126.7 -10.0 165 934 roll -0.70 0.17 0.049 2521 -641.2 2.15 0.038 884 -647.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
989 136.4 -18.9 176 997 done -0.53 0.22 0.123 2607 390.9 2.12 0.038 2245 642.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1319 169.0 -9.5 237 1325 roll -0.65 0.12 0.060 2524 -691.7 2.30 0.050 3694 630.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1358 174.1 -14.7 244 1365 done -0.61 0.20 0.116 2586 310.0 2.17 0.031 2238 -671.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1687 214.5 -10.7 305 1693 roll -0.71 0.12 0.060 2507 -658.3 2.08 0.039 884 -651.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1714 218.2 -14.4 310 1720 done -0.68 0.15 0.117 2559 346.7 2.12 0.036 2240 639.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2041 253.6 -9.5 371 2047 roll -0.68 - - 2560 - 2.10 0.041 889 -643.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2064 255.8 -10.3 375 2070 done -0.71 - - 2559 - 2.10 0.037 2247 646.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2391 286.5 -10.8 436 2398 roll -0.74 - - 2560 - 2.15 0.044 884 -634.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2468 293.7 -8.2 450 2474 done -0.86 0.17 0.049 2460 -588.2 2.12 0.038 2239 639.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2787 355.9 -19.8 485 2790 roll -0.62 0.35 0.133 2574 325.7 2.10 0.043 897 -639.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2813 360.8 -16.4 487 2819 done -0.55 - - 2574 - 2.10 0.041 2228 633.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3132 386.0 -6.3 518 3136 roll -0.74 - - 2574 - 2.35 0.056 3680 617.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3191 390.0 -6.4 523 3195 done -0.97 0.30 0.038 2425 -496.7 2.20 0.031 2219 -664.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3508 448.8 -18.4 553 3512 roll -0.68 0.40 0.138 2554 322.5 2.08 0.044 897 -635.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3529 452.2 -15.5 554 3535 done -0.54 0.17 0.114 2605 300.0 2.10 0.041 2228 633.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3848 475.9 -10.5 585 3852 roll -1.08 0.45 0.069 2431 -386.7 2.35 0.052 3693 623.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3885 480.2 -10.5 588 3888 done -1.19 - - 2431 - 2.25 0.034 2223 -653.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4211 542.1 -19.9 609 4215 roll -0.94 0.17 0.147 2487 329.4 2.10 0.047 890 -634.8 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4301 556.4 -12.9 613 4304 done -0.94 - - 2483 - 2.12 0.043 2225 629.7 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4618 602.5 -14.5 629 4622 roll -0.86 - - 2482 - 2.38 0.058 3688 614.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4645 606.1 -13.0 630 4649 done -0.82 0.12 0.123 2519 308.3 2.25 0.033 2218 -653.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4956 633.4 -7.5 645 4959 roll -0.90 - - 2519 - 2.08 0.048 901 -633.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4988 635.8 -7.5 646 4992 done -0.99 0.17 0.052 2432 -511.8 2.08 0.043 2225 636.5 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5305 681.4 -15.3 662 5308 roll -0.78 0.28 0.138 2521 317.9 2.15 0.048 893 -619.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5417 691.0 -7.2 667 5421 done -0.92 0.12 0.063 2454 -558.3 2.08 0.043 2206 631.2 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5742 735.0 -15.2 683 5746 roll -0.81 0.20 0.133 2518 320.0 2.42 0.059 3679 608.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5812 743.1 -9.7 686 5815 done -0.98 0.15 0.054 2437 -540.0 2.25 0.035 2218 -649.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6123 794.0 -16.8 701 6127 roll -0.82 0.22 0.133 2512 340.9 2.12 0.050 894 -624.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6182 800.9 -10.2 704 6185 done -0.94 - - 2511 - 2.08 0.044 2197 626.4 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6510 831.3 -9.3 720 6514 roll -1.03 0.17 0.056 2412 -582.4 2.45 0.060 3683 606.5 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6558 838.0 -15.4 722 6562 done -0.89 0.28 0.130 2495 296.4 2.28 0.037 2220 -641.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6869 871.0 -10.0 737 6870 done -0.94 - - 2495 - - - 2219 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7175 900.5 -9.5 752 7176 done -0.99 0.10 0.076 2445 -500.0 - - 2220 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7479 940.4 -13.2 767 7483 roll -0.88 0.17 0.138 2503 341.2 2.15 0.053 894 -616.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7517 944.4 -9.3 769 7520 done -0.95 - - 2503 - 2.12 0.048 2211 621.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7844 972.5 -8.9 785 7848 roll -1.04 0.17 0.056 2412 -535.3 2.45 0.062 3680 599.6 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7887 977.7 -14.0 787 7891 done -0.92 0.22 0.133 2479 304.5 2.28 0.038 2226 -637.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8002 begin apogee
8009 991.8 11.2 793 8191 done -0.20 0.70 0.110 2711 331.4 - - 2292 - - 179.48 1.348 2854 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
8191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8191 begin climb
8195 1002.9 - 802 8392 roll 0.91 0.95 0.039 3091 400.0 2.45 0.059 3690 570.6 219.0 186.57 1.314 1959 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
8633 943.2 21.0 822 8637 done 0.43 0.65 0.176 2922 -260.0 2.15 0.038 2321 -636.7 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8943 912.1 9.2 837 9000 roll 0.49 - - 2922 - 2.33 0.057 3697 590.6 271.0 47.65 1.207 1748 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
9193 884.4 11.8 848 9196 done 0.49 - - 2930 - 2.17 0.037 2305 -641.5 271.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9520 848.7 10.9 864 9523 roll 0.49 - - 2930 - 2.28 0.055 3696 610.1 272.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
9595 839.3 13.2 867 9600 done 0.49 - - 2940 - 2.15 0.035 2307 -646.0 272.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
9905 802.3 12.0 883 9909 roll 0.49 - - 2940 - 2.28 0.054 3699 610.5 272.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
9948 796.7 13.2 885 9951 done 0.45 - - 2950 - 2.12 0.035 2327 -647.2 272.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
10269 755.8 12.8 901 10272 roll 0.45 - - 2950 - 2.25 0.055 3701 610.7 272.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10317 749.1 14.3 903 10320 done 0.38 0.20 0.147 2901 -245.0 2.12 0.037 2334 -644.8 272.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10633 717.4 9.6 919 10674 done 0.54 0.15 0.059 2985 560.0 - - 2328 - 314.3 38.12 1.171 1572 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
10982 666.6 14.4 936 10986 roll 0.46 0.17 0.140 2929 -329.4 2.25 0.054 3702 610.7 314.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11135 647.0 12.6 943 11138 done 0.50 - - 2937 - 2.10 0.037 2352 -642.9 314.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11456 610.2 11.1 959 11460 roll 0.56 - - 2948 - 2.33 0.049 895 -625.3 314.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11494 606.1 11.7 961 11497 done 0.65 0.12 0.061 3011 525.0 2.33 0.039 2360 628.8 314.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11816 555.4 15.9 977 11819 roll 0.52 0.20 0.141 2948 -315.0 2.17 0.055 3699 617.1 314.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12035 528.5 12.2 987 12038 done 0.52 - - 2955 - 2.05 0.037 2373 -646.8 314.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12348 493.1 11.0 1005 12349 done 0.55 - - 2955 - - - 2374 - 314.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12660 458.8 10.8 1035 12670 roll 0.60 - - 2955 - 2.15 0.054 3692 613.0 320.9 6.03 0.801 1544 -3.2 0.192 - - - - - - - - -
12773 446.5 11.3 1045 12778 done 0.60 - - 2963 - 2.05 0.035 2362 -648.8 320.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13092 414.0 10.9 1076 13093 done 0.64 - - 2963 - - - 2362 - 322.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13401 378.5 11.5 1106 13405 roll 0.68 0.10 0.070 3028 650.0 2.17 0.053 3704 618.4 322.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13577 351.9 16.1 1122 13581 done 0.52 0.30 0.145 2952 -253.3 2.08 0.036 2362 -645.2 322.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13893 321.4 9.2 1152 13948 roll 0.68 0.15 0.056 3035 553.3 2.22 0.054 3699 602.3 375.4 48.53 0.878 1322 -4.6 0.178 - - - - - - - - -
14071 293.8 16.5 1172 14077 done 0.61 0.22 0.133 2979 -254.5 2.08 0.041 2372 -638.0 375.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14398 261.0 9.7 1233 14437 roll 0.74 0.12 0.062 3058 658.3 2.45 0.047 888 -605.7 414.0 33.55 0.813 1166 -4.6 0.156 - - - - - - - - -
14507 244.7 14.8 1252 14513 done 0.74 0.15 0.133 3016 -280.0 2.40 0.043 2401 630.4 414.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
14835 200.3 11.6 1313 14840 roll 0.77 - - 3016 - 2.08 0.052 3705 626.9 414.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
14937 186.9 13.3 1332 14943 done 0.77 - - 3023 - 2.05 0.040 2381 -645.9 414.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
15264 147.7 11.6 1393 15270 roll 0.84 - - 3033 - 2.35 0.046 892 -633.6 414.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
15292 144.5 11.3 1398 15300 done 0.92 0.12 0.060 3112 658.3 2.38 0.039 2401 634.0 414.0 - - 1162 - - - - - - - - - - -
15621 89.8 17.2 1459 15627 roll 0.81 0.22 0.134 3039 -331.8 2.08 0.050 3704 626.4 414.0 - - 1162 - - - - - - - - - - -
15677 83.5 10.5 1469 15696 done 0.93 - - 3047 - 2.05 0.032 2356 -657.6 428.6 12.93 0.632 1106 -4.3 0.061 - - - - - - - - -
16020 52.5 7.6 1532 16115 roll 1.21 0.30 0.040 3213 553.3 2.40 0.045 895 -608.8 530.0 85.18 0.637 690 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
16126 34.3 19.9 1549 16133 done 1.00 0.38 0.133 3102 -292.1 2.40 0.038 2410 631.2 530.0 - - 688 - - - - - - - - - - -
16419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16419 begin surface coast
16451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16454 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.09 7.55 0.034 145 -391.7 - - 2238 - 532.30 - - 684 - - - - - - - -