SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.04 of 146.00 AH used of 24V (41.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.32 of 100.00 AH used of 10V (38.68% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.89, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 138 - - - 2197 - -116.7 -6.20 - 1938 - - - - - - - - - - -
28 3.5 - 1 127 roll -0.77 8.18 0.196 2365 272.2 2.40 0.061 3579 575.8 -116.7 -84.57 - 3523 -18.7 - - - - - - - - - -
247 19.2 -13.2 36 254 done -0.38 0.40 0.121 2489 310.0 2.22 0.033 2176 -632.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
595 36.8 -3.2 97 602 roll -0.65 0.22 0.054 2389 -454.5 2.25 0.041 776 -622.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
655 40.8 -7.4 107 662 done -0.44 0.28 0.119 2474 303.6 2.17 0.032 2179 646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1001 59.6 -6.2 168 1008 roll -0.66 0.20 0.053 2382 -460.0 2.33 0.046 3577 600.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1031 62.2 -7.5 170 1036 done -0.56 0.17 0.120 2435 311.8 2.22 0.031 2175 -631.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1355 83.8 -6.7 186 1356 done -0.56 - - 2435 - - - 2175 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1663 105.8 -7.0 201 1667 roll -0.56 - - 2434 - 2.35 0.045 3593 603.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1698 108.2 -6.7 202 1706 done -0.64 - - 2435 - 2.25 0.031 2187 -624.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2015 128.1 -6.3 218 2019 roll -0.64 - - 2434 - 2.30 0.044 764 -618.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2077 132.7 -7.4 220 2084 done -0.64 - - 2435 - 2.25 0.035 2182 630.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2393 157.3 -8.2 236 2397 roll -0.64 - - 2435 - 2.33 0.048 3588 603.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2435 160.6 -8.8 238 2440 done -0.75 0.17 0.057 2357 -458.8 2.25 0.032 2187 -622.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2762 198.8 -11.8 254 2767 roll -0.49 0.28 0.117 2449 328.6 2.30 0.044 772 -615.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2852 206.4 -7.6 258 2856 done -0.58 - - 2449 - 2.22 0.033 2185 636.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3182 227.5 -6.0 274 3183 done -0.70 0.17 0.057 2372 -452.9 - - 2185 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3489 256.5 -9.6 289 3491 done -0.51 0.25 0.114 2451 316.0 - - 2185 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3800 276.9 -6.5 304 3802 done -0.66 0.15 0.062 2385 -440.0 - - 2185 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4128 307.5 -9.2 319 4130 done -0.54 0.17 0.117 2440 323.5 - - 2185 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4434 328.3 -6.6 329 4436 done -0.64 0.10 0.077 2392 -480.0 - - 2185 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4742 350.0 -6.1 339 4747 roll -0.55 0.15 0.119 2438 306.7 2.33 0.041 757 -612.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4776 351.6 -4.1 340 4780 done -0.63 - - 2436 - 2.25 0.035 2177 631.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5113 361.2 -2.5 351 5118 roll -0.73 0.17 0.060 2354 -482.4 2.33 0.048 3579 601.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5148 362.9 -5.5 352 5154 done -0.49 0.32 0.115 2456 318.8 2.28 0.033 2152 -625.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5485 374.3 -3.9 363 5490 roll -0.68 0.17 0.059 2378 -458.8 2.22 0.043 779 -618.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5531 377.5 -7.5 364 5536 done -0.47 0.28 0.118 2463 303.6 2.22 0.037 2181 631.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5851 392.3 -4.8 375 5853 done -0.70 0.22 0.055 2366 -440.9 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6157 419.9 -9.6 385 6159 done -0.52 0.25 0.114 2446 320.0 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6462 441.6 -7.1 395 6467 roll -0.69 0.17 0.061 2367 -464.7 2.35 0.048 3579 594.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6525 447.7 -10.4 397 6530 done -0.54 0.22 0.119 2436 313.6 2.28 0.034 2171 -617.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6867 474.0 -7.5 408 6872 roll -0.66 0.12 0.075 2380 -466.7 2.30 0.046 766 -610.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6918 479.0 -9.7 409 6923 done -0.50 0.25 0.120 2456 304.0 2.22 0.038 2163 629.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7232 500.1 -6.5 419 7237 roll -0.71 0.20 0.057 2369 -435.0 2.38 0.048 3597 602.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7291 505.2 -9.0 419 7296 done -0.56 0.20 0.122 2430 305.0 2.30 0.034 2175 -618.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7602 525.6 -6.3 424 7605 roll -0.66 - - 2430 - 2.30 0.046 763 -613.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7652 529.0 -6.9 424 7657 done -0.66 - - 2431 - 2.30 0.038 2189 620.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7970 547.1 -5.7 430 7974 roll -0.76 0.17 0.062 2353 -458.8 2.35 0.051 3592 597.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8009 550.2 -8.7 430 8014 done -0.53 0.28 0.117 2437 300.0 2.35 0.037 2156 -611.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8332 567.4 -5.3 436 8336 roll -0.67 0.12 0.076 2385 -433.3 2.28 0.048 772 -607.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8371 570.4 -7.8 436 8376 done -0.52 0.20 0.124 2444 295.0 2.28 0.038 2188 621.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8693 586.8 -5.0 442 8697 roll -0.69 0.17 0.061 2367 -452.9 2.35 0.052 3589 596.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8738 590.2 -7.9 442 8743 done -0.54 0.25 0.118 2443 304.0 2.30 0.037 2175 -614.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9055 606.7 -5.0 448 9056 done -0.71 0.17 0.064 2369 -435.3 - - 2175 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9357 630.0 -7.9 453 9362 roll -0.55 0.20 0.123 2436 335.0 2.42 0.051 3597 587.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9394 632.1 -5.7 453 9399 done -0.71 0.15 0.068 2375 -406.7 2.30 0.035 2181 -615.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9721 657.7 -7.9 459 9726 roll -0.58 0.17 0.123 2430 323.5 2.33 0.048 771 -605.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9806 663.6 -6.8 460 9810 done -0.64 - - 2430 - 2.28 0.038 2183 619.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10151 683.2 -5.6 466 10156 roll -0.76 0.17 0.061 2353 -452.9 2.35 0.051 3594 600.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10184 686.0 -8.4 466 10189 done -0.55 0.28 0.117 2438 303.6 2.30 0.037 2177 -616.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10513 704.1 -5.4 472 10515 done -0.71 0.15 0.071 2376 -413.3 - - 2177 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10814 727.4 -7.8 477 10816 done -0.59 0.15 0.125 2421 300.0 - - 2177 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11118 745.5 -5.9 482 11119 done -0.67 - - 2421 - - - 2176 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11421 763.6 -5.9 487 11426 roll -0.75 0.15 0.070 2354 -446.7 2.40 0.051 3594 590.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11450 765.7 -8.1 487 11455 done -0.60 0.22 0.123 2421 304.5 2.33 0.038 2173 -609.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11783 786.2 -6.1 493 11784 done -0.68 - - 2421 - - - 2174 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12086 804.9 -6.2 498 12088 done -0.76 0.17 0.067 2348 -429.4 - - 2174 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12391 832.8 -9.4 503 12395 roll -0.53 0.25 0.120 2433 340.0 2.35 0.049 760 -601.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12436 836.5 -6.9 503 12440 done -0.65 - - 2433 - 2.33 0.042 2190 613.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12752 856.7 -6.5 509 12756 roll -0.79 0.20 0.062 2340 -465.0 2.38 0.054 3597 591.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12797 860.9 -9.4 509 12802 done -0.54 0.32 0.122 2439 309.4 2.30 0.038 2179 -616.5 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13125 881.0 -5.9 515 13130 roll -0.71 0.17 0.068 2366 -429.4 2.30 0.049 773 -611.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13170 884.9 -8.5 515 13175 done -0.51 0.28 0.123 2447 289.3 2.28 0.040 2192 622.4 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13487 902.4 -5.4 521 13492 roll -0.73 0.20 0.060 2357 -450.0 2.35 0.055 3585 592.8 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13532 906.0 -8.1 521 13537 done -0.55 0.25 0.121 2431 296.0 2.28 0.041 2197 -608.8 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13850 924.7 -5.8 527 13852 done -0.70 0.15 0.073 2369 -413.3 - - 2198 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14151 947.8 -7.7 532 14156 roll -0.58 0.20 0.122 2436 335.0 2.38 0.048 770 -600.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14196 950.7 -5.8 532 14201 done -0.71 0.17 0.066 2366 -411.8 2.30 0.040 2203 623.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14524 974.9 -7.5 538 14526 done -0.57 0.20 0.119 2428 310.0 - - 2203 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
14823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14824 begin apogee
14832 991.1 5.2 543 14934 done -0.23 0.35 0.114 2541 322.9 - - 2269 - - 99.95 1.403 3046 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
14935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14935 begin climb
14938 992.9 - 544 15057 roll 0.77 0.95 0.075 2855 330.5 2.72 0.049 3667 514.0 116.7 111.35 1.378 2569 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
15088 991.3 6.6 547 15103 done 0.40 0.45 0.135 2746 -242.2 2.55 0.031 2261 -551.4 123.4 7.80 1.127 2543 -3.3 0.349 - - - - - - - - -
15437 974.8 4.7 553 15492 roll 0.70 0.22 0.061 2841 431.8 2.45 0.047 861 -571.4 176.9 47.58 1.374 2323 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
15559 965.8 8.4 554 15563 done 0.64 - - 2842 - 2.25 0.035 2260 621.8 176.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15875 938.8 8.5 560 15879 roll 0.64 - - 2841 - 2.33 0.054 3682 610.3 176.9 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15926 933.9 9.3 560 15931 done 0.48 0.25 0.132 2768 -292.0 2.28 0.036 2260 -623.7 176.9 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16248 914.4 5.9 566 16274 roll 0.74 0.20 0.060 2856 440.0 2.30 0.048 859 -609.1 200.3 20.62 1.316 2228 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
16331 907.3 8.5 567 16336 done 0.65 0.12 0.127 2821 -291.7 2.22 0.035 2262 632.0 200.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16681 879.8 7.9 573 16685 roll 0.65 - - 2821 - 2.35 0.054 3680 603.4 200.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16708 877.4 7.2 573 16712 done 0.65 - - 2822 - 2.33 0.037 2243 -616.7 200.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17047 851.4 7.6 579 17051 roll 0.65 - - 2822 - 2.25 0.047 851 -618.7 200.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17098 847.5 8.5 579 17102 done 0.71 - - 2822 - 2.22 0.036 2251 630.6 200.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17420 823.9 7.3 585 17424 roll 0.71 - - 2822 - 2.35 0.051 3683 609.4 200.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17436 822.5 7.2 585 17441 done 0.71 - - 2823 - 2.30 0.034 2242 -626.5 200.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17781 797.7 7.3 591 17784 roll 0.71 - - 2822 - 2.22 0.046 858 -623.4 200.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17833 793.9 7.1 591 17837 done 0.78 0.12 0.069 2878 466.7 2.20 0.036 2247 631.4 200.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18148 765.3 9.2 597 18153 roll 0.60 0.20 0.121 2812 -330.0 2.38 0.048 3682 602.9 200.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18193 761.6 7.7 597 18197 done 0.60 - - 2812 - 2.33 0.035 2232 -622.3 200.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18510 740.3 6.7 603 18520 roll 0.71 - - 2812 - 2.22 0.050 865 -615.8 204.9 4.75 0.945 2210 -2.7 0.255 - - - - - - - - -
18561 736.5 6.5 603 18578 done 0.85 0.20 0.058 2894 410.0 2.17 0.035 2253 639.6 213.7 9.38 1.138 2174 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
18883 705.1 10.0 609 18887 roll 0.64 0.22 0.120 2818 -345.5 2.38 0.048 3686 602.1 213.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18916 702.0 7.6 609 18921 done 0.64 - - 2822 - 2.33 0.034 2239 -621.0 213.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19244 679.5 6.8 615 19248 roll 0.72 - - 2822 - 2.22 0.047 860 -621.2 214.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
19291 676.4 6.6 615 19306 done 0.83 0.17 0.061 2895 429.4 2.20 0.035 2251 632.3 221.6 8.38 1.091 2141 -3.7 0.273 - - - - - - - - -
19617 645.2 9.6 621 19621 roll 0.63 0.22 0.120 2818 -350.0 2.35 0.048 3685 610.2 221.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19635 643.6 9.5 621 19640 done 0.52 0.15 0.133 2779 -260.0 2.33 0.033 2221 -628.3 221.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19980 626.4 4.9 627 20043 roll 0.86 0.28 0.055 2895 414.3 2.30 0.044 865 -589.6 271.5 47.12 1.140 1937 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
20060 618.9 10.0 628 20065 done 0.72 0.17 0.120 2843 -305.9 2.22 0.034 2253 625.2 271.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20411 590.1 8.2 634 20414 roll 0.81 - - 2843 - 2.33 0.051 3681 612.9 271.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20450 586.2 10.0 634 20454 done 0.81 - - 2843 - 2.30 0.035 2241 -626.1 271.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20777 556.5 9.3 640 20782 roll 0.89 0.17 0.061 2919 447.1 2.22 0.044 846 -628.4 271.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20834 549.4 12.6 640 20841 done 0.70 0.28 0.121 2835 -300.0 2.17 0.035 2235 640.1 271.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21144 524.2 7.8 646 21149 roll 0.82 0.12 0.076 2885 416.7 2.38 0.051 3683 608.4 271.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21172 521.6 9.3 646 21177 done 0.72 0.17 0.130 2839 -270.6 2.33 0.033 2221 -627.5 271.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21512 499.1 6.5 652 21526 roll 0.84 0.12 0.070 2895 466.7 2.22 0.045 863 -611.7 282.0 8.80 1.005 1896 -3.5 0.208 - - - - - - - - -
21595 491.8 8.2 654 21600 done 0.76 0.12 0.128 2858 -308.3 2.15 0.034 2232 636.7 282.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21920 465.2 8.5 665 21924 roll 0.76 - - 2858 - 2.38 0.051 3674 605.9 282.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21954 461.9 11.0 666 21959 done 0.76 - - 2858 - 2.33 0.036 2224 -622.3 282.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22286 431.3 9.1 677 22290 roll 0.76 - - 2857 - 2.20 0.047 862 -619.1 282.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22359 424.6 8.3 679 22363 done 0.82 - - 2858 - 2.15 0.035 2224 633.5 282.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22697 397.4 7.8 690 22701 roll 0.82 - - 2857 - 2.22 0.047 864 -612.6 282.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22726 394.9 7.8 690 22734 done 0.90 0.15 0.064 2922 433.3 2.15 0.035 2222 631.6 282.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23040 356.7 13.4 701 23045 roll 0.70 0.25 0.121 2839 -332.0 2.42 0.048 3681 602.9 282.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23069 353.0 12.1 702 23074 done 0.70 - - 2839 - 2.35 0.035 2221 -621.3 282.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23406 316.7 11.1 713 23410 roll 0.84 0.12 0.068 2897 483.3 2.20 0.043 855 -620.9 282.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23496 303.8 12.4 715 23503 done 0.77 0.15 0.120 2853 -293.3 2.12 0.035 2198 633.5 282.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23823 266.7 9.8 731 23828 roll 0.86 0.12 0.069 2910 475.0 2.45 0.049 3674 602.4 282.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23857 262.6 12.2 732 23864 done 0.63 0.32 0.122 2818 -287.5 2.38 0.031 2194 -621.8 282.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24175 239.7 6.8 748 24180 roll 0.87 0.22 0.054 2919 459.1 2.17 0.044 850 -619.4 283.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24255 231.0 10.2 751 24262 done 0.71 0.25 0.117 2842 -308.0 2.10 0.033 2183 634.8 283.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24573 206.8 7.2 767 24578 roll 0.85 0.12 0.068 2895 441.7 2.47 0.047 3686 608.5 283.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24630 200.8 10.4 769 24636 done 0.69 0.20 0.123 2835 -300.0 2.38 0.030 2182 -631.9 283.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24948 174.2 8.7 785 24952 roll 0.87 0.17 0.060 2911 447.1 2.15 0.044 852 -618.6 283.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25004 167.8 9.0 787 25011 done 0.74 0.20 0.122 2851 -300.0 2.10 0.033 2184 634.3 283.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25321 137.6 9.3 803 25326 roll 0.86 0.12 0.068 2907 466.7 2.45 0.045 3676 609.0 283.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25379 130.4 12.2 805 25385 done 0.66 0.30 0.118 2820 -290.0 2.38 0.030 2179 -629.0 283.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25696 105.1 7.5 821 25700 roll 0.91 0.20 0.056 2912 460.0 2.12 0.041 859 -622.6 283.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25765 97.4 10.8 824 25770 done 0.80 0.15 0.121 2867 -300.0 2.08 0.031 2195 642.3 283.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26098 65.9 9.3 840 26103 roll 0.86 - - 2867 - 2.45 0.048 3684 607.8 283.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26139 61.8 11.2 842 26143 done 0.86 - - 2868 - 2.40 0.031 2169 -631.2 283.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26482 33.3 7.8 901 26489 roll 0.93 0.12 0.065 2929 508.3 2.53 0.044 3682 598.0 283.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26521 29.8 9.0 907 26528 done 0.79 0.25 0.126 2861 -272.0 2.40 0.030 2173 -628.8 283.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26870 8.9 6.5 968 26892 roll 0.99 0.20 0.055 2947 430.0 2.17 0.040 855 -607.4 292.0 10.07 0.634 1854 -4.0 0.007 - - - - - - - - -
26910 4.8 9.4 974 26918 done 0.99 - - 2947 - 2.08 0.031 2185 639.4 292.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26922 begin surface coast
26964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26964 begin surface
SM 3.81 - - - - -7.66 7.57 0.047 135 -371.5 - - 2194 - 292.89 - - 1851 - - - - - - - -