NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.55 of 350.00 AH used of 24V (38.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 100 VBD -1.98 - - 82 - - - 1929 - -175.2 -89.03 - 2841 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
104 4.5 -4.6 15 135 roll -1.98 13.50 0.402 2657 190.7 2.83 2.000 3352 502.8 -175.2 -9.00 - 3306 -51.7 - - - - - - - 13.93 12.81 14.38
224 31.3 -22.2 37 233 done -1.88 0.15 0.265 2686 193.3 2.33 0.038 1955 -599.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.08 14.49 14.37
541 94.2 -19.8 77 547 roll -1.80 0.10 0.337 2708 220.0 2.38 0.054 562 -585.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.24 14.40 14.40
638 110.7 -15.8 96 645 done -1.75 - - 2699 - 2.33 0.034 1964 601.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
945 157.3 -17.5 127 946 done -1.75 - - 2699 - - - 1964 - -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1246 199.9 -14.9 157 1252 roll -1.75 - - 2699 - 2.42 0.056 557 -581.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
1353 215.5 -14.6 177 1362 done -1.75 0.12 0.266 2714 125.0 2.33 0.032 1971 606.9 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.12 14.53 14.37
1692 258.2 -12.5 207 1698 roll -1.80 - - 2714 - 2.45 0.056 550 -580.0 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
1743 265.0 -13.3 216 1748 done -1.84 - - 2706 - 2.33 0.033 1959 604.7 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
2062 305.7 -13.0 229 2067 roll -1.89 - - 2706 - 2.42 0.056 556 -579.8 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
2133 315.9 -13.8 242 2140 done -1.92 - - 2696 - 2.35 0.034 1966 600.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
2464 360.3 -13.1 257 2470 roll -1.96 - - 2696 - 2.45 0.058 561 -573.5 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
2534 370.1 -13.3 270 2541 done -1.96 - - 2686 - 2.35 0.037 1960 595.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
2864 409.4 -11.5 285 2870 roll -1.96 - - 2686 - 2.45 0.060 547 -576.7 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
2924 417.0 -11.7 296 2933 done -1.96 - - 2676 - 2.40 0.040 1963 590.0 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
3233 456.6 -13.6 307 3238 roll -1.96 - - 2676 - 2.47 0.061 546 -573.7 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
3267 461.8 -15.5 313 3275 done -1.96 - - 2666 - 2.40 0.042 1960 589.2 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.56
3604 512.5 -15.1 329 3609 roll -1.96 - - 2666 - 2.47 0.066 564 -565.2 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
3674 524.1 -16.1 342 3681 done -1.96 - - 2656 - 2.40 0.046 1963 582.9 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
4005 572.6 -14.2 357 4010 roll -1.96 - - 2656 - 2.47 0.068 567 -565.2 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.97
4096 586.1 -14.2 374 4107 done -1.96 0.12 0.270 2670 116.7 2.40 0.047 1964 582.1 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 13.97 14.38 14.23
4401 625.4 -12.6 385 4407 roll -1.96 - - 2670 - 2.47 0.059 543 -575.3 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.96
4437 630.1 -13.5 391 4442 done -1.96 - - 2661 - 2.40 0.038 1960 590.4 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
4773 674.9 -13.4 407 4778 roll -1.96 - - 2661 - 2.45 0.059 552 -574.7 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
4811 680.7 -13.8 414 4817 done -1.96 0.10 0.276 2668 70.0 2.40 0.041 1963 587.9 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.02 14.38 14.21
5140 724.0 -13.2 429 5148 roll -1.96 - - 2668 - 2.47 0.058 542 -575.3 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.96
5230 737.1 -14.6 446 5238 done -1.96 - - 2659 - 2.42 0.038 1964 587.6 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
5537 780.3 -14.5 457 5544 roll -1.96 - - 2659 - 2.47 0.057 550 -572.5 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.95
5612 792.0 -14.8 471 5618 done -1.92 0.12 0.272 2676 141.7 2.40 0.040 1963 588.8 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 13.84 14.35 13.99
5695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5695 begin apogee
5702 803.4 -13.6 477 5863 done -0.42 1.35 0.258 3002 241.5 - - 1697 - - 156.55 2.470 2589 -4.5 0.286 - - - - - - 13.62 13.98 12.54
5864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5864 begin loiter
6205 812.8 -0.7 485 6206 done -0.42 - - 3002 - - - 1697 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6807 817.5 -0.8 490 6809 done -0.92 0.35 0.123 2899 -294.3 - - 1696 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.34 14.57 14.52
7406 826.0 -1.5 495 7408 done -1.22 0.22 0.135 2828 -322.7 - - 1695 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.42 14.59 14.55
8006 836.8 -1.8 500 8008 done -1.39 0.12 0.166 2794 -283.3 - - 1696 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.49 14.61 14.57
8607 844.4 -1.2 505 8608 done -1.49 - - 2793 - - - 1695 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9207 847.9 -0.5 510 9209 done -1.59 0.15 0.162 2745 -320.0 - - 1695 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.40 14.55 14.51
9805 856.1 -1.4 515 9806 done -1.59 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
10405 865.2 -1.5 520 10406 done -1.59 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
11006 870.8 -0.9 525 11007 done -1.59 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11606 879.9 -1.6 530 11607 done -1.59 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12206 892.8 -2.2 535 12248 done -1.55 - - 2746 - - - 1696 - 35.8 40.10 2.305 2444 -3.0 0.231 - - - - - - 15.00 14.09 12.78
12805 876.5 3.1 540 12806 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2436 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13406 857.8 3.1 545 13407 done -1.55 - - 2746 - - - 1696 - 35.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
14006 840.6 2.9 550 14007 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
14605 821.5 3.2 555 14606 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2434 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15205 802.1 3.2 560 15206 done -1.55 - - 2746 - - - 1696 - 35.8 - - 2434 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15806 782.8 3.2 565 15807 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
16406 763.5 3.2 570 16407 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
17005 746.4 2.8 575 17006 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17605 732.0 2.4 580 17606 done -1.55 - - 2746 - - - 1696 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
18206 714.8 3.0 585 18207 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
18806 694.0 3.5 590 18807 done -1.55 - - 2746 - - - 1696 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
19405 674.0 3.3 595 19406 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
20005 653.6 3.4 600 20006 done -1.55 - - 2746 - - - 1696 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
20606 635.8 2.9 605 20607 done -1.55 - - 2746 - - - 1696 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21206 621.9 2.3 610 21207 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
21805 607.2 2.5 615 21806 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
22405 594.3 2.1 620 22406 done -1.55 - - 2746 - - - 1696 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
23005 579.7 2.5 625 23006 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
23606 558.1 3.7 630 23608 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
24205 538.1 3.2 635 24206 done -1.55 - - 2746 - - - 1696 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
24805 526.0 1.9 640 24806 done -1.55 - - 2746 - - - 1696 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
25405 517.3 1.4 645 25406 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26007 505.5 2.1 650 26008 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
26605 488.7 2.9 655 26606 done -1.55 - - 2745 - - - 1696 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27205 478.4 1.6 660 27206 done -1.55 - - 2746 - - - 1696 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27805 469.1 1.6 665 27806 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28406 456.7 2.1 670 28408 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29005 448.0 1.4 675 29006 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
29605 441.4 1.2 680 29606 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
30205 433.5 1.4 685 30206 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
30806 421.2 2.1 690 30808 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31405 414.3 1.0 695 31406 done -1.55 - - 2746 - - - 1696 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
32005 405.4 1.5 700 32006 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
32605 395.9 1.6 705 32606 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
33206 383.8 2.0 710 33208 done -1.55 - - 2746 - - - 1695 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33805 381.7 0.1 715 33806 done -1.55 - - 2746 - - - 1696 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
34405 379.8 0.5 720 34406 done -1.55 - - 2746 - - - 1696 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
34643 end loiter: LOITER_COMPLETE
34643 begin climb
34646 371.9 - 722 34780 roll 1.98 3.12 0.237 3537 253.5 2.58 0.070 306 -538.8 175.2 120.53 1.834 1871 -4.7 0.185 - - - - - - 13.52 13.93 12.74
34829 351.8 17.6 758 34836 done 1.78 0.15 0.316 3495 -280.0 2.38 0.034 1715 592.0 175.2 - - 1865 - - - - - - - - 13.71 14.25 13.96
35161 306.8 12.9 774 35168 roll 1.69 0.12 0.350 3460 -291.7 2.42 0.065 3084 565.7 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.81 14.14 14.00
35245 296.8 11.1 791 35251 done 1.63 - - 3469 - 2.45 0.050 1695 -566.9 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.47
35552 264.7 10.3 802 35559 roll 1.58 0.12 0.341 3433 -300.0 2.50 0.064 3075 552.0 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.83 14.13 14.00
35620 257.7 9.7 816 35624 done 1.58 - - 3442 - 2.42 0.051 1699 -568.6 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.41 14.30 14.46
35927 225.9 10.4 842 35936 roll 1.58 - - 3436 - 2.45 0.057 3082 564.5 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.95 14.12 14.96
36073 212.1 8.8 871 36080 done 1.58 - - 3444 - 2.42 0.044 1699 -571.5 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.45
36381 184.8 9.0 902 36382 done 1.58 - - 3444 - - - 1699 - 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
36682 162.0 7.7 932 36720 roll 1.62 - - 3442 - 2.50 0.056 3089 556.0 211.3 28.85 1.512 1724 -4.7 0.098 - - - - - - 14.95 14.31 13.16
36874 145.6 8.2 970 36883 done 1.66 - - 3450 - 2.40 0.046 1698 -579.6 211.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.35
37185 122.6 7.5 1002 37226 roll 1.77 0.12 0.129 3515 541.7 2.53 0.069 294 -554.9 250.5 33.45 1.421 1565 -4.7 0.079 - - - - - - 14.47 14.28 13.22
37351 106.8 10.0 1034 37360 done 1.72 0.15 0.323 3479 -240.0 2.35 0.034 1695 596.2 250.5 - - 1560 - - - - - - - - 13.85 14.42 14.26
37660 87.0 6.3 1066 37719 roll 1.84 - - 3488 - 2.50 0.066 293 -560.8 310.4 47.45 1.338 1318 -5.1 0.065 - - - - - - 14.91 13.94 13.20
37815 73.0 10.4 1097 37823 done 1.89 0.12 0.134 3524 300.0 2.38 0.036 1693 588.2 310.4 - - 1313 - - - - - - - - 14.33 14.40 14.45
38124 36.1 12.2 1138 38131 roll 1.89 - - 3521 - 2.40 0.053 3103 587.5 310.4 - - 1312 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.90
38164 31.1 12.3 1145 38171 done 1.89 - - 3527 - 2.42 0.044 1695 -581.8 310.4 - - 1312 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
38414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38414 begin surface coast
38439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38439 begin surface
SM 2.79 - - - - -13.75 10.30 0.074 98 9.5 0.45 0.043 1985 2122.2 524.93 0.05 0.277 449 8980.0 -9.244 - - - - - -