Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.00 of 91.80 AH used of 24V (18.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.69 of 61.20 AH used of 10V (13.90% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 187 done -1.48 - - 24 - - - 2195 - -293.3 -123.95 - 3388 - - - - - - - - - - -
188 42.3 -49.5 2 209 roll -1.48 11.82 0.140 2225 186.2 2.47 0.054 825 -554.7 -293.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
272 76.1 -15.2 3 280 done -1.48 - - 2225 - 2.50 0.042 2221 558.4 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
596 113.6 -11.0 7 603 roll -1.48 - - 2224 - 2.62 0.068 3616 532.4 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
691 123.6 -11.2 8 698 done -1.48 - - 2224 - 2.50 0.041 2215 -560.4 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1003 158.8 -11.3 12 1011 roll -1.48 - - 2224 - 2.65 0.067 3616 528.7 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1080 168.3 -11.4 12 1088 done -1.48 - - 2224 - 2.50 0.041 2220 -558.4 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1412 206.9 -11.8 17 1419 roll -1.48 - - 2225 - 2.65 0.070 3616 526.8 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1488 214.7 -10.4 17 1496 done -1.48 - - 2225 - 2.50 0.041 2219 -558.8 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1819 250.3 -10.8 22 1826 roll -1.48 - - 2224 - 2.65 0.069 3616 527.2 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1921 261.8 -11.7 23 1928 done -1.48 - - 2224 - 2.50 0.042 2221 -558.0 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2308 306.5 -11.6 28 2316 roll -1.48 - - 2224 - 2.67 0.071 3626 526.2 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2409 318.6 -12.1 30 2417 done -1.48 - - 2224 - 2.50 0.042 2226 -560.0 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2765 357.6 -10.6 37 2772 roll -1.48 - - 2224 - 2.65 0.072 3617 524.9 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2853 366.7 -9.9 38 2861 done -1.48 - - 2224 - 2.50 0.043 2226 -556.4 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3172 397.8 -10.0 45 3179 roll -1.48 - - 2224 - 2.67 0.076 3618 521.3 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3243 404.8 -11.1 46 3250 done -1.48 - - 2225 - 2.53 0.044 2223 -551.4 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3581 439.2 -9.9 53 3588 roll -1.48 - - 2224 - 2.72 0.085 3616 512.1 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3669 447.8 -10.1 54 3677 done -1.48 - - 2224 - 2.55 0.049 2221 -547.1 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3988 480.9 -10.6 61 3996 roll -1.48 - - 2224 - 2.78 0.094 3616 501.8 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4070 490.2 -11.7 62 4078 done -1.48 - - 2224 - 2.58 0.057 2225 -539.1 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4396 525.1 -10.6 69 4403 roll -1.48 - - 2224 - 2.85 0.107 3618 488.8 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4483 534.5 -10.5 70 4491 done -1.48 - - 2224 - 2.62 0.064 2224 -532.1 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4802 566.8 -10.2 77 4810 roll -1.48 - - 2224 - 2.85 0.107 3615 488.1 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4899 576.8 -10.4 78 4907 done -1.48 - - 2224 - 2.62 0.066 2224 -530.9 -293.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5210 609.9 -10.7 85 5218 roll -1.48 - - 2225 - 2.85 0.108 3614 487.7 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5299 619.9 -11.1 86 5307 done -1.48 - - 2225 - 2.62 0.067 2226 -529.8 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5619 654.9 -10.9 93 5626 roll -1.48 - - 2224 - 2.85 0.107 3616 487.7 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5731 667.9 -12.0 95 5738 done -1.48 - - 2224 - 2.65 0.067 2216 -528.3 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6104 709.9 -11.4 102 6112 roll -1.48 - - 2224 - 2.85 0.107 3614 490.5 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6225 723.8 -11.6 103 6232 done -1.48 - - 2224 - 2.62 0.067 2226 -529.8 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6593 763.2 -10.7 108 6601 roll -1.48 - - 2225 - 2.83 0.106 3614 490.5 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6708 775.8 -10.9 109 6715 done -1.48 - - 2224 - 2.62 0.066 2226 -529.8 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7081 814.7 -10.3 114 7089 roll -1.48 - - 2224 - 2.85 0.107 3617 488.1 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7201 827.0 -10.0 115 7208 done -1.48 - - 2224 - 2.65 0.067 2221 -526.8 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7569 863.8 -10.0 120 7577 roll -1.48 - - 2225 - 2.85 0.109 3614 488.8 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7677 875.0 -10.2 121 7684 done -1.48 - - 2225 - 2.65 0.069 2221 -525.7 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8057 913.7 -10.1 126 8064 roll -1.48 - - 2224 - 2.85 0.109 3611 487.7 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8169 924.9 -9.8 127 8178 done -1.48 - - 2224 - 2.65 0.071 2221 -524.5 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8546 961.4 -9.7 132 8554 roll -1.48 - - 2225 - 2.88 0.110 3616 484.4 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8679 975.2 -10.2 133 8687 done -1.48 - - 2224 - 2.67 0.071 2217 -524.0 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8876 995.5 10.3 136 9195 done -0.45 1.05 0.065 2451 216.2 - - 2216 - - 265.92 1.395 2189 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
9196 1011.3 5.1 140 9472 roll 1.48 1.90 0.045 2877 224.2 2.95 0.101 796 -481.4 293.3 260.38 1.345 991 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
9553 985.7 11.3 144 9561 done 1.48 - - 2877 - 2.72 0.076 2189 512.1 293.3 - - 991 - - - - - - - - - - -
9927 944.2 11.1 149 10007 done 1.48 - - 2877 - - - 2190 - 293.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
10330 900.5 10.8 154 10337 roll 1.48 - - 2877 - 2.80 0.099 801 -496.1 293.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
10363 896.7 10.5 154 10370 done 1.48 - - 2877 - 2.72 0.073 2212 518.8 293.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
10737 856.6 10.7 159 10817 done 1.48 - - 2877 - - - 2214 - 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
11139 812.6 11.0 164 11147 roll 1.48 - - 2877 - 2.83 0.094 800 -499.6 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
11191 806.9 10.5 164 11198 done 1.48 - - 2877 - 2.70 0.071 2203 519.6 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
11548 769.1 10.6 169 11627 done 1.48 - - 2877 - - - 2204 - 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
11950 726.6 10.5 174 12030 done 1.48 - - 2877 - - - 2204 - 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
12373 680.7 11.0 180 12423 done 1.48 - - 2877 - - - 2206 - 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
12727 642.1 10.9 187 12734 roll 1.48 - - 2877 - 2.80 0.094 801 -501.8 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
12774 636.7 11.3 187 12781 done 1.48 - - 2877 - 2.70 0.072 2212 522.6 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
13085 603.2 10.7 194 13135 done 1.48 - - 2877 - - - 2213 - 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
13439 564.4 11.2 201 13446 roll 1.48 - - 2877 - 2.83 0.093 791 -502.5 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
13478 559.9 11.0 201 13485 done 1.48 - - 2877 - 2.70 0.070 2204 523.3 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
13798 524.8 10.9 208 13847 done 1.48 - - 2877 - - - 2205 - 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
14150 485.3 10.8 215 14158 roll 1.48 - - 2877 - 2.75 0.084 794 -513.1 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
14190 480.9 11.1 215 14197 done 1.48 - - 2877 - 2.65 0.060 2215 536.2 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
14510 448.2 10.2 222 14558 done 1.48 - - 2877 - - - 2216 - 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
14862 412.3 10.1 229 14870 roll 1.48 - - 2877 - 2.70 0.069 791 -527.8 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
14926 405.5 10.9 230 14934 done 1.48 - - 2877 - 2.58 0.047 2213 551.2 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
15270 371.9 9.4 237 15296 roll 1.48 - - 2877 - 2.75 0.063 789 -517.8 317.7 19.88 1.068 892 -4.8 0.182 - - - - - - - - -
15329 366.2 9.7 238 15349 done 1.51 - - 2877 - 2.60 0.044 2207 545.4 329.7 9.50 1.085 844 -5.1 0.187 - - - - - - - - -
15679 326.3 12.1 245 15729 done 1.52 - - 2877 - - - 2207 - 329.7 - - 843 - - - - - - - - - - -
16093 279.0 11.4 252 16100 roll 1.52 - - 2877 - 2.62 0.059 791 -540.5 329.7 - - 843 - - - - - - - - - - -
16126 275.3 10.3 252 16133 done 1.52 - - 2877 - 2.55 0.043 2210 556.5 329.7 - - 842 - - - - - - - - - - -
16500 230.6 12.1 257 16580 done 1.52 - - 2877 - - - 2210 - 329.7 - - 843 - - - - - - - - - - -
16903 183.6 11.7 262 16910 roll 1.52 - - 2877 - 2.62 0.058 787 -543.1 329.7 - - 842 - - - - - - - - - - -
16950 178.5 9.8 262 16964 done 1.52 - - 2877 - 2.53 0.041 2203 559.7 338.9 7.38 1.007 806 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
17312 136.6 11.5 267 17392 done 1.53 - - 2877 - - - 2203 - 338.9 - - 805 - - - - - - - - - - -
17714 95.3 10.4 272 17794 done 1.53 - - 2877 - - - 2203 - 338.9 - - 805 - - - - - - - - - - -
18117 48.7 11.7 277 18197 done 1.53 - - 2877 - - - 2203 - 338.9 - - 805 - - - - - - - - - - -