prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 129.08 of 150.00 AH used of 24V (13.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.66 of 100.00 AH used of 10V (24.34% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 3.03 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 447.17, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 40 | VBD | -0.65 | - | - | 68 | - | - | - | 1815 | - | -107.0 | -12.07 | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.0 | - | 1 | 132 | roll | -0.65 | 12.00 | 0.259 | 2699 | 219.2 | 2.58 | 0.074 | 319 | -579.8 | -107.0 | -67.15 | - | 3266 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 18.7 | -11.7 | 18 | 244 | done | -0.65 | - | - | 2699 | - | 2.17 | 0.034 | 1704 | 638.2 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 31.1 | -10.7 | 28 | 356 | done | -0.65 | - | - | 2699 | - | - | - | 1704 | - | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 73.0 | -10.4 | 45 | 769 | roll | -0.65 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.049 | 3124 | 617.4 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 81.9 | -12.0 | 46 | 841 | done | -0.65 | 0.08 | 0.152 | 2710 | 250.0 | 2.28 | 0.042 | 1708 | -621.1 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 153.7 | -7.4 | 60 | 1560 | roll | -0.65 | - | - | 2710 | - | 2.33 | 0.060 | 313 | -598.7 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 160.8 | -7.1 | 61 | 1655 | done | -0.65 | - | - | 2710 | - | 2.22 | 0.032 | 1722 | 634.7 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 234.1 | -10.4 | 74 | 2417 | roll | -0.65 | - | - | 2710 | - | 1.88 | 0.057 | 597 | -598.4 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 243.1 | -10.1 | 75 | 2506 | done | -0.65 | - | - | 2710 | - | 1.77 | 0.032 | 1724 | 636.7 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 314.5 | -9.8 | 88 | 3280 | roll | -0.65 | - | - | 2709 | - | 0.95 | 0.042 | 2356 | 665.3 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 319.0 | -9.9 | 88 | 3325 | done | -0.65 | - | - | 2709 | - | 1.02 | 0.043 | 1708 | -635.3 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 393.2 | -10.4 | 101 | 4076 | roll | -0.65 | - | - | 2709 | - | 0.75 | 0.041 | 2206 | 664.0 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 398.7 | -10.2 | 101 | 4126 | done | -0.65 | - | - | 2709 | - | 0.80 | 0.044 | 1706 | -625.0 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 482.7 | -11.6 | 114 | 4871 | roll | -0.65 | - | - | 2708 | - | 0.82 | 0.040 | 2248 | 661.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 488.3 | -11.9 | 114 | 4916 | done | -0.65 | - | - | 2708 | - | 0.82 | 0.044 | 1720 | -643.9 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 574.7 | -10.8 | 127 | 5667 | roll | -0.65 | - | - | 2708 | - | 0.70 | 0.038 | 2193 | 675.7 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 579.9 | -9.5 | 127 | 5717 | done | -0.65 | - | - | 2708 | - | 0.75 | 0.044 | 1716 | -636.0 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | 647.9 | -8.8 | 140 | 6460 | done | -0.65 | - | - | 2708 | - | - | - | 1716 | - | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7186 | 713.5 | -9.6 | 152 | 7190 | roll | -0.65 | - | - | 2708 | - | 0.45 | 0.053 | 1410 | -680.0 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7443 | 740.8 | -11.4 | 155 | 7448 | done | -0.65 | - | - | 2708 | - | 0.50 | 0.039 | 1744 | 668.0 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 827.1 | -11.9 | 168 | 8188 | roll | -0.65 | - | - | 2708 | - | 2.40 | 0.058 | 318 | -594.2 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8278 | 838.6 | -12.8 | 169 | 8282 | done | -0.65 | - | - | 2708 | - | 2.17 | 0.030 | 1703 | 638.2 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9039 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9039 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9044 | 922.6 | 10.8 | 182 | 9141 | done | -0.28 | 0.38 | 0.095 | 2830 | 321.1 | - | - | 1922 | - | - | 93.75 | 1.416 | 2827 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9142 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9828 | 995.0 | -8.6 | 195 | 10071 | roll | -0.26 | - | - | 2824 | - | 2.55 | 0.044 | 3291 | 536.9 | 258.5 | 230.85 | 1.436 | 1770 | -4.6 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10172 | 1003.4 | 2.5 | 200 | 10176 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | 2.35 | 0.037 | 1902 | -591.1 | 258.5 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10934 | 977.1 | 3.4 | 213 | 10937 | roll | -0.26 | - | - | 2821 | - | 0.88 | 0.041 | 2468 | 643.2 | 258.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11191 | 968.6 | 3.4 | 216 | 11195 | done | -0.26 | - | - | 2821 | - | 0.90 | 0.041 | 1895 | -636.7 | 258.5 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11931 | 949.5 | 2.4 | 229 | 11935 | roll | -0.26 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.047 | 3298 | 615.4 | 258.5 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12042 | 946.9 | 2.3 | 230 | 12047 | done | -0.26 | 0.08 | 0.168 | 2829 | 212.5 | 2.22 | 0.038 | 1901 | -629.3 | 258.5 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12787 | 930.2 | 2.4 | 243 | 12792 | roll | -0.26 | - | - | 2829 | - | 2.25 | 0.055 | 537 | -606.2 | 258.5 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13045 | 922.7 | 3.1 | 246 | 13051 | done | -0.26 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.032 | 1892 | 639.2 | 258.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13779 | 901.9 | 2.9 | 259 | 13780 | done | -0.26 | - | - | 2821 | - | - | - | 1896 | - | 258.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14507 | 880.0 | 2.8 | 271 | 14510 | roll | -0.26 | - | - | 2817 | - | 0.90 | 0.042 | 2482 | 651.1 | 258.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14764 | 873.0 | 2.7 | 274 | 14768 | done | -0.26 | - | - | 2817 | - | 0.93 | 0.043 | 1894 | -632.3 | 258.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15504 | 858.9 | 1.4 | 287 | 15508 | roll | -0.26 | 0.05 | 0.213 | 2820 | 60.0 | 1.98 | 0.044 | 3119 | 618.7 | 258.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15745 | 855.7 | 1.4 | 290 | 15749 | done | -0.26 | - | - | 2820 | - | 1.95 | 0.038 | 1909 | -620.5 | 258.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16502 | 846.1 | 1.4 | 303 | 16506 | roll | -0.26 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.042 | 3304 | 620.0 | 258.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16714 | 842.3 | 2.2 | 306 | 16719 | done | -0.26 | 0.08 | 0.170 | 2827 | 212.5 | 2.28 | 0.038 | 1889 | -620.6 | 258.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17439 | 827.3 | 2.1 | 318 | 17444 | roll | -0.26 | - | - | 2827 | - | 2.33 | 0.056 | 492 | -599.6 | 258.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17697 | 821.5 | 2.5 | 321 | 17702 | done | -0.26 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.031 | 1910 | 638.7 | 258.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18431 | 803.7 | 2.6 | 334 | 18435 | roll | -0.26 | - | - | 2809 | - | 2.22 | 0.044 | 3307 | 629.3 | 258.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18689 | 796.6 | 2.8 | 337 | 18695 | done | -0.26 | 0.10 | 0.161 | 2832 | 230.0 | 2.25 | 0.039 | 1899 | -625.8 | 258.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19423 | 782.6 | 1.6 | 350 | 19427 | roll | -0.26 | - | - | 2832 | - | 2.35 | 0.055 | 498 | -596.2 | 258.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19635 | 779.6 | 0.6 | 353 | 19639 | done | -0.26 | - | - | 2824 | - | 2.22 | 0.031 | 1907 | 634.7 | 258.5 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19927 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19927 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19929 | 776.5 | - | 358 | 19935 | roll | 0.65 | 1.00 | 0.125 | 3121 | 297.0 | 2.42 | 0.054 | 499 | -581.8 | 107.0 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20188 | 774.0 | 1.2 | 361 | 20193 | done | 0.66 | - | - | 3121 | - | 2.20 | 0.033 | 1895 | 634.5 | 230.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20922 | 764.7 | 1.5 | 374 | 21007 | roll | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.35 | 0.057 | 548 | -573.2 | 342.7 | 78.80 | 1.340 | 1429 | -4.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21260 | 747.0 | 7.0 | 379 | 21265 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.15 | 0.035 | 1895 | 626.5 | 342.7 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21985 | 700.8 | 6.4 | 391 | 21989 | roll | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.35 | 0.059 | 499 | -594.0 | 342.7 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22242 | 684.5 | 6.6 | 394 | 22246 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.25 | 0.034 | 1909 | 626.7 | 342.7 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22982 | 637.9 | 6.3 | 407 | 22986 | roll | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.40 | 0.058 | 491 | -590.8 | 342.7 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23240 | 622.6 | 5.2 | 410 | 23244 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.22 | 0.035 | 1899 | 634.2 | 344.0 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23980 | 583.1 | 5.0 | 423 | 23993 | roll | 0.67 | - | - | 3131 | - | 1.55 | 0.045 | 2848 | 612.3 | 351.6 | 7.53 | 0.987 | 1392 | -3.3 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24207 | 571.2 | 5.1 | 426 | 24217 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | 1.52 | 0.042 | 1903 | -621.7 | 355.7 | 5.25 | 0.857 | 1377 | -2.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24976 | 532.2 | 5.1 | 439 | 24986 | roll | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.25 | 0.044 | 3301 | 621.3 | 359.9 | 5.85 | 0.885 | 1358 | -3.2 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25240 | 517.4 | 5.2 | 443 | 25250 | done | 0.67 | - | - | 3139 | - | 2.25 | 0.039 | 1890 | -627.1 | 363.7 | 5.20 | 0.825 | 1344 | -2.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25970 | 474.1 | 6.1 | 455 | 25974 | roll | 0.67 | - | - | 3145 | - | 2.33 | 0.056 | 500 | -596.6 | 363.7 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26228 | 459.4 | 5.1 | 458 | 26239 | done | 0.67 | - | - | 3145 | - | 2.20 | 0.034 | 1916 | 643.6 | 368.2 | 5.88 | 0.843 | 1326 | -2.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26963 | 420.1 | 5.7 | 471 | 26967 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.25 | 0.047 | 3297 | 613.8 | 368.2 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27221 | 402.4 | 6.4 | 474 | 27226 | done | 0.67 | - | - | 3145 | - | 2.25 | 0.040 | 1896 | -622.7 | 368.2 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27955 | 349.5 | 6.7 | 487 | 27959 | roll | 0.67 | - | - | 3145 | - | 2.38 | 0.057 | 491 | -590.3 | 368.2 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28212 | 334.0 | 5.8 | 490 | 28218 | done | 0.67 | - | - | 3145 | - | 2.22 | 0.033 | 1909 | 638.7 | 368.2 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28946 | 290.0 | 6.2 | 503 | 28950 | roll | 0.67 | - | - | 3145 | - | 2.40 | 0.057 | 497 | -588.3 | 368.2 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29204 | 273.4 | 6.5 | 506 | 29209 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.22 | 0.033 | 1890 | 627.5 | 368.2 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29938 | 220.5 | 6.6 | 519 | 29942 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.38 | 0.057 | 495 | -586.1 | 368.2 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30195 | 207.0 | 4.9 | 522 | 30215 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.22 | 0.033 | 1911 | 637.8 | 381.1 | 14.12 | 0.869 | 1273 | -3.8 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30940 | 172.9 | 5.2 | 535 | 30944 | roll | 0.67 | - | - | 3145 | - | 2.22 | 0.046 | 3298 | 624.8 | 382.8 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31197 | 154.2 | 6.2 | 538 | 31202 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.25 | 0.040 | 1894 | -624.0 | 382.8 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31931 | 108.9 | 4.9 | 551 | 31946 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | - | - | 1894 | - | 393.1 | 12.88 | 0.801 | 1223 | -3.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32645 | 55.6 | 3.6 | 569 | 32695 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 0.70 | 0.035 | 2349 | 650.0 | 443.7 | 45.83 | 0.845 | 1017 | -4.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32949 | 43.2 | 8.6 | 582 | 32957 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 0.70 | 0.045 | 1899 | -642.9 | 443.7 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33378 | 7.0 | 9.0 | 615 | 33382 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.33 | 0.058 | 502 | -599.6 | 443.7 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33431 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33432 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33491 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33491 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -8.81 | 8.88 | 0.061 | 81 | -345.2 | - | - | 1705 | - | 447.17 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||