SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.36 of 150.00 AH used of 24V (34.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.61 of 100.00 AH used of 10V (28.39% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 3.22 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.50, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 78 - - - 1914 - -165.4 -7.05 - 781 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 183 roll -1.00 10.30 0.205 2713 255.8 2.38 0.076 3318 589.9 -165.4 -122.60 - 3538 -22.5 - - - - - - - - - -
193 5.9 -9.2 26 201 done -0.93 0.08 0.122 2741 350.0 2.28 0.049 1910 -617.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
274 15.7 -11.0 39 281 roll -0.97 - - 2731 - 2.33 0.062 3315 603.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
408 28.9 -9.6 61 415 done -1.02 - - 2731 - 2.28 0.048 1905 -618.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
485 36.7 -10.0 74 493 roll -1.07 0.08 0.119 2679 -650.0 0.73 0.059 1445 -630.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
599 49.1 -12.2 93 605 done -1.02 0.10 0.126 2711 320.0 0.73 0.052 1910 637.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
831 73.6 -11.0 123 835 roll -1.05 - - 2712 - 2.22 0.057 539 -617.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
998 93.4 -12.3 137 1002 done -1.05 - - 2701 - 2.17 0.046 1911 632.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1325 133.7 -12.1 160 1329 roll -1.09 - - 2702 - 2.28 0.056 491 -622.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1492 153.1 -11.7 170 1496 done -1.09 - - 2691 - 2.28 0.045 1908 621.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1821 186.0 -10.4 191 1824 roll -1.12 - - 2691 - 2.28 0.054 496 -619.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2004 205.3 -10.9 201 2008 done -1.12 - - 2680 - 2.25 0.044 1921 633.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2332 239.0 -10.4 217 2336 roll -1.12 - - 2680 - 2.03 0.055 661 -620.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2416 248.4 -10.4 220 2422 done -1.09 0.10 0.166 2698 180.0 1.98 0.045 1915 633.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2734 279.5 -9.9 236 2738 roll -1.12 - - 2698 - 0.73 0.054 1450 -637.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2992 305.6 -9.9 246 2996 done -1.15 - - 2695 - 0.70 0.051 1908 654.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3312 336.2 -9.5 257 3316 roll -1.19 0.08 0.117 2639 -700.0 2.33 0.056 490 -608.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3453 350.6 -9.7 261 3458 done -1.12 0.20 0.146 2686 235.0 2.25 0.044 1913 632.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3777 381.7 -9.9 272 3780 roll -1.14 - - 2686 - 1.65 0.054 864 -635.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3922 398.2 -11.3 276 3926 done -1.14 - - 2679 - 1.67 0.045 1911 626.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4252 435.6 -11.6 287 4255 roll -1.14 - - 2679 - 1.38 0.054 1060 -616.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4363 449.1 -12.3 290 4367 done -1.14 - - 2673 - 1.35 0.047 1912 631.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4693 487.1 -11.7 301 4697 roll -1.14 - - 2673 - 2.28 0.055 498 -620.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4782 497.6 -11.5 303 4787 done -1.10 0.10 0.171 2689 160.0 2.25 0.044 1917 630.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5095 531.2 -10.4 314 5099 roll -1.13 - - 2689 - 2.08 0.055 623 -622.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5200 542.8 -10.3 317 5204 done -1.13 - - 2679 - 2.05 0.045 1902 623.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5530 576.5 -10.1 328 5534 roll -1.13 - - 2679 - 0.68 0.056 1470 -635.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5625 585.8 -9.5 330 5630 done -1.13 - - 2676 - 0.68 0.053 1908 644.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5938 614.8 -9.2 341 5939 done -1.13 - - 2676 - - - 1908 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6244 642.5 -9.2 351 6245 done -1.13 - - 2676 - - - 1908 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6550 671.8 -9.7 361 6554 roll -1.13 - - 2676 - 2.30 0.057 503 -610.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6723 689.6 -10.3 366 6728 done -1.13 0.08 0.190 2684 100.0 2.28 0.047 1914 618.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7053 724.8 -11.1 377 7056 roll -1.16 - - 2684 - 1.65 0.057 884 -624.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7243 747.1 -13.1 382 7247 done -1.18 - - 2677 - 1.65 0.047 1904 618.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7562 783.6 -11.5 393 7566 roll -1.21 - - 2677 - 1.60 0.057 932 -607.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7664 795.4 -11.2 396 7668 done -1.21 - - 2670 - 1.58 0.047 1908 617.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8005 833.5 -11.1 407 8006 done -1.21 - - 2670 - - - 1908 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8311 866.6 -10.6 417 8315 roll -1.21 - - 2670 - 2.10 0.057 620 -613.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8446 880.9 -10.1 421 8450 done -1.21 - - 2660 - 2.08 0.047 1914 622.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8781 917.0 -10.9 432 8785 roll -1.21 - - 2661 - 2.33 0.060 503 -605.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8877 927.4 -10.1 435 8882 done -1.18 0.08 0.185 2667 75.0 2.28 0.047 1922 622.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9212 961.5 -10.2 446 9213 done -1.18 - - 2667 - - - 1922 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9518 993.7 -10.6 456 9522 roll -1.18 - - 2667 - 2.33 0.061 503 -609.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9579 begin apogee
9586 1000.4 10.9 458 9735 done -0.29 0.93 0.118 2952 306.5 - - 1589 - - 144.75 1.247 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
9736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9736 begin climb
9738 1014.1 - 463 9897 roll 1.00 1.20 0.057 3372 350.0 2.45 0.053 2993 573.1 165.4 150.60 1.219 2186 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10150 1017.9 3.5 476 10300 done 0.77 0.30 0.168 3302 -233.3 2.28 0.047 1576 -621.5 323.0 140.77 1.220 1544 -4.6 0.419 - - - - - - - - -
10637 985.5 7.5 492 10694 roll 0.77 - - 3307 - 1.50 0.063 720 -570.7 379.7 52.00 1.196 1313 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
10783 973.1 8.5 495 10818 done 0.80 - - 3307 - 1.42 0.048 1583 607.7 411.5 30.60 1.165 1184 -4.2 0.387 - - - - - - - - -
11128 941.3 9.3 506 11142 done 0.86 - - 3308 - - - 1583 - 424.3 12.30 1.089 1132 -4.2 0.402 - - - - - - - - -
11433 913.1 9.1 516 11455 roll 0.93 0.12 0.084 3369 508.3 0.75 0.054 2052 625.3 441.5 17.50 1.112 1062 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
11514 905.5 9.6 518 11524 done 0.90 0.08 0.137 3346 -287.5 0.75 0.057 1587 -620.0 446.3 6.10 0.882 1042 -3.3 0.370 - - - - - - - - -
11831 874.0 9.9 528 11835 roll 0.90 - - 3348 - 0.55 0.065 1237 -636.4 446.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11933 864.0 10.0 531 11937 done 0.90 - - 3348 - 0.55 0.055 1587 636.4 446.3 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12275 831.9 9.3 542 12289 done 0.93 - - 3348 - - - 1587 - 458.0 12.05 1.050 994 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
12581 803.5 9.3 552 12600 roll 0.96 - - 3352 - 0.90 0.061 1052 -594.4 471.8 15.05 1.062 938 -3.7 0.310 - - - - - - - - -
12675 794.7 9.1 554 12700 done 1.01 0.03 0.099 3380 933.3 0.88 0.051 1589 610.2 490.5 19.80 1.073 862 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
13020 759.2 10.5 566 13024 roll 1.01 - - 3382 - 0.52 0.066 1264 -625.0 490.5 - - 856 - - - - - - - - - - -
13126 748.1 10.9 569 13130 done 1.01 - - 3383 - 0.52 0.055 1587 621.2 490.5 - - 856 - - - - - - - - - - -
13462 715.4 9.6 580 13471 roll 1.01 - - 3386 - 0.70 0.060 1163 -605.7 496.2 5.62 0.816 839 -3.0 0.292 - - - - - - - - -
13577 704.1 10.0 583 13581 done 1.01 - - 3386 - 0.70 0.053 1592 612.9 496.2 - - 839 - - - - - - - - - - -
13902 673.2 9.7 594 13911 roll 1.01 - - 3388 - 0.55 0.067 1262 -600.0 499.6 4.88 0.749 825 -2.9 0.284 - - - - - - - - -
14085 654.8 10.0 599 14090 done 1.01 0.03 0.173 3378 -333.3 0.52 0.056 1586 623.1 499.6 - - 825 - - - - - - - - - - -
14409 621.0 10.7 610 14413 roll 1.01 - - 3383 - 1.08 0.063 943 -595.4 499.6 - - 824 - - - - - - - - - - -
14511 609.7 11.1 613 14515 done 1.01 - - 3383 - 1.05 0.050 1590 616.2 499.6 - - 825 - - - - - - - - - - -
14852 570.2 11.9 624 14855 roll 1.01 - - 3387 - 0.85 0.063 1073 -608.2 499.6 - - 824 - - - - - - - - - - -
14969 555.9 12.2 627 14973 done 1.01 - - 3387 - 0.82 0.051 1589 629.3 499.6 - - 824 - - - - - - - - - - -
15293 515.5 12.6 638 15294 done 1.01 - - 3387 - - - 1589 - 499.6 - - 824 - - - - - - - - - - -
15599 478.0 12.2 648 15603 roll 1.01 - - 3392 - 1.12 0.063 916 -600.9 499.6 - - 824 - - - - - - - - - - -
15677 468.1 12.4 650 15681 done 1.01 0.03 0.178 3381 -366.7 1.10 0.050 1592 614.5 499.6 - - 824 - - - - - - - - - - -
16007 430.2 11.2 661 16010 roll 1.01 - - 3384 - 0.68 0.065 1175 -613.2 499.6 - - 824 - - - - - - - - - - -
16101 419.9 10.5 663 16107 done 1.01 - - 3384 - 0.68 0.052 1591 611.8 499.6 - - 824 - - - - - - - - - - -
16414 388.2 9.8 674 16418 roll 1.01 - - 3387 - 0.57 0.065 1233 -628.1 499.6 - - 824 - - - - - - - - - - -
16498 380.0 9.7 676 16502 done 1.01 0.03 0.177 3377 -333.3 0.55 0.054 1586 641.8 501.5 - - 823 - - - - - - - - - - -
16821 348.1 10.1 687 16823 done 1.01 - - 3377 - - - 1586 - 501.5 - - 824 - - - - - - - - - - -
17128 316.7 10.4 697 17129 done 1.01 - - 3377 - - - 1586 - 501.5 - - 824 - - - - - - - - - - -
17437 283.4 11.2 709 17438 done 1.01 - - 3377 - - - 1586 - 501.5 - - 824 - - - - - - - - - - -
17748 247.6 11.4 724 17752 roll 1.01 - - 3382 - 1.10 0.063 926 -600.0 501.5 - - 823 - - - - - - - - - - -
17826 238.0 11.3 727 17830 done 1.01 - - 3382 - 1.05 0.047 1578 621.0 501.5 - - 824 - - - - - - - - - - -
18147 200.5 11.6 743 18149 done 1.01 - - 3382 - - - 1578 - 501.5 - - 824 - - - - - - - - - - -
18467 165.7 10.7 763 18468 done 1.01 - - 3382 - - - 1578 - 501.5 - - 824 - - - - - - - - - - -
18780 133.0 10.5 783 18781 done 1.01 - - 3382 - - - 1578 - 501.5 - - 824 - - - - - - - - - - -
19092 98.3 11.9 803 19093 done 1.01 - - 3382 - - - 1578 - 501.5 - - 824 - - - - - - - - - - -
19410 63.0 10.3 833 19413 roll 1.03 - - 3387 - 1.02 0.062 959 -606.9 501.5 - - 824 - - - - - - - - - - -
19480 55.8 9.6 842 19498 done 1.06 - - 3387 - 1.02 0.050 1592 620.6 507.8 9.20 0.576 791 -3.6 0.038 - - - - - - - - -
19731 30.8 10.4 885 19736 roll 1.08 - - 3389 - 0.47 0.064 1292 -638.3 507.8 - - 791 - - - - - - - - - - -
19819 21.7 10.8 900 19827 done 1.10 - - 3389 - 0.45 0.056 1584 648.9 507.8 - - 791 - - - - - - - - - - -
19900 13.1 11.4 913 19906 done 1.10 - - 3388 - - - 1583 - 507.8 - - 791 - - - - - - - - - - -
19980 4.6 10.2 926 19986 done 1.10 - - 3389 - - - 1584 - 507.8 - - 790 - - - - - - - - - - -
19993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19993 begin surface coast
20024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20025 begin surface
SM 3.43 - - - - -9.18 8.77 0.037 80 -377.3 - - 1918 - 508.50 - - 789 - - - - - - - -