SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.19 of 150.00 AH used of 24V (57.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.39 of 100.00 AH used of 10V (32.61% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 41 VBD -0.76 - - 61 - - - 2057 - -116.8 -13.55 - 1403 - - - - - - - - - - -
44 3.1 -2.1 2 120 roll -0.76 12.02 0.233 2934 239.0 2.30 0.063 667 -604.3 -116.8 -55.15 - 2426 -18.5 - - - - - - - - - -
180 5.8 -8.4 23 188 done -0.63 0.15 0.147 2971 246.7 2.20 0.036 2052 629.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
240 12.5 -10.8 32 246 done -0.67 - - 2971 - - - 2051 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
298 17.6 -8.5 41 305 done -0.67 - - 2971 - - - 2051 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
358 23.3 -9.4 50 365 roll -0.70 - - 2971 - 2.28 0.049 659 -610.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
386 26.0 -9.7 54 394 done -0.70 - - 2962 - 2.22 0.037 2063 632.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
542 40.9 -9.7 79 546 done -0.70 - - 2962 - - - 2063 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
893 72.8 -8.7 140 897 done -0.70 - - 2962 - - - 2063 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1228 102.5 -9.2 167 1230 done -0.70 - - 2962 - - - 2063 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1536 130.3 -8.9 182 1539 roll -0.70 - - 2951 - 2.22 0.062 3462 630.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1636 139.5 -8.7 186 1641 done -0.70 - - 2952 - 2.17 0.037 2053 -649.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1958 168.5 -9.2 202 1962 roll -0.70 - - 2952 - 2.20 0.054 664 -631.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2008 173.7 -10.2 204 2012 done -0.70 - - 2943 - 2.20 0.037 2067 637.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2330 204.7 -10.0 220 2332 done -0.70 0.03 0.278 2952 300.0 - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2641 233.5 -9.3 235 2643 done -0.70 - - 2952 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2949 261.0 -8.8 250 2953 roll -0.70 - - 2942 - 2.25 0.060 3464 620.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3016 267.4 -9.4 253 3021 done -0.70 0.05 0.205 2954 240.0 2.17 0.037 2041 -655.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3348 293.3 -7.7 269 3352 roll -0.73 - - 2955 - 2.20 0.052 657 -629.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3380 296.5 -8.7 270 3388 done -0.73 - - 2945 - 2.20 0.038 2057 636.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3696 322.2 -8.4 286 3700 roll -0.73 - - 2935 - 2.25 0.056 3469 627.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3722 324.5 -8.7 287 3727 done -0.73 - - 2935 - 2.20 0.038 2056 -642.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4044 353.4 -9.2 303 4048 roll -0.73 - - 2935 - 2.22 0.054 662 -627.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4093 358.6 -10.4 305 4098 done -0.70 0.10 0.167 2952 170.0 2.17 0.039 2060 644.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4408 387.7 -9.2 320 4412 roll -0.70 - - 2942 - 2.25 0.061 3460 622.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4474 393.9 -9.1 323 4478 done -0.70 - - 2942 - 2.17 0.038 2062 -644.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4802 422.6 -8.5 339 4807 roll -0.70 0.03 0.259 2952 333.3 2.25 0.055 658 -624.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4879 429.6 -8.9 342 4883 done -0.70 - - 2943 - 2.20 0.041 2049 632.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5200 456.8 -8.7 358 5201 done -0.70 - - 2943 - - - 2049 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5511 482.7 -8.3 373 5515 roll -0.70 - - 2932 - 2.28 0.060 3466 621.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5582 489.1 -8.5 376 5587 done -0.70 0.10 0.161 2958 260.0 2.17 0.039 2057 -649.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5904 514.3 -7.9 392 5909 roll -0.76 0.05 0.166 2916 -840.0 2.25 0.056 650 -625.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5959 520.0 -10.9 394 5966 done -0.69 0.17 0.150 2956 235.3 2.22 0.043 2072 640.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6275 545.4 -7.8 410 6279 roll -0.74 - - 2946 - 2.25 0.060 3467 620.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6325 549.3 -7.7 412 6328 done -0.78 - - 2946 - 2.17 0.039 2061 -647.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6641 573.2 -7.7 427 6646 roll -0.81 0.08 0.119 2898 -600.0 2.25 0.056 662 -621.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6709 579.9 -10.5 430 6714 done -0.72 0.22 0.152 2953 250.0 2.20 0.040 2070 640.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7033 603.2 -7.0 446 7037 roll -0.76 - - 2943 - 2.25 0.061 3463 619.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7105 608.9 -7.5 449 7109 done -0.80 - - 2943 - 2.17 0.038 2056 -648.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7421 633.2 -7.7 464 7425 roll -0.83 0.08 0.122 2899 -550.0 2.22 0.056 661 -628.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7470 638.1 -10.0 466 7475 done -0.74 0.20 0.156 2945 230.0 2.20 0.040 2072 641.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7787 665.3 -9.0 481 7788 done -0.77 - - 2945 - - - 2072 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8096 691.8 -8.4 496 8098 done -0.80 0.05 0.167 2907 -760.0 - - 2072 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8405 721.5 -9.5 511 8407 done -0.75 0.12 0.165 2940 275.0 - - 2072 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8713 746.5 -7.8 526 8718 roll -0.75 - - 2930 - 2.25 0.061 3468 620.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8785 752.4 -9.0 529 8790 done -0.75 - - 2930 - 2.17 0.040 2062 -647.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9108 777.6 -7.8 545 9112 roll -0.75 - - 2930 - 2.25 0.056 651 -627.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9180 783.7 -8.5 548 9184 done -0.75 0.08 0.182 2940 125.0 2.20 0.041 2057 639.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9498 806.8 -7.6 563 9502 roll -0.79 - - 2930 - 2.28 0.060 3471 620.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9575 813.5 -9.1 566 9579 done -0.79 - - 2931 - 2.20 0.041 2057 -642.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9896 839.4 -8.0 582 9900 roll -0.79 - - 2931 - 2.25 0.057 655 -623.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9973 846.1 -8.6 585 9978 done -0.79 - - 2923 - 2.22 0.043 2063 634.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10289 873.3 -8.9 601 10293 roll -0.79 - - 2913 - 2.28 0.063 3463 614.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10367 880.8 -10.1 604 10372 done -0.79 0.08 0.171 2931 225.0 2.20 0.041 2049 -642.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10688 907.6 -8.5 620 10692 roll -0.79 - - 2931 - 2.20 0.055 661 -630.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10742 912.6 -8.7 622 10748 done -0.79 - - 2923 - 2.22 0.041 2063 631.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11058 939.2 -8.2 638 11059 done -0.79 - - 2922 - - - 2063 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11369 964.6 -8.3 653 11373 roll -0.79 - - 2913 - 2.28 0.064 3462 613.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11418 968.9 -8.6 655 11423 done -0.79 0.08 0.171 2931 225.0 2.17 0.040 2059 -646.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11746 993.9 -7.3 671 11750 roll -0.79 - - 2931 - 2.25 0.056 652 -625.3 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11801 998.4 -7.4 673 11805 done -0.79 - - 2923 - 2.22 0.043 2063 635.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11826 begin apogee
11833 1000.4 7.7 675 11948 done -0.19 0.65 0.138 3119 301.5 - - 1589 - - 111.90 1.255 1950 -4.2 0.379 - - - - - - - - -
11949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11949 begin climb
11951 1003.1 - 681 12079 roll 0.76 0.93 0.087 3434 338.7 2.55 0.055 195 -546.7 116.8 119.35 1.211 1474 -4.0 0.372 - - - - - - - - -
12118 993.0 8.9 689 12122 done 0.76 - - 3434 - 2.42 0.035 1623 590.1 116.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12446 965.1 8.5 705 12447 done 0.76 - - 3434 - - - 1623 - 118.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12754 938.9 8.2 720 12764 done 0.76 - - 3434 - - - 1623 - 124.9 8.02 0.985 1440 -3.2 0.348 - - - - - - - - -
13065 912.1 8.7 735 13066 done 0.76 - - 3434 - - - 1623 - 124.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
13374 884.9 8.7 750 13375 done 0.76 - - 3434 - - - 1623 - 124.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13683 859.0 8.1 765 13700 roll 0.77 - - 3443 - 2.33 0.054 198 -611.6 134.9 11.38 1.047 1398 -3.4 0.316 - - - - - - - - -
13757 852.6 9.4 767 13761 done 0.77 - - 3444 - 2.20 0.037 1615 644.1 134.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14071 826.1 8.5 782 14073 done 0.77 - - 3444 - - - 1616 - 136.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14382 800.1 8.3 797 14396 roll 0.77 - - 3443 - 2.20 0.054 2977 618.6 141.9 8.20 0.955 1370 -3.3 0.310 - - - - - - - - -
14431 795.7 9.4 799 14435 done 0.77 0.08 0.189 3435 -100.0 2.12 0.036 1598 -650.5 141.9 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14760 770.0 7.9 815 14779 roll 0.82 - - 3444 - 2.33 0.058 198 -600.9 154.5 14.02 1.034 1320 -3.6 0.299 - - - - - - - - -
14825 764.0 8.5 818 14829 done 0.86 - - 3445 - 2.17 0.037 1598 645.2 155.9 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15150 733.6 9.5 834 15155 roll 0.89 0.08 0.123 3490 562.5 2.20 0.054 2984 630.0 155.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
15189 729.1 11.5 836 15194 done 0.81 0.17 0.153 3449 -241.2 2.15 0.036 1583 -651.6 155.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
15514 698.7 9.1 852 15519 roll 0.81 - - 3460 - 2.22 0.057 197 -624.3 155.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
15614 688.8 9.9 856 15621 done 0.81 0.03 0.160 3448 -400.0 2.20 0.036 1605 640.0 155.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
15930 659.9 9.2 872 15931 done 0.81 - - 3449 - - - 1605 - 155.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16240 631.6 8.9 887 16244 roll 0.81 - - 3458 - 2.28 0.054 204 -614.5 155.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16290 626.6 9.5 889 16294 done 0.81 - - 3458 - 2.17 0.037 1613 649.3 155.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16612 597.0 8.9 905 16616 roll 0.81 - - 3458 - 2.17 0.052 2988 633.6 155.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16661 592.0 9.6 907 16666 done 0.81 0.08 0.181 3448 -125.0 2.15 0.037 1607 -642.3 155.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16985 561.8 9.6 923 16989 roll 0.85 - - 3458 - 2.25 0.057 199 -625.8 155.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17079 551.6 11.9 927 17083 done 0.85 - - 3458 - 2.17 0.036 1591 641.5 155.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17401 519.5 9.7 943 17405 roll 0.85 - - 3458 - 2.17 0.052 2992 645.6 155.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17441 515.3 11.1 945 17444 done 0.85 - - 3467 - 2.15 0.037 1592 -651.2 155.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17768 482.5 10.1 961 17772 roll 0.85 - - 3478 - 2.22 0.056 198 -627.9 155.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17868 471.7 10.6 965 17873 done 0.85 0.08 0.173 3459 -237.5 2.20 0.037 1622 647.3 155.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18184 440.9 10.0 981 18185 done 0.85 - - 3459 - - - 1622 - 155.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18493 410.8 9.8 996 18494 done 0.85 - - 3459 - - - 1622 - 155.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18803 382.4 9.0 1011 18804 done 0.85 - - 3459 - - - 1622 - 155.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
19111 355.3 9.0 1026 19112 done 0.85 - - 3458 - - - 1622 - 155.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
19421 327.3 9.4 1041 19423 done 0.85 - - 3459 - - - 1622 - 155.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
19730 299.0 9.1 1056 19734 roll 0.85 - - 3459 - 2.12 0.052 2987 643.9 155.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
19770 295.2 9.2 1058 19774 done 0.85 - - 3467 - 2.12 0.036 1598 -655.2 155.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
20097 265.8 8.9 1074 20101 roll 0.85 - - 3478 - 2.25 0.055 197 -622.7 155.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
20158 259.7 9.1 1076 20167 done 0.85 0.05 0.138 3459 -380.0 2.17 0.036 1596 644.7 155.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
20477 231.9 8.5 1092 20478 done 0.88 - - 3459 - - - 1597 - 157.1 - - 1315 - - - - - - - - - - -
20786 205.5 8.4 1107 20794 done 0.88 - - 3459 - - - 1596 - 159.6 5.88 0.606 1299 -2.7 0.104 - - - - - - - - -
21094 179.7 8.5 1122 21096 done 0.93 0.08 0.125 3505 575.0 - - 1597 - 160.9 - - 1299 - - - - - - - - - - -
21405 149.2 9.7 1137 21407 done 0.87 0.15 0.143 3461 -293.3 - - 1603 - 160.9 - - 1299 - - - - - - - - - - -
21713 123.0 8.3 1152 21727 roll 0.92 0.05 0.166 3513 1040.0 2.33 0.054 197 -603.4 165.3 7.28 0.610 1276 -3.2 0.072 - - - - - - - - -
21851 107.7 12.0 1158 21856 done 0.85 0.17 0.138 3461 -305.9 2.17 0.035 1607 649.8 165.3 - - 1275 - - - - - - - - - - -
22175 80.3 8.3 1174 22182 done 0.91 - - 3460 - - - 1607 - 169.5 5.80 0.586 1257 -3.1 0.048 - - - - - - - - -
22517 52.2 8.2 1231 22528 done 0.98 0.10 0.099 3514 540.0 - - 1607 - 176.5 8.18 0.584 1230 -3.3 0.033 - - - - - - - - -
22894 12.3 11.1 1293 22902 done 0.94 0.10 0.151 3486 -280.0 - - 1611 - 176.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
22953 5.9 10.1 1302 22960 done 0.94 - - 3486 - - - 1611 - 176.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
22985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22985 begin surface coast
23023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23023 begin surface
SM 4.38 - - - - -9.76 - - 63 - - - 2091 - 200.16 11.32 0.055 1133 -8.3 0.068 - - - - - -