SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.25 of 150.00 AH used of 24V (31.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.33 of 100.00 AH used of 10V (31.67% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 63 - - - 3218 - -49.8 -44.47 - 1704 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -1.9 6 87 roll -0.60 7.03 0.233 1701 233.0 1.23 0.077 3959 602.4 -107.4 -7.28 - 1939 -32.3 - - - - - - - - - -
180 19.0 -14.5 23 189 done -0.58 - - 1701 - 1.05 0.031 3227 -697.1 -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
239 26.7 -12.8 32 247 done -0.58 - - 1701 - - - 3227 - -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
389 45.9 -12.9 57 397 roll -0.58 - - 1701 - 1.35 0.025 2286 -697.0 -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
452 53.1 -11.6 67 458 done -0.63 - - 1694 - 1.50 0.049 3201 610.0 -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
799 98.8 -13.1 128 806 roll -0.63 - - 1688 - 1.17 0.054 3952 641.9 -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
895 112.1 -14.0 137 899 done -0.60 - - 1688 - 1.08 0.029 3205 -691.7 -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
1226 160.0 -14.0 168 1229 roll -0.60 - - 1688 - 1.30 0.026 2290 -703.8 -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
1265 165.2 -12.1 171 1273 done -0.64 - - 1681 - 1.50 0.047 3210 613.3 -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
1591 207.8 -13.0 202 1594 roll -0.62 - - 1675 - 1.17 0.054 3947 629.9 -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
1752 230.1 -13.6 216 1757 done -0.58 0.12 0.158 1712 308.3 1.05 0.028 3215 -697.1 -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
2084 265.6 -10.1 247 2087 roll -0.63 - - 1712 - 1.33 0.025 2287 -697.7 -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
2155 271.9 -8.7 253 2159 done -0.72 0.08 0.057 1653 -737.5 1.50 0.048 3204 611.3 -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
2486 317.4 -13.8 284 2488 done -0.67 0.12 0.187 1683 250.0 - - 3204 - -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
2803 354.4 -11.5 314 2807 roll -0.67 - - 1679 - 1.17 0.054 3955 641.9 -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
2850 360.5 -13.3 318 2853 done -0.65 - - 1679 - 1.08 0.028 3196 -702.8 -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
3180 403.1 -12.8 348 3183 roll -0.65 - - 1673 - 1.20 0.054 3954 631.7 -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
3229 410.2 -14.2 350 3234 done -0.62 0.08 0.161 1696 287.5 1.05 0.028 3221 -698.1 -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
3559 448.2 -11.7 366 3560 done -0.65 - - 1696 - - - 3221 - -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
3866 481.7 -10.5 381 3870 roll -0.69 - - 1692 - 1.15 0.054 3949 633.0 -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
3939 490.3 -11.0 384 3943 done -0.69 - - 1692 - 1.08 0.029 3199 -694.4 -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
4267 524.9 -10.9 400 4270 roll -0.71 - - 1686 - 1.20 0.054 3955 630.0 -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
4305 529.6 -11.4 401 4312 done -0.71 - - 1686 - 1.08 0.028 3204 -695.4 -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
4622 560.8 -9.7 417 4626 roll -0.73 - - 1686 - 1.30 0.026 2289 -703.8 -107.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
4691 566.8 -8.0 420 4695 done -0.79 - - 1679 - 1.50 0.048 3205 610.7 -111.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
5025 599.4 -9.9 436 5029 roll -0.79 - - 1674 - 1.17 0.054 3953 639.3 -111.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
5076 605.1 -10.5 438 5080 done -0.78 - - 1674 - 1.08 0.029 3207 -690.7 -111.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
5403 639.5 -10.4 454 5404 done -0.78 - - 1674 - - - 3207 - -111.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
5713 673.9 -11.5 469 5717 roll -0.78 - - 1668 - 1.17 0.056 3947 632.5 -111.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
5782 682.5 -12.2 472 5785 done -0.75 - - 1668 - 1.05 0.030 3216 -696.2 -111.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6115 721.1 -11.5 488 6119 roll -0.75 - - 1668 - 1.33 0.027 2287 -698.5 -111.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
6148 725.3 -11.3 489 6152 done -0.77 - - 1660 - 1.50 0.047 3206 612.7 -111.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6470 764.4 -12.0 505 6474 roll -0.76 - - 1655 - 1.17 0.053 3957 641.9 -111.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
6584 779.2 -13.2 510 6588 done -0.71 - - 1655 - 1.08 0.031 3212 -689.8 -111.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
6918 822.0 -12.7 526 6919 done -0.68 0.12 0.190 1685 250.0 - - 3211 - -111.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7228 856.2 -10.9 541 7229 done -0.71 - - 1684 - - - 3211 - -111.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7536 888.8 -10.5 556 7540 roll -0.75 - - 1685 - 1.33 0.027 2289 -693.2 -111.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7564 891.8 -10.5 557 7568 done -0.81 0.08 0.063 1633 -650.0 1.50 0.047 3207 612.0 -111.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7892 936.6 -14.2 573 7893 done -0.75 - - 1633 - - - 3208 - -111.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8200 978.3 -13.3 588 8205 roll -0.70 0.17 0.177 1674 241.2 1.20 0.054 3955 622.5 -111.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8234 983.0 -13.3 589 8237 done -0.70 - - 1674 - 1.08 0.031 3213 -687.0 -111.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8388 begin apogee
8394 1000.3 11.2 597 8551 done -0.09 0.68 0.145 1870 288.2 - - 2925 - - 129.65 1.796 1499 -3.4 0.227 - - - - 4 - - - -
8553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8553 begin climb
8555 1005.0 - 605 8703 roll 0.60 0.68 0.080 2101 339.7 1.55 0.028 2053 -562.6 111.8 129.25 1.758 1043 -3.5 0.243 - - - - 2 - - - -
8742 988.7 11.7 613 8748 done 0.64 - - 2100 - 1.55 0.045 2916 556.8 111.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9058 945.5 14.0 629 9062 roll 0.64 - - 2101 - 1.45 0.055 3816 620.7 111.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9200 923.3 16.1 635 9203 done 0.59 - - 2108 - 1.35 0.028 2898 -680.0 111.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
9528 877.7 13.7 651 9531 roll 0.56 - - 2108 - 1.48 0.054 3805 612.8 111.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
9589 867.6 15.9 653 9596 done 0.49 0.15 0.189 2073 -233.3 1.30 0.028 2920 -680.8 111.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
9906 830.2 11.6 669 9910 roll 0.54 - - 2073 - 1.45 0.054 3809 613.1 111.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9989 818.7 13.4 672 9997 done 0.54 - - 2078 - 1.30 0.028 2924 -680.8 111.8 - - 1035 - - - - - - - - - - -
10306 780.1 12.1 688 10310 roll 0.57 - - 2078 - 1.45 0.056 3806 608.3 111.8 - - 1035 - - - - - - - - - - -
10379 770.0 14.1 691 10383 done 0.57 - - 2084 - 1.30 0.028 2919 -682.3 111.8 - - 1035 - - - - - - - - - - -
10706 729.7 11.9 707 10710 roll 0.59 - - 2084 - 1.45 0.054 3805 611.0 111.8 - - 1035 - - - - - - - - - - -
10802 716.4 14.0 711 10805 done 0.57 - - 2091 - 1.30 0.028 2921 -680.0 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
11129 673.8 13.4 727 11130 done 0.57 - - 2091 - - - 2920 - 111.8 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11438 633.5 13.2 742 11442 roll 0.57 - - 2092 - 1.48 0.056 3813 603.4 111.8 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11495 624.9 15.8 744 11498 done 0.54 - - 2098 - 1.30 0.028 2927 -681.5 111.8 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11816 581.0 13.4 760 11820 roll 0.54 - - 2098 - 1.45 0.055 3809 608.3 111.8 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11849 575.9 15.5 761 11853 done 0.50 0.12 0.181 2070 -233.3 1.30 0.028 2926 -679.2 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12173 539.7 11.1 777 12176 roll 0.56 - - 2070 - 1.45 0.055 3807 607.6 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12228 532.2 12.9 779 12232 done 0.56 - - 2075 - 1.30 0.029 2930 -674.6 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12551 497.0 10.6 795 12555 roll 0.61 - - 2075 - 1.45 0.056 3808 605.5 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12575 494.4 10.8 796 12578 done 0.64 - - 2082 - 1.33 0.029 2920 -667.7 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12909 456.5 11.3 812 12913 roll 0.68 0.12 0.096 2138 466.7 1.48 0.056 3812 602.7 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12992 442.9 16.9 815 13000 done 0.56 0.20 0.187 2090 -240.0 1.33 0.029 2920 -670.7 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
13309 406.9 11.3 831 13313 roll 0.59 - - 2090 - 1.45 0.053 3806 611.0 111.8 - - 1035 - - - - - - - - - - -
13365 399.6 12.4 833 13369 done 0.57 - - 2095 - 1.30 0.028 2927 -676.2 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
13697 361.5 11.6 864 13701 roll 0.60 - - 2095 - 1.45 0.054 3815 612.4 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
13765 352.5 13.4 870 13769 done 0.57 - - 2101 - 1.33 0.029 2921 -672.2 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14099 310.5 12.8 901 14103 roll 0.57 - - 2101 - 1.48 0.053 3816 604.7 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14213 292.9 15.3 911 14217 done 0.53 0.10 0.182 2081 -200.0 1.33 0.028 2915 -677.4 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14543 257.3 10.0 942 14547 roll 0.59 - - 2080 - 1.48 0.055 3809 604.1 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14590 251.9 12.6 946 14593 done 0.59 - - 2085 - 1.30 0.028 2923 -681.5 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14924 217.2 10.4 977 14927 roll 0.65 - - 2092 - 1.27 0.029 2049 -688.2 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14962 212.9 9.3 980 14972 done 0.73 0.10 0.058 2146 540.0 1.42 0.047 2932 621.8 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15288 169.0 13.4 1011 15292 roll 0.68 - - 2147 - 1.40 0.054 3799 619.3 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15551 127.7 14.8 1034 15555 done 0.57 0.22 0.187 2093 -245.5 1.27 0.028 2929 -685.0 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15878 95.9 9.1 1068 15887 roll 0.62 - - 2092 - 1.45 0.054 3812 609.0 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15996 83.3 11.0 1087 16003 done 0.62 - - 2098 - 1.30 0.028 2927 -680.8 111.8 - - 1033 - - - - - - - - - - -
16345 46.5 10.7 1148 16352 roll 0.65 - - 2097 - 1.45 0.055 3806 606.2 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
16412 38.8 12.1 1159 16421 done 0.65 - - 2104 - 1.30 0.027 2918 -683.1 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
16569 22.2 10.2 1184 16577 done 0.68 - - 2104 - - - 2918 - 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
16722 5.8 10.1 1209 16731 roll 0.71 - - 2104 - 1.48 0.054 3809 602.0 111.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
16744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16744 begin surface coast
16774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16775 begin surface
SM 2.90 - - - - -5.73 - - 72 - - - 3234 - 200.16 41.55 0.135 680 -8.5 0.019 - - - - - -