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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.67 of 134.30 AH used of 24V (59.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.41 of 102.90 AH used of 10V (79.20% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.1 m at 19.4 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 48 s | • bottom range 71.5 m at 351.0 m, depth 422 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 185 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | -93.72 | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.2 | -10.3 | 16 | 138 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.213 | 2516 | 259.6 | 1.62 | 0.064 | 3765 | 604.3 | -219.0 | -5.62 | - | 3856 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 50.6 | -17.4 | 51 | 325 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.028 | 2776 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 75.5 | -17.8 | 76 | 467 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 100.4 | -18.2 | 101 | 603 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 123.3 | -17.8 | 113 | 731 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 146.1 | -17.5 | 125 | 858 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 168.1 | -17.2 | 137 | 985 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 189.8 | -17.0 | 149 | 1112 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 211.8 | -17.1 | 161 | 1241 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 233.8 | -17.1 | 173 | 1367 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 256.0 | -17.3 | 185 | 1495 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 288.1 | -16.6 | 203 | 1687 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 319.6 | -16.5 | 221 | 1879 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 351.0 | -16.2 | 239 | 2077 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2214 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2220 | 375.1 | 16.0 | 253 | 2400 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.121 | 2746 | 328.6 | - | - | 2690 | - | - | 174.38 | 0.970 | 2960 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2400 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2403 | 383.8 | - | 269 | 2606 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.072 | 3071 | 331.6 | 2.38 | 0.032 | 1309 | -580.3 | 219.0 | 191.60 | 0.916 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 359.5 | 12.5 | 296 | 2735 | done | 0.86 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.041 | 2694 | 577.1 | 239.0 | 19.02 | 0.856 | 1985 | -4.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 328.1 | 14.2 | 317 | 2938 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.032 | 1312 | -600.9 | 239.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 305.3 | 13.1 | 331 | 3112 | done | 0.87 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.041 | 2716 | 602.6 | 244.0 | 5.18 | 0.705 | 1965 | -2.9 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 275.4 | 14.1 | 351 | 3316 | roll | 0.87 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.049 | 3768 | 618.8 | 244.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 266.1 | 16.9 | 356 | 3374 | done | 0.87 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.030 | 2721 | -634.5 | 244.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 235.2 | 15.3 | 375 | 3575 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2721 | - | 244.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 215.8 | 15.2 | 387 | 3704 | roll | 0.87 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.049 | 3761 | 622.8 | 244.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 209.2 | 18.0 | 390 | 3745 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | 1.62 | 0.031 | 2727 | -638.3 | 244.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 188.3 | 15.3 | 403 | 3874 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | - | - | 2726 | - | 244.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 168.9 | 15.4 | 415 | 4001 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | - | - | 2727 | - | 244.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 150.0 | 14.7 | 427 | 4131 | roll | 0.87 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.050 | 3767 | 622.8 | 244.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 142.5 | 16.6 | 431 | 4176 | done | 0.87 | - | - | 3106 | - | 1.65 | 0.031 | 2702 | -645.5 | 244.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4314 | 120.9 | 15.3 | 444 | 4315 | done | 0.87 | - | - | 3106 | - | - | - | 2701 | - | 244.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 101.3 | 15.1 | 456 | 4443 | roll | 0.87 | - | - | 3107 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 623.5 | 244.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 91.4 | 17.5 | 465 | 4505 | done | 0.87 | 0.10 | 0.142 | 3081 | -260.0 | 1.62 | 0.031 | 2741 | -629.6 | 244.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | 72.0 | 13.5 | 490 | 4646 | done | 0.87 | - | - | 3081 | - | - | - | 2741 | - | 244.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 52.7 | 14.0 | 515 | 4789 | roll | 0.87 | - | - | 3081 | - | 1.67 | 0.050 | 3757 | 608.4 | 244.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 47.1 | 15.7 | 521 | 4825 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | 1.60 | 0.031 | 2731 | -641.2 | 244.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 26.4 | 13.7 | 546 | 4970 | roll | 0.87 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 607.6 | 244.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 19.4 | 16.5 | 553 | 5013 | done | 0.87 | - | - | 3095 | - | 1.58 | 0.032 | 2753 | -639.9 | 244.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5112 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5129 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5129 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 174 | - | - | - | 2753 | - | 320.11 | 36.42 | 0.100 | 1655 | -8.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||