SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 230.79 of 350.00 AH used of 24V (34.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -1.37 - - 142 - - - 1517 - -155.7 -10.40 - 1504 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -1.37 10.40 0.348 2439 220.9 2.08 0.151 453 -511.5 -155.7 -87.20 - 3329 -20.9 - - - - - - - 14.07 14.03 14.63
379 33.8 -14.5 35 386 done -1.22 0.25 0.288 2487 192.0 1.95 0.081 1529 551.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.63 14.10 -
688 72.7 -12.2 66 695 roll -1.13 0.12 0.282 2519 266.7 2.15 0.132 454 -500.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.88 13.85 -
829 89.2 -11.4 80 836 done -1.04 0.15 0.278 2544 166.7 1.95 0.081 1524 548.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.75 14.09 -
1140 114.9 -6.7 111 1147 roll -0.99 - - 2537 - 1.98 0.102 2577 531.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.97 -
1197 118.9 -6.7 117 1206 done -0.94 0.12 0.211 2573 300.0 2.10 0.112 1503 -511.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.73 13.88 -
1510 140.2 -7.9 148 1517 roll -0.94 - - 2573 - 2.03 0.133 461 -513.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
1577 146.4 -9.2 155 1584 done -0.90 - - 2566 - 1.90 0.081 1499 546.3 -155.7 - - 3332 - - - - - - - - - 14.02 -
1887 175.6 -9.5 186 1894 roll -0.90 - - 2566 - 2.05 0.134 455 -509.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
1958 182.3 -9.6 193 1966 done -0.86 0.17 0.249 2600 200.0 1.88 0.080 1487 548.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.71 14.12 -
2270 208.5 -8.6 224 2277 roll -0.86 - - 2602 - 2.05 0.133 456 -502.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
2347 215.9 -9.4 232 2354 done -0.86 - - 2596 - 1.85 0.081 1468 547.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.02 -
2656 245.1 -9.4 263 2664 roll -0.86 - - 2596 - 2.03 0.133 457 -498.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.77 -
2787 257.0 -9.8 271 2793 done -0.86 - - 2592 - 1.83 0.081 1450 542.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.02 -
3106 283.5 -7.4 282 3113 roll -0.86 - - 2592 - 1.98 0.133 460 -500.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.78 -
3287 296.7 -7.2 288 3293 done -0.86 - - 2587 - 1.75 0.082 1420 548.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.04 -
3618 320.5 -7.8 299 3623 roll -0.86 - - 2587 - 1.88 0.133 461 -510.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
3686 326.0 -8.5 301 3692 done -0.86 - - 2581 - 1.75 0.082 1409 541.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
4008 359.2 -10.5 312 4014 roll -0.86 - - 2581 - 1.90 0.134 457 -501.1 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
4219 381.8 -10.6 319 4225 done -0.86 0.12 0.262 2604 191.7 1.70 0.083 1389 548.2 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - 13.81 14.07 -
4551 408.4 -7.0 330 4556 roll -0.86 - - 2605 - 1.85 0.137 460 -502.2 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.82 -
4769 421.5 -6.0 337 4774 done -0.86 - - 2605 - 1.65 0.085 1354 541.8 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.00 -
5091 436.6 -4.4 348 5097 roll -0.86 - - 2605 - 2.33 0.109 2576 524.5 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.96 -
5126 438.1 -4.5 349 5133 done -0.86 - - 2605 - 2.42 0.118 1344 -509.1 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.81 -
5452 459.0 -7.4 360 5457 roll -0.88 - - 2605 - 1.77 0.142 455 -502.3 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.80 -
5596 471.9 -8.6 365 5604 done -0.88 - - 2605 - 1.62 0.085 1334 542.6 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.11 -
5932 503.2 -9.8 376 5933 done -0.90 - - 2604 - - - 1334 - -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6227 532.7 -9.5 386 6233 roll -0.90 - - 2604 - 1.77 0.143 464 -491.5 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.67 -
6316 541.2 -9.5 389 6324 done -0.90 - - 2604 - 1.62 0.086 1335 537.7 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.07 -
6652 564.5 -6.3 400 6657 roll -0.93 - - 2605 - 2.38 0.108 2576 521.4 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.90 -
6756 569.9 -5.9 403 6766 done -0.95 - - 2604 - 2.47 0.122 1330 -504.5 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.76 -
7069 591.9 -7.4 414 7070 done -0.98 - - 2605 - - - 1330 - -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7368 618.9 -9.9 424 7374 roll -1.00 0.12 0.132 2545 -500.0 2.40 0.109 2579 520.4 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - 14.47 13.87 -
7437 625.2 -10.3 426 7444 done -1.00 - - 2545 - 2.47 0.122 1343 -500.4 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.79 -
7757 663.0 -11.5 437 7764 roll -1.00 - - 2545 - 1.80 0.143 458 -491.7 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.66 -
7941 683.7 -11.5 443 7947 done -0.96 0.15 0.259 2573 186.7 1.58 0.086 1316 543.0 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - 13.65 13.95 -
8269 718.0 -10.3 454 8274 roll -0.96 - - 2573 - 1.75 0.145 459 -489.7 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.73 -
8427 733.8 -10.5 459 8433 done -0.96 - - 2567 - 1.55 0.089 1290 536.1 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.91 -
8747 765.0 -9.0 470 8753 roll -0.96 - - 2567 - 1.70 0.143 462 -487.1 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.61 -
8846 773.4 -9.2 473 8853 done -0.96 - - 2565 - 1.55 0.089 1285 531.0 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.99 -
9172 797.0 -6.3 484 9177 roll -0.96 - - 2566 - 1.70 0.147 458 -486.5 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.71 -
9326 806.8 -6.5 489 9333 done -0.96 - - 2562 - 1.52 0.091 1260 527.6 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.95 -
9649 829.3 -7.4 500 9654 roll -0.96 - - 2562 - 1.65 0.153 462 -483.6 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.70 -
9806 842.3 -8.9 505 9812 done -0.96 - - 2558 - 1.48 0.091 1235 522.3 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.93 -
10129 874.4 -10.1 516 10134 roll -0.96 - - 2558 - 1.60 0.154 462 -483.1 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.69 -
10296 890.5 -10.8 521 10304 done -0.94 - - 2554 - 1.42 0.093 1213 528.9 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.95 -
10608 923.9 -9.9 532 10614 roll -0.94 - - 2553 - 1.58 0.156 471 -469.6 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.64 -
10697 932.8 -9.9 535 10704 done -0.94 0.10 0.239 2576 230.0 1.33 0.082 1185 536.8 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - 13.53 13.95 -
11031 960.5 -7.9 546 11036 roll -0.94 - - 2577 - 1.50 0.144 442 -495.3 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.66 -
11116 967.5 -7.9 549 11124 done -0.94 - - 2572 - 1.38 0.083 1178 533.3 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.97 -
11293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11293 begin apogee
11303 980.3 -7.2 555 11506 roll -0.42 0.62 0.207 2741 272.6 - - 1523 - - 191.12 1.818 2696 -3.2 0.332 - - - - 1 - 13.67 - 12.66
11510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11510 begin climb
11514 988.1 - 562 11696 done 1.37 1.88 0.152 3316 305.9 - - 1524 - 155.7 172.25 2.477 2059 -3.7 0.285 - - - - 1 - 13.97 - 12.67
12011 944.1 11.1 579 12017 roll 1.24 0.12 0.344 3292 -200.0 1.95 0.112 2580 541.5 155.7 - - 2064 - - - - - - - - 14.02 14.25 -
12120 934.5 10.8 582 12130 done 1.13 0.17 0.314 3257 -205.9 2.10 0.138 1530 -500.0 155.7 - - 2063 - - - - - - - - 13.79 14.06 -
12434 903.3 9.4 593 12436 done 1.04 0.15 0.340 3227 -200.0 - - 1531 - 155.7 - - 2062 - - - - - - - - 13.85 - -
12731 876.7 8.9 603 12736 roll 0.97 - - 3226 - 2.03 0.117 2586 519.7 155.7 - - 2062 - - - - - - - - - 14.14 -
12850 866.2 8.7 607 12857 done 0.90 0.22 0.297 3180 -209.1 2.12 0.135 1524 -500.9 155.7 - - 2060 - - - - - - - - 13.66 13.95 -
13184 840.9 7.6 618 13190 roll 0.86 - - 3180 - 2.05 0.122 2577 513.7 155.7 - - 2060 - - - - - - - - - 14.07 -
13349 829.7 7.5 623 13358 done 0.82 0.15 0.297 3152 -186.7 2.12 0.134 1529 -494.3 155.7 - - 2060 - - - - - - - - 13.69 13.94 -
13664 806.7 7.1 634 13669 roll 0.82 - - 3152 - 2.08 0.124 2584 507.2 157.2 - - 2059 - - - - - - - - - 14.05 -
13881 791.3 7.5 641 13888 done 0.82 - - 3159 - 2.05 0.138 1567 -496.1 157.2 - - 2059 - - - - - - - - - 13.85 -
14204 763.3 8.5 652 14211 roll 0.79 - - 3159 - 2.00 0.125 2576 504.5 157.2 - - 2059 - - - - - - - - - 13.93 -
14440 743.0 8.5 660 14448 done 0.77 0.10 0.259 3140 -190.0 2.00 0.141 1602 -487.0 157.2 - - 2058 - - - - - - - - 13.61 13.78 -
14775 715.4 8.5 671 14780 roll 0.77 - - 3138 - 1.90 0.115 2576 512.6 157.2 - - 2058 - - - - - - - - - 13.95 -
15011 694.5 8.6 679 15017 done 0.77 - - 3147 - 1.88 0.123 1621 -508.0 157.2 - - 2058 - - - - - - - - - 13.71 -
15343 669.2 7.4 690 15348 roll 0.77 - - 3146 - 1.85 0.110 2575 515.7 157.2 - - 2058 - - - - - - - - - 13.93 -
15543 657.2 6.5 696 15572 done 0.77 - - 3153 - 1.85 0.122 1636 -507.6 175.8 24.10 1.548 1977 -3.4 0.276 - - - - - - - 13.83 13.35
15873 634.6 6.6 707 15899 roll 0.77 - - 3152 - 1.80 0.110 2575 521.7 190.7 16.77 1.507 1911 -3.9 0.320 - - - - - - - 14.34 13.36
16080 619.9 7.0 714 16088 done 0.77 - - 3159 - 1.75 0.118 1675 -514.3 194.5 1.12 0.176 1898 -11.6 7.896 - - - - - - - 14.09 14.10
16413 595.6 7.5 725 16418 roll 0.77 - - 3159 - 1.73 0.108 2583 524.9 194.5 - - 1903 - - - - - - - - - 14.12 -
16634 579.3 7.8 732 16640 done 0.77 0.12 0.281 3140 -158.3 1.70 0.117 1700 -519.4 194.5 - - 1903 - - - - - - - - 13.86 14.04 -
16953 555.9 7.1 743 16958 roll 0.77 - - 3139 - 1.67 0.106 2578 525.7 195.5 - - 1903 - - - - - - - - - 14.04 -
17110 544.1 8.1 748 17117 done 0.77 - - 3145 - 1.65 0.115 1729 -514.5 195.5 - - 1903 - - - - - - - - - 13.92 -
17430 513.7 9.9 759 17436 roll 0.77 - - 3145 - 1.62 0.106 2573 521.0 195.5 - - 1903 - - - - - - - - - 13.94 -
17571 501.8 10.0 763 17578 done 0.77 - - 3151 - 1.60 0.114 1756 -510.6 195.5 - - 1903 - - - - - - - - - 13.90 -
17880 466.9 10.4 774 17887 roll 0.77 - - 3151 - 1.58 0.104 2577 519.6 195.5 - - 1903 - - - - - - - - - 13.91 -
17950 461.0 10.2 776 17956 done 0.77 - - 3157 - 1.58 0.110 1766 -513.3 195.5 - - 1903 - - - - - - - - - 13.90 -
18273 434.2 7.0 787 18280 roll 0.77 - - 3157 - 1.58 0.104 2584 517.7 198.2 2.70 0.789 1888 -5.6 0.591 - - - - - - - 14.26 13.22
18381 427.3 6.2 791 18421 done 0.78 - - 3162 - 1.55 0.113 1784 -516.1 225.7 35.15 1.282 1772 -3.3 0.212 - - - - - - - 14.07 13.42
18731 405.8 6.4 803 18759 roll 0.78 - - 3162 - 1.52 0.105 2583 525.7 246.8 22.92 1.252 1683 -3.9 0.243 - - - - - - - 14.36 13.45
18914 391.7 8.2 809 18919 done 0.78 0.12 0.264 3140 -183.3 1.50 0.113 1811 -514.7 246.8 - - 1679 - - - - - - - - 13.99 14.08 -
19243 362.2 9.7 820 19250 roll 0.81 - - 3140 - 1.45 0.103 2573 525.5 246.8 - - 1678 - - - - - - - - - 14.05 -
19465 340.6 10.4 827 19470 done 0.84 - - 3145 - 1.40 0.109 1843 -521.4 246.8 - - 1678 - - - - - - - - - 14.00 -
19780 309.1 8.9 838 19787 roll 0.84 - - 3145 - 1.40 0.102 2580 526.4 246.8 - - 1676 - - - - - - - - - 14.02 -
19974 294.8 7.8 844 19979 done 0.87 - - 3150 - 1.38 0.106 1867 -516.7 246.8 - - 1678 - - - - - - - - - 13.88 -
20295 271.9 6.9 855 20302 roll 0.87 - - 3149 - 1.35 0.101 2579 527.4 253.8 2.58 0.602 1660 -7.0 0.609 - - - - - - - 14.31 13.33
20444 259.9 8.1 860 20451 done 0.89 - - 3154 - 1.35 0.108 1875 -521.5 253.8 1.77 0.181 1659 - - - - - - - - - 14.07 13.88
20751 228.3 11.3 883 20759 roll 0.89 - - 3154 - 1.33 0.096 2581 530.8 253.8 1.80 0.185 1661 - - - - - - - - - 14.02 13.69
20902 210.6 11.7 898 20911 done 0.89 - - 3160 - 1.35 0.108 1875 -523.0 253.8 1.60 0.171 1660 - - - - - - - - - 13.94 13.85
21215 176.9 9.5 929 21223 roll 0.89 - - 3159 - 1.38 0.101 2584 513.8 253.8 1.60 0.180 1661 - - - - - - - - - 14.03 13.82
21352 163.6 9.4 943 21361 done 0.89 - - 3165 - 1.40 0.110 1865 -513.6 253.8 1.60 0.173 1660 - - - - - - - - - 13.81 13.83
21665 137.1 8.4 974 21673 roll 0.89 - - 3165 - 1.40 0.108 2577 508.6 253.8 1.73 0.184 1661 - - - - - - - - - 13.99 13.73
21812 124.0 9.0 989 21821 done 0.89 - - 3170 - 1.42 0.119 1863 -502.8 253.8 1.75 0.188 1661 - - - - - - - - - 13.84 13.78
22127 95.4 9.0 1020 22135 roll 0.89 - - 3170 - 1.40 0.107 2577 510.0 253.8 1.85 0.186 1661 - - - - - - - - - 14.06 13.69
22214 87.3 8.9 1029 22222 done 0.89 - - 3175 - 1.42 0.116 1868 -499.3 253.8 1.77 0.190 1661 - - - - - - - - - 13.88 13.74
22527 62.2 7.9 1060 22534 roll 0.89 - - 3175 - 1.40 0.105 2579 507.9 253.8 1.95 0.193 1663 - - - - - - - - - 14.01 13.62
22638 53.8 7.4 1071 22646 done 0.89 - - 3179 - 1.40 0.116 1866 -509.3 253.8 1.75 0.171 1660 -1.7 0.104 - - - - - - - 13.92 13.78
22948 26.3 9.8 1102 22957 roll 0.89 - - 3190 - 2.90 0.141 458 -485.5 253.8 1.83 0.179 1662 - - - - - - - - - 13.98 13.76
23026 17.9 9.7 1110 23036 done 0.89 - - 3190 - 2.60 0.084 1849 535.0 253.8 1.42 0.162 1659 -2.1 0.045 - - - - - - - 13.97 13.86
23183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23183 begin surface coast
23214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23214 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.51 8.95 0.072 149 -339.8 0.73 0.148 1515 -457.5 350.04 50.75 0.126 1266 -7.7 0.015 - - - - - -