NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.38 of 350.00 AH used of 24V (61.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 390 - - - 2403 - -116.8 -47.67 - 2558 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -1.5 5 132 roll -0.59 12.88 0.377 3124 212.3 2.60 0.109 3815 543.1 -116.8 -17.17 - 3337 -45.4 - - - - - - - 13.72 14.08 14.49
363 46.5 -11.6 33 375 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.062 2392 -576.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
615 74.4 -10.8 58 626 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.087 3808 555.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.07 -
846 99.4 -10.8 81 858 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.060 2401 -574.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
1098 122.6 -8.4 106 1109 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.071 983 -574.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
1170 129.2 -9.6 113 1182 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.068 2393 570.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.09 -
1422 150.7 -8.1 138 1433 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.086 3819 563.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.09 -
1547 160.2 -7.5 150 1558 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.060 2403 -578.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
1798 179.1 -7.4 175 1809 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.072 986 -573.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.13 -
1871 184.4 -7.8 182 1882 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.070 2415 564.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.14 -
2122 203.9 -7.8 207 2132 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.088 3812 565.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.07 -
2173 208.2 -8.7 212 2184 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.063 2397 -577.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
2425 228.0 -8.0 237 2437 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.075 993 -568.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
2466 231.5 -8.2 241 2478 done -0.59 - - 3120 - 2.50 0.073 2403 564.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
2740 253.1 -8.0 266 2750 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.090 3811 556.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.06 -
2790 257.2 -8.2 271 2800 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.065 2404 -574.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
3105 280.8 -7.5 282 3115 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.075 983 -568.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
3135 283.4 -7.6 285 3146 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.072 2399 559.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
3466 308.9 -7.6 298 3477 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.091 3813 554.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.05 -
3516 312.8 -8.2 303 3527 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.066 2392 -568.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.13 -
3831 335.0 -6.9 314 3840 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4127 355.3 -6.6 324 4136 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4428 374.6 -6.5 334 4438 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4727 394.4 -6.8 344 4736 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5028 414.9 -6.8 354 5037 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5327 434.6 -6.5 364 5336 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5627 454.2 -6.4 374 5637 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.092 3811 547.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.03 -
5676 457.4 -6.7 379 5687 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.068 2399 -564.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.09 -
5992 476.9 -6.1 390 6002 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.079 985 -558.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.07 -
6041 480.5 -6.9 395 6052 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 2402 560.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.07 -
6357 500.3 -6.4 406 6367 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.092 3811 552.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.00 -
6417 505.0 -7.5 412 6427 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2395 -566.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.08 -
6748 528.8 -7.3 425 6757 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7047 551.4 -7.5 435 7056 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7348 572.7 -7.0 445 7357 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7647 593.3 -6.8 455 7657 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.093 3814 546.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.97 -
7707 597.6 -7.0 461 7719 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 2403 -571.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.01 -
8044 620.4 -6.9 474 8053 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8339 640.1 -6.2 484 8349 roll -0.59 - - 3130 - 2.58 0.091 3809 545.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.95 -
8494 649.5 -6.1 499 8504 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.069 2400 -563.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.05 -
8824 669.1 -5.7 512 8834 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.091 3821 546.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.97 -
8933 675.8 -6.1 523 8944 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.067 2402 -560.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.05 -
9249 693.3 -5.6 534 9259 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.092 3808 540.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.94 -
9369 700.6 -5.8 546 9379 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.068 2395 -565.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.04 -
9699 719.9 -6.0 559 9709 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.093 3812 545.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.95 -
9809 726.9 -6.5 570 9820 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.070 2401 -557.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.02 -
10123 745.7 -6.1 581 10133 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10423 764.0 -6.1 591 10432 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10724 782.5 -6.2 601 10733 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11022 801.8 -6.5 611 11032 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.092 3809 541.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.92 -
11071 805.3 -7.0 616 11083 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.069 2402 -562.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.03 -
11386 825.6 -6.5 627 11395 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11687 844.9 -6.3 637 11696 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11986 862.5 -5.5 647 11996 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12287 877.9 -5.0 657 12297 roll -0.59 - - 3123 - 2.62 0.093 3811 538.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.90 -
12337 880.7 -5.4 662 12348 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.068 2387 -562.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.02 -
12652 895.6 -4.7 673 12663 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.080 992 -547.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.93 -
12702 898.4 -5.4 678 12713 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.078 2398 551.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.95 -
13017 912.9 -4.6 689 13027 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.094 3812 543.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.88 -
13108 917.7 -4.9 698 13118 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2405 -562.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.02 -
13439 934.7 -5.3 711 13448 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13741 951.6 -5.7 721 13751 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14043 967.9 -5.5 731 14052 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14344 983.7 -5.2 741 14355 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.094 3812 541.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.89 -
14414 987.8 -5.4 748 14424 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.070 2401 -557.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.98 -
14461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14461 begin apogee
14470 990.5 -5.3 751 14586 done -0.25 0.40 0.160 3243 297.5 - - 2315 - - 108.03 1.906 2857 -4.3 0.438 - - - - - - 13.82 - 12.72
14588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14588 begin climb
14593 992.8 - 755 14722 roll 0.59 0.82 0.109 3512 328.0 2.83 0.093 3751 507.4 116.8 113.72 1.883 2377 -4.2 0.437 - - - - - - 13.81 13.50 12.47
14763 984.7 7.8 772 14773 done 0.59 - - 3520 - 2.58 0.073 2347 -544.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.70 -
15093 957.2 8.3 785 15102 done 0.59 - - 3519 - - - 2347 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15397 933.4 7.8 795 15406 done 0.59 - - 3519 - - - 2346 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15696 910.3 7.7 805 15706 done 0.59 - - 3519 - - - 2346 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15997 886.7 7.9 815 16007 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.096 3741 540.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
16036 882.9 8.3 819 16046 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.081 2331 -552.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.08 -
16357 857.8 7.7 831 16367 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.095 911 -550.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
16396 854.7 7.6 835 16406 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.076 2338 559.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.13 -
16717 831.0 7.2 847 16727 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.096 3738 549.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
16777 825.9 8.6 853 16788 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.080 2319 -556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
17108 802.0 7.2 866 17118 done 0.59 - - 3525 - - - 2319 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17411 779.7 7.6 876 17420 done 0.59 - - 3520 - - - 2319 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17713 756.3 8.0 886 17722 done 0.59 - - 3520 - - - 2319 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18011 732.6 7.9 896 18021 roll 0.59 - - 3520 - 2.62 0.094 3739 542.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
18051 728.9 8.3 900 18061 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.074 2329 -557.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.08 -
18371 705.1 7.3 912 18383 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.095 3733 544.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
18404 702.7 7.4 915 18414 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.073 2318 -559.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
18734 679.5 6.7 928 18744 done 0.60 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19039 659.4 6.8 938 19048 done 0.61 - - 3522 - - - 2317 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19337 639.0 6.6 948 19347 roll 0.63 - - 3522 - 2.62 0.093 3741 543.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
19388 635.0 7.6 953 19399 done 0.63 - - 3522 - 2.53 0.073 2326 -559.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.05 -
19701 613.6 6.6 964 19710 done 0.64 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20002 593.5 6.8 974 20012 done 0.64 - - 3525 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20301 572.9 6.9 984 20310 done 0.64 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20602 551.7 6.9 994 20612 done 0.64 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20901 531.4 6.7 1004 20912 roll 0.66 - - 3522 - 2.55 0.086 917 -552.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
20952 527.8 6.6 1009 20964 done 0.67 - - 3522 - 2.53 0.074 2330 558.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.04 -
21265 507.6 6.5 1020 21275 roll 0.69 - - 3522 - 2.58 0.092 3739 546.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.96 -
21345 501.6 7.5 1028 21356 done 0.69 - - 3523 - 2.53 0.072 2325 -558.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
21659 481.7 6.3 1039 21668 done 0.71 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21960 463.5 6.0 1049 21970 done 0.73 0.12 0.148 3571 433.3 - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.19 - -
22261 440.6 7.9 1059 22270 done 0.73 - - 3571 - - - 2323 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22558 416.7 8.1 1069 22568 done 0.73 - - 3569 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22859 393.9 7.4 1079 22870 roll 0.73 - - 3571 - 2.60 0.093 3735 543.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
22959 385.4 8.5 1089 22969 done 0.73 - - 3575 - 2.53 0.071 2326 -556.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.00 -
23284 362.3 7.0 1101 23294 roll 0.73 - - 3576 - 2.62 0.091 3741 540.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
23374 354.7 8.6 1110 23384 done 0.73 - - 3586 - 2.53 0.072 2330 -557.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.91 -
23704 330.1 7.4 1123 23714 roll 0.73 - - 3586 - 2.60 0.090 3734 540.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
23736 327.8 7.7 1126 23747 done 0.73 0.12 0.285 3564 -183.3 2.53 0.073 2329 -555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.69 13.99 -
24067 306.1 6.4 1139 24077 roll 0.75 - - 3563 - 2.60 0.090 3737 541.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
24116 302.5 7.1 1144 24127 done 0.75 - - 3563 - 2.55 0.075 2324 -554.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
24432 281.3 6.7 1155 24442 roll 0.77 - - 3563 - 2.62 0.090 3746 542.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
24492 276.6 7.6 1161 24502 done 0.77 - - 3563 - 2.55 0.074 2334 -553.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
24823 255.2 6.3 1174 24833 done 0.79 - - 3564 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25124 235.8 6.9 1198 25134 done 0.79 - - 3564 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25374 218.6 6.8 1223 25384 done 0.79 - - 3564 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25624 202.4 6.5 1248 25634 done 0.80 - - 3563 - - - 2338 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25874 186.8 6.3 1273 25886 roll 0.82 - - 3564 - 2.60 0.081 908 -550.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
25937 182.9 5.9 1279 25948 done 0.85 0.12 0.141 3612 400.0 2.58 0.072 2342 555.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.99 13.97 -
26190 164.6 7.3 1304 26199 done 0.85 - - 3611 - - - 2341 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
26441 146.4 6.0 1329 26452 roll 0.88 - - 3611 - 2.58 0.088 3743 543.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
26536 139.8 7.9 1338 26547 done 0.88 - - 3617 - 2.55 0.067 2317 -559.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.00 -
26787 124.2 5.0 1363 26839 done 0.92 - - 3617 - - - 2318 - 172.9 44.45 0.862 2151 -5.0 0.141 - - - - - - - - 13.51
27080 100.9 8.3 1392 27090 done 0.92 - - 3619 - - - 2318 - 172.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
27330 82.0 8.2 1417 27341 done 0.92 - - 3616 - - - 2317 - 172.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
27583 65.5 6.0 1442 27594 roll 0.94 - - 3617 - 2.47 0.079 921 -565.2 172.9 - - 2151 - - - - - - - - - 14.05 -
27745 56.1 5.0 1458 27804 done 0.98 - - 3617 - 2.50 0.072 2327 562.4 229.4 45.05 0.772 1919 -5.1 0.073 - - - - - - - 14.06 13.63
28045 38.6 2.7 1488 28149 roll 1.06 0.12 0.140 3682 541.7 2.58 0.078 920 -545.3 340.7 84.47 0.725 1465 -5.4 0.056 - - - - - - 14.18 14.10 13.52
28269 18.2 11.9 1510 28280 done 1.06 - - 3679 - 2.50 0.071 2329 563.6 340.7 - - 1464 - - - - - - - - - 14.06 -
28391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28391 begin surface coast
28418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28418 begin surface
SM 2.27 - - - - -9.11 9.57 0.068 398 41.6 0.12 0.159 2408 11483.3 375.06 14.35 0.097 1328 92.5 -0.221 - - - - - -