NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  551 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595092.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051114,011806,4707.298,-12646.142,55,1.7,55,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.1,145093,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  1000
GPS2  051114,012918,4707.256,-12646.201,13,1.8,18,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.023879 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28445,14.35,0.097,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.27,9.57,0.12,14.35,0.068,0.159,0.097,398,2408,1328,-9.11,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.09,14.20,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12649.03,041114,171728 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53279,1525
HUMID  51.22 CAP_FILE_SIZE  312413,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,201846784
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,11029.21,0x213680,0,24
SC_FREEKB  3761696 CURRENT  0.033, 35.8,1
PM_FREEKB  46427040 GPS  051114,092554,4708.721,-12642.203,55,1.1,55,18.6
_24V_AH  12.5,135.380

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24377113.97 nil000.00
Roll_motor208159415.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39519059426.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface149717.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2845252045.34
Iridium_during_xfer343172739.87 PMAR489534.96
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.29
TT8363110456.53
LPSleep201922543.93
TT8_Active7271091.41
TT8_Sampling3412281215.29
TT8_CF8114135501.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits302310371.93
GPS_charging000.00
Compass2352021.70
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 390 2403 1448 1214 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.67 0.000 16386 0.000 0.000 390 2403 2558 2644 2472 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 390 2402 2645 2472 3.3 -1.5 5 132 12.88 2.60 -17.17 0.000 19204 0.377 0.109 3124 3815 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 13.72 14.08 14.49
363 -0.59 -116.8 3124 3815 3383 3294 46.5 -11.6 33 375 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2392 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
615 -0.59 -116.8 3124 2388 3379 3294 74.4 -10.8 58 626 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3808 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
846 -0.59 -116.8 3124 3808 3385 3296 99.4 -10.8 81 858 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2401 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1098 -0.59 -116.8 3124 2405 3385 3297 122.6 -8.4 106 1109 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3124 983 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1170 -0.59 -116.8 3122 983 3386 3299 129.2 -9.6 113 1182 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2393 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1422 -0.59 -116.8 3125 2393 3386 3297 150.7 -8.1 138 1433 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3819 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1547 -0.59 -116.8 3125 3819 3385 3293 160.2 -7.5 150 1558 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2403 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1798 -0.59 -116.8 3125 2402 3385 3297 179.1 -7.4 175 1809 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3125 986 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
1871 -0.59 -116.8 3125 986 3386 3296 184.4 -7.8 182 1882 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2415 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2122 -0.59 -116.8 3120 2415 3385 3295 203.9 -7.8 207 2132 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3812 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
2173 -0.59 -116.8 3125 3812 3385 3296 208.2 -8.7 212 2184 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2397 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
2425 -0.59 -116.8 3124 2394 3385 3294 228.0 -8.0 237 2437 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3124 993 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2466 -0.59 -116.8 3125 993 3385 3294 231.5 -8.2 241 2478 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3120 2403 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
2740 -0.59 -116.8 3125 2403 3385 3293 253.1 -8.0 266 2750 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3811 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
2790 -0.59 -116.8 3122 3808 3385 3293 257.2 -8.2 271 2800 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2404 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
3105 -0.59 -116.8 3125 2407 3385 3293 280.8 -7.5 282 3115 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 983 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
3135 -0.59 -116.8 3126 983 3382 3292 283.4 -7.6 285 3146 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2399 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3466 -0.59 -116.8 3125 2403 3385 3290 308.9 -7.6 298 3477 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3813 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
3516 -0.59 -116.8 3125 3814 3385 3290 312.8 -8.2 303 3527 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2392 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
3831 -0.59 -116.8 3125 2393 3380 3294 335.0 -6.9 314 3840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4127 -0.59 -116.8 3125 2388 3385 3288 355.3 -6.6 324 4136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4428 -0.59 -116.8 3125 2388 3385 3286 374.6 -6.5 334 4438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4727 -0.59 -116.8 3124 2388 3384 3286 394.4 -6.8 344 4736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5028 -0.59 -116.8 3124 2388 3384 3285 414.9 -6.8 354 5037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5327 -0.59 -116.8 3125 2388 3383 3284 434.6 -6.5 364 5336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5627 -0.59 -116.8 3130 2389 3382 3284 454.2 -6.4 374 5637 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3811 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
5676 -0.59 -116.8 3124 3811 3382 3284 457.4 -6.7 379 5687 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2399 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
5992 -0.59 -116.8 3125 2397 3378 3283 476.9 -6.1 390 6002 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3125 985 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
6041 -0.59 -116.8 3126 985 3382 3283 480.5 -6.9 395 6052 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2402 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
6357 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3286 500.3 -6.4 406 6367 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3811 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
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14461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14461 begin apogee
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14588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14588 begin climb
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